21. stoljeće tu i tamo “ubaci” tehničke inovacije u naše živote. Neki od njih na prvu se doimaju kao nešto iz područja znanstvene fantastike, no s vremenom postaju poznati i više ne izazivaju prvotno čuđenje i oduševljenje. Međutim, njihova korisnost nije smanjena. Kvadrokopteri su postali jedna od ovih nedavnih inovacija.
Sadržaj
Stvaranjem bespilotnih letjelica, odnosno kvadrokoptera, inženjeri i znanstvenici bave se od početka prošlog stoljeća. Prvi “helikopter s četiri rotora”, kako se ime prevodi s engleskog, sastavio ga je rusko-američki konstruktor zrakoplova Georgij Botezat, poletio je u zrak davne 1922. godine. Njegova težina bila je veća od jedne i pol tone, mogao je nositi tri putnika. Ovaj uređaj napravio je više od stotinu letova i s pravom se može smatrati praocem modernih dronova. No, radovi na tom području su zamrli sve do sredine prošlog stoljeća, a nakon izrade nekoliko prototipova ponovno su zapeli. Najozbiljniji problem smatrao se prekompliciranim prijenosom, preko kojeg se rotacija motora prenosila na propelere.
Trijumfalni povratak u stvaranje kvadrokoptera dogodio se s dolaskom novog stoljeća. Lake bespilotne letjelice postale su naširoko korištene u foto i video snimanju. Njih samostalno stvaraju ljubitelji aviomodelarstva. Proizvođači igračaka također nisu stajali po strani od modnog trenda i izdali su niz quadcoptera za djecu kontroliranih radiovalovima ili drugim sredstvima. Neke tvrtke koriste ovu tehniku za isporuku robe.
Za ova su se događanja zainteresirali i vojni stručnjaci, budući da bespilotne letjelice daju mogućnost izviđačkih operacija, ali i sabotaža i napada na odabrane ciljeve na strani neprijatelja, bez opasnosti od ljudskih žrtava.
Suština naziva odražava prisutnost četiri vijka u uređaju, ali njihov broj može biti drugačiji.Kvadrokopteri su dio velike obitelji multikoptera – bespilotnih uređaja. Uređaji s dva propelera nazivaju se bikopteri, s tri propelera trikopteri, a s osam propelera oktokopteri. Zrakoplov tipa Y6 ima šest propelera, a dron tipa VTail ima četiri motora, od kojih su dva stražnja smještena pod kutom, što uređaju daje veliku nosivost.
Glavni elementi koji čine kvadrokopter:
Kvadrokopteri se dijele na dvije vrste upravljanja: autonomni i na daljinsko upravljanje ili bez posade. Razlikuju se i po namjeni. Glavne vrste:
Kvadrokopteri igračke su jeftini uređaji koji imaju nepouzdan brušeni motor i opremljeni su s tri ili četiri propelera. Korisni su ne samo kao obrazovna igračka za djecu. Kontrola takvog primitivnog aparata može dati ideju o tome koliko je ovaj proces zanimljiv i isplati li se ulagati u kupnju punopravnog zrakoplova.
Kvadrokopteri za fotografije i video najpopularnija su i nadaleko poznata vrsta. Na njih se postavlja kamera, renderirana tako da ne ometa rad vijaka, a snimka se prenosi na telefon ili tablet. Ovi uređaji su amaterski i profesionalni. Prvi su modeli dji phantom, drugi su dji inspire. Njihova brzina ne prelazi 70 km/h. Skupi modeli opremljeni su brojnim senzorima i raznim inteligentnim načinima rada koji vam omogućuju postizanje najboljeg rezultata snimanja. Takvi senzori mogu biti akcelerometar, barometar, žiroskop, optički senzor protoka, infracrveni senzor, sonar ili GPS modul. Upravljanje se provodi u poluautomatskom načinu rada.
Natjecanja koja se održavaju između vlasnika trkaćih modela quadcoptera svake godine dobivaju na popularnosti. Za njih se koriste skupi modeli sa snažnim motorima, koji vozilima osiguravaju veliku brzinu do 200 km / h i izvrsnu upravljivost. Takvi mehanizmi rade uz pomoć motora bez četkica na neodimijskim magnetima. Postoje i minijaturne verzije trkaćih kvadkoptera, koje se od pravih automobila razlikuju samo po veličini igračaka. Za upravljanje ovim uređajima potrebna je posebna kaciga i uređaji za daljinsko upravljanje.Sama kontrola može se provesti u poluautomatskom i ručnom načinu rada.
Kako bismo odabrali pravi quadcopter, potrebno je, prije svega, odrediti njegovu svrhu i glavne zadatke, na temelju kojih je potrebno odabrati odgovarajuće modele. Veličina proračuna dodijeljena za ovu kupnju također je važna.
Takvu popularnu tehniku kao što je kvadrokopter nude mnoge tvrtke. Jeftini primitivni strojevi mogu se naći u većini trgovina igračkama. Ozbiljniju opremu nude trgovački lanci koji se bave prodajom računalnih i kućanskih aparata - DNS, Citylink, kao i velike online trgovine poput Ozona i drugih.
Brojni zanimljivi modeli mogu se pronaći na specijaliziranim stranicama RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, koji nude širok raspon od jeftinih amaterskih do profesionalnih, koji koštaju više od pola milijuna rubalja.
Kvadrokopter možete kupiti u pravim trgovinama i putem interneta ili kupiti rabljeni uređaj na web stranici Avito ili Yula.
Najbolja opcija u pogledu pouzdanosti je osobna kupnja, koja će vam omogućiti da odmah provjerite ispravnost uređaja i dobijete ispunjeni jamstveni list za njega. Kupnja preko interneta, pogotovo skupih modela, nosi niz rizika. Riječ je o prijevari, kada umjesto odabranog modela prodavač pošalje jeftiniji ili ne pošalje ništa, te problemima s pakiranjem ili izdavanjem jamstva, te riziku oštećenja opreme tijekom transporta do odredišta. Kupnja rabljene opreme također je povezana s brojnim rizicima.Možda ima skrivenih oštećenja uzrokovanih nestručnom uporabom, ili tvorničke greške, zbog čega ga se prethodni vlasnik odlučio riješiti. Nedostatak garancije također se može pripisati nedostacima ovakvog načina kupnje.
Trenutno se veliki broj tvrtki u našoj zemlji i inozemstvu bavi proizvodnjom kvadrokoptera. Među najboljim stranim tvrtkama su sljedeće:
Ruski proizvođači također proizvode niz civilnih bespilotnih vozila. To su uglavnom privatne tvrtke, kao i poduzeća vezana uz vojno-industrijski kompleks.
Popularni su sljedeći modeli dronova domaće proizvodnje:
Najbolji ruski quadcopteri često osvajaju nagrade na raznim izložbama, ali ih je vrlo teško pronaći u slobodnoj prodaji. Ipak, oni imaju niz prednosti u odnosu na proizvode stranih konkurenata, a prije svega, to je uzimanje u obzir klimatskih uvjeta i temperaturnog raspona karakterističnog za Rusiju pri izradi opreme.
Oprema predstavljena u ovoj ocjeni podijeljena je u dvije kategorije: profesionalne letjelice sposobne za obavljanje širokog spektra složenih zadataka i trkaći dronovi dizajnirani za sudjelovanje u natjecanjima.
Ovaj popis sadrži uređaje visoke tehnologije koji se koriste u industriji, vrhunskoj fotografiji iz zraka i nekim drugim područjima djelatnosti.
Prosječna cijena je 1.200.000 rubalja.
Ovaj industrijski uređaj jednog od poznatih proizvođača, pogodan za korištenje u građevinarstvu, geodetskoj izmjeri i kartiranju u svrhu kontrole, praćenja, snimanja i projektiranja, može se popeti na visinu od 500 metara brzinom od 5 m/ s. Vrijeme leta je 23 minute pri maksimalnoj brzini od 23 m/s. Uređaj ima bogatu tehnološku i programsku opremu koja uključuje automatsko polijetanje i slijetanje, inteligentnu kontrolu orijentacije u prostoru, praćenje operatera i povratak na zadanu točku, senzor upozorenja o približavanju zabranjenim područjima ili o pojavi zrakoplova u blizini. Dron može nositi teret koji nije teži od 1,72 kg. Upravljanje se provodi putem radio veze, maksimalni domet upravljanja je 3,5 km. Težina uređaja - 4420 gr.
Prosječna cijena je 1.042.990 rubalja.
Snažan profesionalni uređaj, koji je ažurirana verzija DJI Inspire 1, koji je napravio pravu revoluciju u području industrijskih dronova. Može biti u zraku 27 minuta bez ponovnog punjenja. Maksimalna visina dizanja je 500 metara, brzina dizanja do 6 m/s. Brzina krstarenja je 26 m/s. Kontrola se provodi putem radio veze, maksimalni domet je 3,5 km. Uređaj je moguće opremiti dodatnim kompatibilnim kamerama Zenmuse X4S, X5S, X7 uz ugrađenu kameru. Softver omogućuje polijetanje i slijetanje u automatskom načinu rada, izbjegavanje sudara s preprekama zahvaljujući ugrađenim senzorima, omogućavanje načina praćenja operatera i povratak na točku polijetanja. Težina uređaja - 3290 gr.
Prosječna cijena je 667 540 rubalja.
Pouzdani dron Autel ima izvrstan domet radijskog upravljanja do 5 km, što je mnogo više od skupljih analoga. Sklopivi dizajn čini ga posebno praktičnim za korištenje, a svijetla boja kućišta neće dopustiti da se izgubi na pozadini okolnog prostora.Softver visoke tehnologije omogućuje polijetanje i slijetanje u potpuno automatskom načinu rada, povratak na točku uzlijetanja, kao i obavještavanje operatera kada se približavate zabranjenim područjima. Težina uređaja je samo 1192 gr.
Prosječna cijena je 285 990 rubalja.
Profesionalna četveromotorna bespilotna letjelica sposobna je kako za kvalitetno snimanje iz zraka, tako i za niz drugih zadataka vezanih uz industriju, građevinarstvo i poljoprivredu. Maksimalna visina dizanja je 500 m, brzina uspona je 5 m/s. Opremljen funkcijom automatskog polijetanja i slijetanja, mogućnošću programiranja rute i letenja oko postavljenih točaka, postoji funkcija pogleda iz prve osobe (FPV), možete programirati povratak na točku polijetanja. Maksimalna brzina krstarenja je 20 m/s. Može podići teret težine do 200 g. Masa uređaja je 899 g.
Prosječna cijena je 217 390 rubalja.
Razlika između ovog uređaja i mnogih drugih profesionalnih analoga je prilično velika nosivost: 3,9 kg, kao i ista brzina uspona i spuštanja, jednaka 6 m / s. Bespilotne letjelice obično se spuštaju znatno sporije nego što uzlijeću. Kontrola radio kanala moguća je na udaljenosti do 2 km, prijenos foto i video materijala preko njega - 1 km. Moguće je prenositi prikupljene informacije putem Wi-Fi kanala, domet nije veći od 400 m. Opremljen je kamerom koja se može daljinski postaviti duž tri osi.
Ovaj popis sadrži modele dronova velike brzine dizajnirane posebno za natjecanja.
Prosječna cijena je 22 359 rubalja.
Uređaj velike brzine i manevriranja težak samo 210 g može brzo prevaliti veliku udaljenost zahvaljujući snažnim motorima WK-WS-17-002(CW/CCW). Opremljen Devo-RX716 prijemnikom. Vrijeme leta je oko 8 minuta.
Prosječna cijena je 19 198 rubalja.
Maksimalna brzina ovog uređaja je 22,2 m / s, težina - 420 grama. Bez punjenja može ostati u zraku 12 minuta. Kontrola se vrši radio kanalom, maksimalni domet komunikacije je 300 m.
Prosječna cijena je 15 918 rubalja.
Ovaj radijski upravljani uređaj idealan je za početnike koji su tek počeli svladavati svijet bespilotnih letjelica. Izdržljivo tijelo od karbonskih vlakana smanjuje rizik od oštećenja uslijed pogrešnog rukovanja.Opremljeni snažnim motorima bez četkica, možete postići veliku brzinu, a nekoliko načina letenja, uključujući inovativni Acro način, stvorit će pravu predstavu petlji i preokreta, čiji se učinak u mraku može pojačati upotrebom ugrađenog rasvjeta.
Prosječna cijena je 9.140 rubalja.
Svijetli dron težak samo 23 g može iznenaditi svojom brzinom i upravljivošću. Izrađen od plastike otporne na udarce. Vrijeme provedeno u zraku bez punjenja je 4 minute.
Prosječna cijena je 8.797 rubalja.
Ovaj trkaći dron nezaboravan je na prvi pogled zbog svog neobičnog dizajna i svijetlih boja. Opremljen snažnim motorima bez četkica i Acro načinom pilotiranja, može biti jednako spektakularan u zraku kao i na zemlji. Težina - 420 g.
Na području Ruske Federacije, prema važećem zakonodavstvu, svi letovi bespilotnih letjelica moraju se odvijati u skladu s postupkom izdavanja dozvola utvrđenim Zračnim kodeksom Ruske Federacije. Za letove koji se izvode bez ishođenja dopuštenja za korištenje zračnog prostora može se izreći novčana kazna prema čl. 11.4 Zakonika o upravnim prekršajima Ruske Federacije u iznosu od 5 tisuća rubalja za pojedince do 500 tisuća rubalja za organizacije. Službenici koji budu proglašeni krivima za kršenje ovog članka mogu biti kažnjeni novčanom kaznom od 50.000 rubalja.
Letovi su zabranjeni u blizini niza objekata, koji uključuju vojne objekte, mjesta pritvora, zatvorene industrije, zračne luke i neke druge. Foto i video snimanje, bez obzira na svrhu i objekt koji se snima, odnosi se na rad iz zraka, a za njegovu provedbu potrebno je dobiti dopuštenje Glavnog stožera Oružanih snaga Ruske Federacije, kao i Glavnog stožera Oružanih snaga Ruske Federacije. vojnog okruga u kojem se objekt nalazi, te iz teritorijalne jedinice FSB, gdje se svi snimci naknadno prenose na proučavanje i deklasificiranje. Tek nakon toga mogu se koristiti za njihovu namjenu ili učiniti dostupnima javnosti.
Da biste dobili dozvolu za let, morate se unaprijed obratiti lokalnoj upravi, navodeći datum, vrijeme i rutu leta.
Mogućnosti quadrocoptera omogućuju vam rješavanje mnogih problema ili jednostavno uživanje u kontroli uređaja.Usklađenost sa zakonskim zahtjevima i sigurnosnim propisima omogućit će vam da ih koristite uz maksimalnu korist, bez ikakvih neugodnih posljedica.