Kolica za zavarivanje (ili traktor za zavarivanje) posebna je vrsta samohodne opreme koja se koristi za kontinuirano i precizno pomicanje plamenika za zavarivanje (ili nekoliko) duž potrebne putanje tijekom procesa zavarivanja. Mala veličina ovog mehanizma omogućuje da se koristi na najnepristupačnijim mjestima. Ova vrsta mehaniziranog uređaja može zavarivati šavove veće duljine, eliminirajući faktor ljudske pogreške i održavajući visok stupanj kvalitete obavljenog posla.
Osnovni detalji dizajna
Pomoću kolica za zavarivanje izvodi se elektrolučno zavarivanje. Kao i svaki automatski stroj, radi prema određenom programu, ima posebne kotače s kojima se kreće. Glavna značajka ovog uređaja može se nazvati njegovom samohodnošću - kretanje se provodi duž tračnica (položenih duž osi šava) neovisno ili vektor gibanja određuje osoba. Kolica su prilično kompaktna i vrlo ih je lako transportirati između susjednih prostorija zahvaljujući činjenici da su tračnice za kretanje lagane i mogu se nositi zajedno s uređajem. Glavni radni element je glava za zavarivanje, kroz koju se dovodi ukapljeni plin. Potrošna žica i zaštitni tok također igraju veliku ulogu. Općenito, dizajn uređaja je poput kolica s upravljačkom pločom, na kojoj se nalazi sam traktor i dodatni mehanizmi. Većina detalja može biti ugrađena u mehanizam ili izuzeta iz njegovog dizajna. Sami se opisani uređaji najčešće koriste u industrijskim poduzećima iu radionicama srednje razine. Mogu se koristiti i zasebno i kao dio velikog transportera.Količina moguće funkcionalnosti izravno će utjecati na cijenu kolica (na primjer, skuplji modeli imaju mogućnost automatske kontrole ispravnosti geometrije primijenjenog šava ili mogu samostalno regulirati količinu izdanog zaštitnog fluksa).
Postojeća klasifikacija
Do danas je razvijeno nekoliko vrsta opreme koja se razmatra, a koja se može grupirati prema određenim kriterijima. Ako govorimo o broju motora koji su ugrađeni u kočiju / traktor za zavarivanje, onda se mogu podijeliti na:
- Jednomotorni - svi pokreti se izvode pomoću jednog motora (imaju jednostavnije tehničke karakteristike, ali su male težine);
- Dvostruki motor - kretanjem kolica upravljaju dva motora duž različitih osi (takav je uređaj masivniji, ali ima viši stupanj pouzdanosti, a njegovi se parametri mogu podesiti na finijoj razini).
Razvrstavanje prema korištenim metodama zaštite može se dogoditi prema sljedećim vrstama:
- "Zavarivanje otvorenim lukom" - ovom se metodom uopće ne koristi nikakva zaštita, stoga šav može biti podvrgnut različitim negativnim utjecajima, ali sam proizvodni proces postaje jeftiniji;
- "S plinskom zaštitom" - ovom metodom, stvaranjem zaštitnog okruženja od aktivnih / inertnih plinova, kisiku se ne dopušta ulazak u šav i nije podvrgnut drugim negativnim utjecajima;
- "Potopljeni luk" - u ovoj se metodi koristi dodatni tok koji poboljšava kvalitetu šava na metalu koji se zavaruje i istodobno štiti proizvodnju od negativnih utjecaja;
- "Korištenje nepotrošive elektrode" - dodatni materijal se jednostavno ne koristi u procesu zavarivanja.
Klasifikacija prema metodi istovremeno poduprtih lukova zavarivanja:
- Jednostruki luk - vodi jedan luk, prilagođen većini tradicionalnih operacija, najjednostavnija je metoda i koristi se u vagonima s jednim motorom;
- Dva luka - može voditi par lukova paralelno, dok se zavarivanje odvija istovremeno, što značajno ubrzava najsloženije operacije, na primjer, u masovnoj proizvodnji;
- Trolučni - sposoban za uvođenje tri luka odjednom i namijenjen je za profesionalne radove zavarivanja visoke složenosti (može se koristiti samo u dvomotornim sustavima).
Traktor za zavarivanje s PU za sve pozicije
Ova vrsta traktora kreće se po fleksibilnim čeličnim/aluminijskim tračnicama koje su magnetskim stezaljkama pričvršćene na strojno obrađenu strukturu. Fleksibilnost tračnice omogućuje ponavljanje kontura zavarenog predmeta, dok će se šav primijeniti strogo prema navedenom uzorku. Ova metoda automatizacije je izuzetno produktivna u stvaranju kontinuiranih i dugih šavova. Također, jedna od najvažnijih značajki ove vrste traktora je njihova inovativna funkcija upravljanja, zahvaljujući kojoj se brzina kolica održava bez obzira na primljeni teret (unutar 45 kilograma). Ova činjenica znači da traktor može tijekom rada povući dodavače žice za zavarivanje, kao i kablove potrebne za rad uređaja.
Kako bi se povećala fleksibilnost automatiziranog procesa, razvijeno je nekoliko programskih predložaka.Postoje traktori koji rade prema programu za izvođenje zavarivačkih šavova u nizu jednostavnih operacija ("Trenutni start", "Stop", "Početak zavarivačkog luka", "Zavarivanje", "Stop", "Ponavljanje" ). Kao rezultat toga, svrha korištenja šablona algoritama je povećanje brzine i točnosti zavarivanja, što značajno ubrzava proizvodni proces u odnosu na klasično ručno zavarivanje. Stoga je PU (software control) idealna opcija za implementaciju velikih projekata gdje je potrebno automatizirati iste vrste procesa.
Detaljne funkcionalne prednosti korištenja traktora za zavarivanje
Primjena samohodnih traktora za zavarivanje za poluautomatsko zavarivanje u zaštitnim plinovima igra važnu ulogu u području potpune automatizacije složenih proizvodnih procesa. Kvalitativno mijenjaju uvjete, brzinu i točnost rada u usporedbi s klasičnim ručnim zavarivanjem, a među njihovim neposrednim prednostima su:
- Primjena standardne opreme za zavarivanje - u slučaju stalne uporabe u industriji traktora za zavarivanje, više nema potrebe za kupnjom drugih opcija za posebne uređaje - većina traktora lako je kompatibilna s tradicionalnim poluautomatskim strojevima za zavarivanje i širokim rasponom plamenici za zavarivanje.
- Nema potrebe za financijskim troškovima za dodatnu obuku rukovatelja - sam rad kolica za zavarivanje je intuitivan, a može ga koristiti svaki zavarivač upoznat s radom poluautomatskih uređaja. Jedino što još morate proći početni brifing, ali može trajati najviše 2 dana.Osim toga, zavarivanje kolica dopušteno je povjeriti čak i onim stručnjacima koji imaju niže kvalifikacije čak iu odnosu na ručni postupak. To je zbog činjenice da su glavni parametri zavarivanja (brzina dodavanja žice, napon i struja) unaprijed postavljeni od strane iskusnijih stručnjaka izravno na upravljačkoj ploči, a brzina upravljanja zavarivanjem (brzina nosača) i nagib plamenika za zavarivanje u odnosu na površinu koja se tretira također su izvan kontrole trenutnog operatera i određuju se unaprijed. Stoga rukovatelj samo mora postaviti kolica u odgovarajući položaj iznad predmeta koji se zavariva, odabrati željeni način zavarivanja i pritisnuti tipku "Start". Nakon toga ostaje samo vizualno kontrolirati cijeli postupak.
- Poboljšanje ukupne kvalitete - kod zavarivanja pomoću traktora, udaljenost od kuta gorionika (i poprijeko i uzduž spojeva) do izlaza mlaznice gorionika za zavarivanje, koja postavlja veličinu luka, bit će stalna i kontrolirana zavarivanjem svjetiljka ugrađena u držač. Brzina će ostati nepromijenjena za cijelu udaljenost luka duž zgloba. Putanja kretanja luka također je podložna kontroli. Sve to pridonosi kontroliranom prodiranju, stvaranju fino ljuspičaste i ujednačene strukture zavara, sprječavanju podrezivanja, povećanju geometrijske kvalitete nanesenog zavara i stvaranju glatkog toka osnovnog metala nataloženog ruba. Pri korištenju oscilirajućeg bloka plamenika poboljšava se kvaliteta zavarivanja obloga i rubova za punjenje šavova s mnogo prolaza.Čak i ako zavareni spoj nije ispravno sastavljen, dobra kvaliteta rada može se postići činjenicom da većina kolica ima granične valjke koji mogu pratiti liniju spoja dok ispravljaju putanju plamenika za zavarivanje.
- Povećanje intenziteta procesa zavarivanja - prirodno je da svaka automatizacija bilo kojeg procesa omogućuje povećanje intenziteta rada. Što se tiče zavarivanja kolica, prema statistici, intenzitet rada će se povećati za 40-45% ukupnog radnog vremena, što je jednaka uštedi od oko tri ili tri i pol sata po smjeni, u usporedbi s ručnim zavarivanjem. U slučajevima kada se koriste skupi i višenamjenski traktori za zavarivanje, ova se brojka može približiti uštedi od pet ili šest sati radnog vremena po smjeni. Kao jednostavan primjer može se navesti sljedeća situacija: čak i iskusan zavarivač s određenom dozom ustrajnosti rijetko će moći napraviti šav duži od jednog metra bez promjene položaja. U svakom slučaju, morat će se pomicati duž šava koji se pravi ili promijeniti položaj obratka. Naravno, izvodeći ove operacije, zavarivač je prisiljen ugasiti luk. Prilikom nastavka rada i prije obveznog zavarivanja preklapanja šava za 15-25 milimetara, prvo mora očistiti kraj šava od filmova i prskanja. S druge strane, traktor za zavarivanje se kreće bez prekida, istovremeno zavarujući šav po bilo kojoj dužini, tako da ne treba mijenjati položaj (kao zavarivač), dok prekida rad. Stoga ne dolazi do povremenog prekida rada zavarivanja.Osim toga, nepostojanje potrebe za povremenim odmorom zavarivača također će igrati značajnu ulogu, jer nije potrebno stalno kontrolirati napredak brzine zavarivanja i istovremeno održavati pravilan doseg elektrode kako bi se dobio bolji zavar. To pokazuje da operater može nadzirati ne samo svoj mali dio luka, već također može kontrolirati situaciju općenito, uključujući promatranje radnji drugih operatera koji obrađuju isti objekt kako bi na vrijeme koordinirao svoje radnje s njima . Isto se može reći i za kontrolu ponašanja same konstrukcije u procesu rada. Veliki plus može biti korištenje stroja s dva plamenika za zavarivanje, što omogućuje istovremeno paralelno izvođenje dva šava ili dva prolaza duž istog šava pri odvajanju rubova. Istodobno, jedan operater može opsluživati nekoliko vagona odjednom, što će dodatno povećati produktivnost nekoliko puta.
- Smanjenje postotka u području deformacijskog zavarivanja - kontrola unosa topline omogućuje smanjenje ukupnog postotka deformacije obrađene strukture nakon završetka rada. Ova okolnost je izravna posljedica činjenice da se tijekom obrade održavaju vrlo točni parametri zavarivanja - napon luka i brzina zavarivanja, što se ne može postići u okviru ručne proizvodnje. Osim toga, stalno gašenje / paljenje luka kada se zavarivač kreće duž duljine šava, kao i potreba za izvođenjem postupka za zatvaranje šava - sve to utječe na rizik od naknadnih deformacija. Treba napomenuti da će šivanje s dva kolica istodobno smanjiti rizik od mogućih negativnih posljedica za pola.
- Ušteda na potrošnom materijalu za zavarivanje - ova okolnost nastaje zbog provođenja finijih podešavanja parametara zavarivanja i njihovog održavanja tijekom cijelog rada. Kao glavni čimbenik može se izdvojiti smanjenje gubitaka u volumenu žice za zavarivanje pri prskanju. Također utječe na odsutnost prekida tijekom rada, pri kretanju duž spoja zavarivača i, zapravo, na sam nastavak rada (nepostojanje potrebe za preklapanjem šavova značajno štedi materijale za zavarivanje). Broj prolaza može se smanjiti zbog mogućnosti zavarivanja poprečnim vibracijama. Osim toga, ujednačenošću i homogenošću svih radnji smanjuje se potrošnja zaštitnog plina, što će biti značajan članak u smislu ušteda kada se za zaštitu koriste skupe plinske mješavine na bazi argona.
- Pomoćni procesi će zahtijevati manje troškove - troškovi dodatnih operacija, kao što su čišćenje zone pod utjecajem topline i skidanje ivica sa šava, kao i uklanjanje ojačanja šava, značajno će se smanjiti zbog činjenice da će se već dobiti glatki i uredni šavovi u prvom prolazu. Smanjenje razine prskanja također će utjecati na troškove povezane s fugiranjem.
- Povećanje ekološke razine proizvodnje - postići će se ekološki prihvatljivi radni uvjeti zbog činjenice da će zavarivač biti na mjestu operatera, a ne sjediti u neposrednoj blizini dima i topline koji se stvaraju tijekom elektrolučnog zavarivanja.
Kao rezultat toga, korištenjem zavarivanja traktora moguće je automatizirati bilo koje, čak i malo poduzeće i dovesti ga u "plus".To se posebno odnosi na one tvrtke u kojima osoblje stručnjaka ima dovoljno iskustva u radu s poluautomatskim zavarivanjem u zaštitnim plinovima - tada će rezultat biti postignut u najkraćem mogućem vremenu i bit će izraženiji. Osim toga, uvođenje kočija / traktora neće zahtijevati iznimno velika ulaganja i isplatit će se prilično brzo (osim ako se ne planira super-veliki i složeni projekt) i ima vremena za ugradnju:
- Neki modeli kočija koštaju čak i manje od svojih potopljenih traktora;
- Unatoč činjenici da će obujam nabave potrošnog materijala (zaštitnih plinova i potrošne žice) ostati na istoj razini, međutim, njihovi troškovi značajno će pasti;
- Nema potrebe za kupnjom dodatne opreme za kalciniranje fluksa, kao ni za ponovno opremanje posebne prostorije za to;
- Nema potrebe za radikalnom promjenom tehnologije procesa koji se izvode (na primjer, nema potrebe za uvođenjem novih vrsta rezanja rubova);
- Nema potrebe za obukom osoblja za nove metode zavarivanja, odnosno neće biti potrebe za dodatnim certificiranjem i atestiranjem radnika.
Postojeći nedostaci
Nažalost, uz sve značajne pozitivne aspekte, uređaji koji se razmatraju također imaju značajne nedostatke:
- Prije početka rada morat ćete vrlo precizno izvršiti sve postavke;
- Precizna oprema podložna je složenim kvarovima, tako da su brzi popravci i nastavak rada vrlo upitni;
- Postoje posebna ograničenja za najveći/minimalni promjer petljastih šavova;
- Sama tehnika najčešće ima malu masu, ali slučajno prekomjerno opterećenje može ga brzo onesposobiti;
- Operacija zahtijeva određene vještine, što ovu tehniku čini slabo dostupnom za mala poduzeća;
- Visoka cijena.
Problemi kompetentnog izbora
Svaki zadatak zavarivanja ima svoje specifične parametre koje je potrebno pažljivo provjeriti prilikom kupnje kolica/traktora. Za zadatke malih količina koji ne uključuju posebnu složenost i zahtijevaju samo stalno izvršavanje iste vrste operacija, strojevi s jednim motorom bez programske kontrole sasvim su prikladni. Jednostavni su za rukovanje, ne predstavljaju posebne poteškoće u slučaju popravaka. U slučaju da je potreban veliki projekt, a još više njegova implementacija u kratkom vremenu, bolje je kupiti uzorke s više luka i više motora. Isto će vrijediti i za provedbu masovne proizvodnje.
VAŽNO! Prilikom kupnje, glavni kriterij odabira trebao bi biti pokazatelj maksimalne i minimalne struje, kao i veličina korištenih potrošnih žica!
Ocjena najboljih traktora i kočija za zavarivanje za 2022
Proračunski cjenovni segment
2. mjesto: "EvoSAW 1250-II"
Ovaj samohodni aparat prilagođen je za samostalno obavljanje zavarivačkih radova pomoću fluksa; strukturno podijeljen u dva bloka (zapravo automatizirani uređaj i invertersko napajanje). Karakterizira ga povećana brzina rada - u roku od šezdeset sekundi lako će završiti šav duljine od 10 do 15 centimetara. Međutim, na brzinu zadataka utjecat će debljina metala koji se obrađuje. Između ostalog, inverter se može koristiti kao samostalna oprema za rezanje na zadanu dubinu (dubljenje zračnim lukom) ili kao ručni aparat za zavarivanje. Paket uključuje sustav zaštite od kratkog spoja i pregrijavanja.Zemlja porijekla je Rusija, preporučena maloprodajna cijena je 250.000 rubalja.
EvoSAW 1250-II
Prednosti:
- Prisutnost zaštite;
- Mogućnost odvojenog korištenja elemenata;
- Kvalitetna gradnja.
Mane:
- Ima ograničenja na debljinu zavarenog metala.
1. mjesto: ADF-1000
Ovaj uzorak ruskog proizvođača može izvesti višeslojno i jednoslojno zavarivanje s navarivanjem potrošne žice pod zaštitom od praška. Međutim, bit će potreban trofazni električni priključak. Softver koji se isporučuje u kompletu rješava problem sinkronizacije brzine kretanja i dovoda elektrodne žice. Jedinica se može kretati i duž unaprijed instaliranih tračnica i izravno na površini predmeta koji se obrađuje. Dostupan je daljinski upravljač preko kojeg je također moguće podešavati napon zavarivanja. Radni element - glava - je pokretna, može se postaviti pod određenim kutom u odnosu na radnu površinu. Radi praktičnosti vizualne kontrole, u dizajnu je predviđen laserski označivač. Šavovi se mogu nanositi i prstenastom i ravnom tehnikom. Uređaj je sposoban za zavarivanje bez reznih rubova ili s njima (čeo), spajanje u "taurus" (pod kutom) i preklapanje šavova. Preporučena cijena je 260.000 rubalja.
ADF-1000
Prednosti:
- Dostupno je kretanje po površini radnog predmeta;
- Prisutnost laserskog markera;
- Ima daljinski upravljač.
Mane:
- Potreban je trofazni mrežni priključak.
Srednji cjenovni segment
2. mjesto: Promotech LIZARD
Ovaj uzorak ima stabilnu brzinu kretanja, koja ostaje nepromijenjena tijekom cijelog tijeka rada.Ova činjenica omogućuje postizanje izuzetne preciznosti u nanošenju zavara, kao i osiguravanje njegove poboljšane kvalitete. U isto vrijeme, materijal za punjenje će se koristiti izuzetno ekonomično. Stroj se može programirati za šivanje dugih ili posebnih šavova sa šavovima. Samo pritiskom na dvije tipke moguće je odrediti vrstu željenog šava, dok su parametri duljine, razmaka, ispune šava, vremena punjenja kratera već unaprijed postavljeni. Vrlo važna opcija je prisutnost oscilatorne jedinice, uz pomoć koje se automatski odabiru potrebni kriteriji za operaciju zavarivanja. Ovaj blok značajno proširuje mogućnosti uređaja, što je posebno važno za okomite šavove i šavove s rezanjem duž ruba. Preporučena cijena je 312.000 rubalja.
Promotech LIZARD
Prednosti:
- Čvrsto i lagano jednodijelno tijelo;
- Prisutnost magnetskog sustava za pozicioniranje;
- Mogućnost snimanja do 40 predložaka programa.
Mane:
1. mjesto: "Riland-Aurora PRO MZ 1250"
Dobar uzorak kineskog proizvođača, koji ima modularnu arhitekturu s zasebnim pretvaračem. Jedinica je sposobna izvoditi operacije zavarivanja pod praškom u automatiziranom načinu rada. Ovaj način će imati pozitivan učinak na učinkovito ubrzanje proizvodnje općenito, dok kvaliteta primijenjenih šavova neće biti izgubljena. Mogućnost zavarivanja pod kutom, kao i preklapanja i ravnomjernog sučeljavanja. Može se kretati i duž obrađenog objekta i duž zadanog vektora uz pomoć instaliranih tračnica. Položaj zavara je prilično podesiv - može se nalaziti i izvan staze i unutar nje.Sam uređaj je konstruktivno vrlo jednostavan, što znači povećanu pouzdanost. Zaštita od strujnih udara i grijanja - prisutna. Osigurano je visokokvalitetno prisilno hlađenje, što utječe na povećanje vijeka trajanja. Preporučena cijena je 338 000 rubalja.
Riland-Aurora PRO MZ 1250
Prednosti:
- Dostupan sustav prisilnog hlađenja;
- Može izvoditi zavarivanje na nestandardne načine;
- Zasebna modularna arhitektura.
Mane:
Premium klasa
2. mjesto: "Svarog MZ1000"
Još jedan ruski uzorak dizajniran za rad s metalnim predmetima debljine od 4 do 30 milimetara. Pokazuje visoku produktivnost kada se uređaj koristi u gotovo kontinuiranim proizvodnim operacijama. Ravnomjernost luka osigurana je finim podešavanjem zadanih strujnih parametara, što znači bolje šivanje. Jedinica ima unutarnji stabilizacijski krug koji kontrolira fluktuacije ulaznog napona, ali za spajanje je potrebna trofazna mreža. Udobno upravljanje i rad osiguravaju svijetli i kontrastni informacijski zasloni i upravljačka ploča. Do 100 predložaka algoritama može se učitati u memoriju, što će vam omogućiti da ne postavljate opremu svaki put iznova. Preporučena cijena je 350.000 rubalja.
Svarog MZ1000
Prednosti:
- Do 100 programabilnih uzoraka;
- Postoji unutarnji stabilizacijski krug;
- Kvalitetno šivanje.
Mane:
- Potrebna je trofazna mreža.
1. mjesto: ESAB A2 Multitrac
Odličan, ali vrlo skup model europskog proizvođača. U procesu proizvodnje, može raditi s dva luka, cijepajući potrošnu žicu.Pristup zraka u područje nanošenja šava sprječava se dovodom inertnih plinova. Ugradnjom posebnog adaptera moguće je izvesti zračno žljebljenje ugljičnom elektrodom. Tiristorski pretvarač može osigurati stabilan luk čak i pri niskom naponu. Preporučena cijena je 1.100.000 rubalja.
ESAB A2 Multitrac
Prednosti:
- Stabilnost luka pri niskom naponu;
- Paralelni rad s dva luka;
- tiristorski inverter.
Mane:
Umjesto epiloga
Traktori/kolica za zavarivanje su jednostavno, ali funkcionalno rješenje za automatsko elektrolučno zavarivanje. Mogu se kretati po unaprijed odabranoj putanji ili po posebnim tračnicama, pri čemu čovjeku ostaje samo obveza vizualnog nadzora rada koji se obavlja. Glavni zadatak operatera je pravilno i prikladno postaviti potrebne postavke u skladu sa zadatkom koji obavlja. Stroj može sam obaviti sav posao. Vrsta rada može biti potpuno drugačija, pa sami uređaji mogu biti lagani i jeftini ili glomazni i skupi. Ipak, ispravnije je reći da je traktor ili kolica za zavarivanje prvenstveno usmjerena na industrijske količine proizvodnje.