焊接小车(或焊接牵引车)是一种特殊类型的自行式设备,用于在焊接过程中沿所需轨迹连续准确地移动焊枪(或多个)。这种机制的小尺寸使其可以用于最难以接近的位置。这种类型的机械化设备能够焊接长度增加的焊缝,同时消除人为错误的因素并保持所执行工作的高度质量。
基本设计细节
通过焊接小车进行电弧焊接。像任何自动机器一样,它按照特定的程序工作,有特殊的轮子可以移动。该设备的主要特征可以称为它的自推进性 - 运动是沿着轨道(沿着接缝的轴线放置)独立进行的,或者运动矢量由人确定。车厢非常紧凑,由于用于移动的导轨重量轻,并且可以与设备一起携带,因此非常容易在相邻房间之间运输它们。主要工作元件是焊接头,通过焊接头供应液化气体。耗材和保护焊剂也起着巨大的作用。通常,该设备的设计就像带有控制面板的手推车,拖拉机本身和其他机构都位于其上。大多数细节既可以内置在机制中,也可以从其设计中取出。就其本身而言,所描述的设备最常用于工业企业和中级车间。它们既可以单独使用,也可以作为大型输送机的一部分使用。可能的功能数量将直接影响车厢的价格(例如,更昂贵的型号能够自动控制所应用接缝几何形状的正确性,或者可以独立调节所发出的保护焊剂的量)。
现有分类
迄今为止,已经开发了几种类型的设备,这些设备可以根据某些标准进行分组。如果我们谈论安装在焊接车/拖拉机中的发动机数量,那么它们可以分为:
- 单引擎 - 所有运动都使用单个引擎进行(它们具有更简单的技术特征,但是它们重量轻);
- 双电机——小车的运动由两个电机沿不同的轴控制(这样的装置更庞大,但可靠性更高,其参数可以更精细地调整)。
根据所使用的保护方法分类可根据以下类型进行:
- “明弧焊”——这种方法根本不使用保护,因此焊缝可能会受到各种负面影响,但生产过程本身会变得更便宜;
- “有气体保护” - 使用这种方法,通过创建活性/惰性气体的保护环境,不允许氧气进入接缝,并且不会受到其他负面影响;
- “埋弧”——在这种方法中,使用了额外的助焊剂,它可以提高被焊接金属的焊缝质量,同时保护生产免受负面影响;
- “使用非消耗性焊条”——在焊接过程中根本不使用填充材料。
按同时支撑焊接电弧的方法分类:
- 单弧——引一弧,适用于大多数传统操作,是最简单的方法,用于单电机车厢;
- 双弧 - 能够平行传导一对电弧,同时焊接同时进行,这显着加快了大多数复杂操作,例如在大规模生产中;
- 三弧 - 能够一次引入三个弧,用于高度复杂的专业焊接工作(只能用于双电机系统)。
适用于所有位置的 PU 焊接拖拉机
这种类型的拖拉机在柔性钢/铝轨道上运行,轨道用磁性夹具固定在机加工结构上。导轨的灵活性允许您重复焊接物体的轮廓,而接缝将严格按照指定的图案应用。这种自动化方法在创建连续和长接缝方面非常高效。此外,这种拖拉机最重要的特点之一是其创新的控制功能,无论收到的负载(45 公斤以内)如何,都能保持车厢的速度。这一事实意味着拖拉机可以在运行期间拉起焊丝送丝机以及设备运行所需的电缆。
为了增加自动化过程的灵活性,已经开发了几个程序模板。有拖拉机根据程序在一系列简单操作中执行焊缝(“立即启动”、“停止”、“开始焊接电弧”、“焊接”、“停止”、“重复” )。因此,使用算法模板的目的是提高焊接的速度和精度,与传统的手工焊接相比,这显着加快了生产过程。因此,PU(软件控制)是实施需要自动化相同类型流程的大型项目的理想选择。
使用焊接拖拉机的详细功能优势
使用自走式焊接牵引车在保护气体中进行半自动焊接,在复杂生产过程的全自动化领域发挥着重要作用。与传统手工焊接相比,它们在质量上改变了工作条件、速度和准确性,其直接优势包括:
- 标准焊接设备的应用——在焊接拖拉机行业永久使用的情况下,不再需要为特殊设备购买任何其他选项——大多数拖拉机很容易兼容传统的半自动焊机和广泛的焊接设备焊枪。
- 无需额外培训操作人员的财务成本——焊接小车本身的操作很直观,任何熟悉半自动设备操作的焊工都可以使用。唯一的问题是您仍然需要完成最初的简报,但最多可能需要 2 天。此外,即使是与手工工艺相关的资质较低的专家,也允许委托马车焊接。这是因为主要焊接参数(送丝速度、电压和电流)由更有经验的专家直接在控制面板上预先设置,焊接控制速度(托架速度)和焊枪的倾斜度与要处理的表面有关的情况也不受当前操作员的控制并提前确定。因此,操作人员只需将小车放在待焊物体上方的适当位置,选择所需的焊接模式并按下“开始”按钮即可。在那之后,它只剩下视觉控制整个过程。
- 提高整体质量 - 使用拖拉机进行焊接时,从焊枪角度(穿过接头和沿接头)到焊炬喷嘴出口的距离(设置电弧尺寸)将是永久性的,并由焊接控制手电筒安装在支架上。沿着关节的整个弧距,速度将保持不变。移动圆弧的轨迹也受到控制。所有这些都有助于控制熔深,形成精细的片状和均匀的焊缝结构,防止咬边,提高所应用焊缝的几何质量,并在熔敷焊道的母材金属中形成顺畅的流动。使用燃烧器的摆动块时,提高了多道焊缝的饰面和填充焊道的焊接质量。即使焊接接头没有正确组装,由于大多数车厢都有止动滚轮,可以在校正焊枪路径的同时跟踪接头线,从而获得良好的工作质量。
- 增加焊接过程的强度 - 任何过程的任何自动化都可以增加劳动强度,这是很自然的。关于车厢焊接,据统计,劳动强度将增加总工作时间的40-45%,相当于每班比手工焊接节省约三三个半小时。在使用昂贵的多功能焊接拖拉机的情况下,这个数字可以接近每班节省五到六个小时的工作时间。举个简单的例子,可以举出以下情况:即使是经验丰富的焊工,有一定的毅力,也很少能在不改变位置的情况下焊出超过一米的焊缝。在任何情况下,他要么必须沿着正在制作的接缝移动自己,要么改变工件的位置。自然地,执行这些操作时,焊工被迫熄灭电弧。恢复工作时,在接缝重叠15-25毫米的强制焊接之前,他必须首先清除接缝末端的薄膜和飞溅物。另一方面,焊接拖拉机可以不间断地移动,同时沿任意长度焊接一条接缝,因此在中断操作时不需要改变其位置(如焊机)。因此,不会发生焊接工作的周期性中断。此外,不需要焊工定期休息也将发挥重要作用,因为不需要永久控制焊接速度的进度,同时保持适当的焊条范围以获得更好的焊接。这说明操作者不仅可以监控自己的一小段圆弧,还可以控制大体上的情况,包括观察处理同一物体的其他操作者的动作,以便及时协调他们的动作。 .在工作过程中对结构本身行为的控制也可以这样说。一个很大的优点是使用带有两个焊枪的机器,这使得可以同时并行执行两个接缝或在分离边缘时沿着同一接缝进行两次通过。同时,一个操作员可以同时服务多个车厢,这将进一步提高数倍的生产力。
- 减少变形焊接领域的百分比 - 控制热输入可让您在完成工作后减少机加工结构的整体变形百分比。这种情况的直接后果是在加工过程中保持了非常精确的焊接参数——电弧电压和焊接速度,而这在手工生产的框架内是无法实现的。此外,当焊工沿焊缝长度移动时,电弧的持续熄灭/点燃,以及需要执行闭合焊缝的程序 - 所有这些都会影响后续变形的风险。需要注意的是,同时用两个车厢缝合会将可能出现的负面后果的风险降低一半。
- 节省焊接耗材——这种情况的出现是由于对焊接参数进行了更精细的调整,并在整个工作中对其进行了维护。作为主要因素,可以单独指出飞溅过程中焊丝体积损失的减少。它还影响工作期间沿焊工的接头移动时没有中断,事实上,工作的恢复也很重要(不需要重叠接缝显着节省了焊接材料)。由于横向振动焊接的可能性,可以减少道次。此外,由于所有操作的均匀性和均质性,保护气体的消耗量减少了,这在使用昂贵的氩基气体混合物进行保护时将是一项重要的节约措施。
- 辅助工艺将需要更少的成本 - 额外操作的成本,例如清洁热影响区和接缝去毛刺,以及去除接缝加固,由于已经获得光滑和整齐的接缝这一事实,将显着降低在第一关。降低飞溅水平也会影响与灌浆相关的成本。
- 提高生产的环保水平 - 由于焊工将在操作员的位置,而不是坐在靠近电弧焊过程中产生的烟雾和热量的地方,因此将实现环保的工作条件。
因此,通过使用拖拉机焊接,可以使任何企业,甚至是小型企业实现自动化,并使其获得“加分”。对于那些专家人员在保护气体中使用半自动焊接具有足够经验的公司来说尤其如此 - 这样结果将在尽可能短的时间内实现并且更加明显。此外,引入马车/拖拉机不需要非常大的投资,并且很快就会得到回报(除非计划了一个超大型和复杂的项目)并且有时间安装:
- 一些运输模型的成本甚至低于其水下拖拉机同行;
- 尽管耗材(保护气体和耗材)的采购量将保持在同一水平,但其成本将大幅下降;
- 无需购买额外的助熔剂煅烧设备,也无需为此重新配备专用房间;
- 无需彻底改变正在执行的工艺技术(例如,无需引入新型边缘切割);
- 无需分别对人员进行新的焊接方法培训,也无需对工人进行额外的认证和证明。
现有缺陷
不幸的是,考虑到所有重要的积极方面,正在考虑的设备也有明显的缺点:
- 在开始工作之前,您需要非常准确地进行所有设置;
- 精密设备故障复杂,快修复工存疑;
- 环缝的最大/最小直径有特定限制;
- 该技术本身通常质量很小,但是意外的过大负载会很快使其失效;
- 操作需要一定的技能,这使得小企业很难使用这种技术;
- 高价。
胜任选择的问题
每个焊接任务都有自己的特定参数,在购买马车/拖拉机时需要仔细检查。对于不涉及特别复杂且只需要不断执行相同类型操作的小批量任务,无程序控制的单引擎机器非常适合。它们易于操作,在维修情况下不会出现任何特别困难。如果需要大型项目,更需要在短时间内实施,最好购买多弧多电机样品。这同样适用于大规模生产的实施。
重要的!选购时,主要的选择标准应该是最大和最小电流的指标,以及所用耗材的尺寸!
2022 年最佳焊接拖拉机和车厢的评级
预算价格段
第二名:“EvoSAW 1250-II”
这种自走式设备适用于独立地使用焊剂进行焊接工作;在结构上分为两块(实际自动化装置和逆变电源)。它的特点是提高了工作速度 - 在 60 秒内,它可以轻松完成长度为 10 至 15 厘米的接缝。但是,任务的速度会受到正在加工的金属厚度的影响。除其他外,逆变器可用作用于切割到给定深度(电弧气刨)的独立设备或用作手动焊接机。该包装包括一个防止短路和过热的系统。原产国为俄罗斯,建议零售价为25万卢布。
EvoSAW 1250-II
优点:
缺陷:
第一名:ADF-1000
这个来自俄罗斯制造商的样品可以在焊剂保护下进行多层和单层焊接,消耗焊丝堆焊。但是,它将需要三相电气连接。套件中提供的软件解决了同步移动速度和电极丝进给的问题。该装置既可以沿着预先安装的轨道移动,也可以直接在被处理物体的表面上移动。可以使用遥控器,通过它也可以调节焊接电压。工作元件 - 头部 - 是可移动的,可以与工作表面成一定角度安装。为了方便视觉控制,设计中提供了激光指示器。接缝可用于环形和直线技术。该设备能够在没有切割边缘或与它们(对接)的情况下进行焊接,在“金牛座”中(以一定角度)接合,并重叠接缝。建议价格为 260,000 卢布。
ADF-1000
优点:
- 可在工作物体表面移动;
- 激光标记的存在;
- 有遥控器。
缺陷:
中等价位段
第二名:Promotech LIZARD
该样品具有稳定的移动速度,在整个工作流程中保持不变。这一事实使得可以在焊接应用中实现极高的精度,并确保其质量得到提高。同时,填充材料的使用将非常经济。机器可以编程为缝制长缝或特殊缝线。只需按两个按钮,就可以确定所需缝的类型,而长度、线距、缝填充、填坑时间等参数都可以预先设定。一个非常重要的选项是存在一个振荡单元,借助它可以自动选择焊接操作的必要标准。该块显着扩展了设备的功能,这对于垂直接缝和沿边缘切割的接缝尤其重要。建议价格为 312,000 卢布。
促进蜥蜴
优点:
- 坚固轻便的一体式机身;
- 磁性定位系统的存在;
- 最多可录制 40 个节目模板。
缺陷:
第一名:“Riland-Aurora PRO MZ 1250”
来自中国制造商的一个很好的样品,它具有模块化架构和单独的逆变器。该装置能够以自动模式执行埋弧焊操作。这种模式通常会对有效加速生产产生积极影响,同时不会损失应用接缝的质量。能以一定角度焊接,也能搭接甚至对接。在安装的导轨的帮助下,它既可以沿着被处理的对象移动,也可以沿着给定的矢量移动。焊缝的位置是相当可调的——它既可以位于轨道外部,也可以位于轨道内部。该设备本身结构非常简单,这意味着更高的可靠性。防止电涌和加热 - 存在。提供高质量的强制冷却,影响使用寿命的增加。建议价格为 338,000 卢布。
Riland-Aurora PRO MZ 1250
优点:
- 提供强制冷却系统;
- 可以进行非标准方式的焊接;
- 独立的模块化架构。
缺陷:
特等舱
第二名:“Svarog MZ1000”
另一个俄罗斯样品设计用于处理厚度为 4 到 30 毫米的金属物体。在几乎连续的生产操作中使用该设备时显示出高生产率。通过可设置的电流参数的微调确保电弧的均匀性,这意味着更好的缝合。该装置有一个内部稳定电路,可以控制输入电压波动,但需要一个三相网络来连接它。明亮的对比信息显示器和控制面板提供了舒适的管理和操作。内存最多可加载100个算法模板,无需每次重新设置设备。建议价格为 350,000 卢布。
斯瓦罗格 MZ1000
优点:
- 多达 100 个可编程模式;
- 有内部稳压电路;
- 优质缝合。
缺陷:
第一名:伊萨 A2 Multitrac
来自欧洲制造商的优秀但非常昂贵的型号。在生产过程中,它可以使用两条弧线,将耗材分开。通过惰性气体的供应防止空气进入接缝的应用区域。通过安装特殊的适配器,可以使用碳电极进行气刨。晶闸管逆变器即使在低电压下也能提供稳定的电弧。建议价格为 1,100,000 卢布。
伊萨 A2 Multitrac
优点:
- 低压电弧稳定性;
- 两条弧线并联运行;
- 晶闸管逆变器。
缺陷:
而不是尾声
焊接拖拉机/马车是一种简单而实用的自动电弧焊解决方案。他们能够沿着预先选择的路径或沿着特殊的轨道移动,这使得人们只需要在视觉上控制正在完成的工作。操作员的主要任务是根据正在执行的任务正确和适当地设置必要的设置。机器可以自己完成所有工作。工作类型可以完全不同,因此设备本身可以轻巧便宜,也可以笨重且昂贵。然而,更正确的说法是焊接拖拉机或马车主要集中在工业生产量上。