21. yüzyıl zaman zaman teknik yenilikleri hayatımıza “fırlatıyor”. Bazıları ilk başta bilim kurgu dünyasından bir şey gibi görünüyor, ancak zamanla aşina oluyorlar ve artık ilk şaşkınlık ve zevk vermiyorlar. Ancak, kullanışlılıkları azalmaz. Quadcopters bu son yeniliklerden biri haline geldi.
İçerik
İnsansız hava araçlarının, yani quadrocopterlerin, mühendislerin ve bilim adamlarının yaratılması, geçen yüzyılın başlarından beri söz konusu olmuştur. Rus-Amerikalı uçak tasarımcısı Georgy Botezat tarafından monte edilen, adının İngilizce'den çevrildiği ilk “dört rotorlu helikopter” 1922'de havaya uçtu. Ağırlığı bir buçuk tondan fazlaydı, üç yolcu taşıyabiliyordu. Bu cihaz yüzden fazla uçuş yaptı ve haklı olarak modern dronların atası olarak kabul edilebilir. Ancak, bu alandaki çalışmalar geçen yüzyılın ortalarına kadar durdu ve birkaç prototipin oluşturulmasından sonra tekrar durdular. En ciddi sorun, motorun dönüşünün pervanelere iletildiği çok karmaşık şanzıman olarak kabul edildi.
Yeni yüzyılın gelişiyle birlikte kuadrokopterlerin yaratılmasına muzaffer bir dönüş gerçekleşti. Hafif insansız hava araçları fotoğraf ve video çekimlerinde yaygın olarak kullanılmaya başlandı. Aeromodelling hayranları tarafından bağımsız olarak oluşturulurlar. Oyuncak üreticileri de moda trendinin dışında durmadı ve radyo dalgaları veya başka yollarla kontrol edilen çocuklar için bir dizi quadcopter çıkardı. Bazı firmalar malları teslim etmek için bu tekniği kullanır.
İnsansız hava araçları keşif operasyonlarının yanı sıra, insan zayiatı riski olmaksızın düşman tarafında seçilen hedeflere sabotaj ve saldırılar için bir fırsat sağladığından, askeri uzmanlar da bu gelişmelere ilgi duymaya başladı.
Adın özü, cihazda dört vidanın varlığını yansıtır, ancak sayıları farklı olabilir.Quadcopter'ler, geniş bir multikopter ailesinin bir parçasıdır - insansız cihazlar. İki pervaneli cihazlara bikopter, üç pervaneli cihazlara trikopter, sekiz pervaneli cihazlara oktokopter denir. Y6 tipi uçak altı pervaneye sahiptir ve VTail tipi drone, cihaza yüksek bir taşıma yükü sağlayan iki arkası açılı olarak yerleştirilmiş dört motora sahiptir.
Bir quadrocopter oluşturan ana unsurlar:
Quadcopterler iki tür kontrole ayrılır: otonom ve uzaktan kumandalı veya insansız. Ayrıca amaçlarına göre farklılık gösterirler. Ana türler:
Oyuncak dört pervaneli helikopterler, güvenilmez bir fırçalanmış motora sahip ve üç veya dört pervane ile donatılmış ucuz cihazlardır. Çocuklar için sadece eğitici bir oyuncak olarak değiller. Böyle ilkel bir aparatın kontrolü, bu sürecin ne kadar ilginç olduğu ve tam teşekküllü bir uçağın satın alınmasına yatırım yapmaya değer olup olmadığı hakkında bir fikir verebilir.
Fotoğraf ve video quadcopters en popüler ve yaygın olarak bilinen türüdür. Üzerlerine kamera takılır, vidaların çalışmasına engel olmayacak şekilde render alınır ve görüntü telefon veya tablete aktarılır. Bu cihazlar amatör ve profesyoneldir. Birincisi dji fantom modelleri, ikincisi dji ilhamı. Hızları 70 km/s'yi geçmez. Pahalı modeller, en iyi çekim sonucunu elde etmenizi sağlayan bir dizi sensör ve çeşitli akıllı modlarla donatılmıştır. Bu sensörler ivmeölçer, barometre, jiroskop, optik akış sensörü, kızılötesi sensör, sonar veya GPS modülü olabilir. Yönetim yarı otomatik modda gerçekleştirilir.
Quadcopter yarış modellerinin sahipleri arasında düzenlenen yarışmalar her yıl popülerlik kazanıyor. Onlar için, araçlara 200 km / s'ye kadar yüksek hız ve mükemmel manevra kabiliyeti sağlayan güçlü motorlara sahip pahalı modeller kullanılıyor. Bu tür mekanizmalar, neodim mıknatıslar üzerinde fırçasız motorların yardımıyla çalışır. Ayrıca, tam teşekküllü arabalardan yalnızca oyuncak boyutlarında farklılık gösteren yarış dörtlü helikopterlerinin minyatür versiyonları da vardır. Bu cihazları kontrol etmek için özel bir kask ve uzaktan kumanda cihazları gereklidir.Kontrolün kendisi hem yarı otomatik hem de manuel modda gerçekleştirilebilir.
Doğru quadcopter'ı seçmek için, her şeyden önce, uygun modelleri seçmenin gerekli olduğu amacını ve ana görevlerini belirlemek gerekir. Bu satın alma için ayrılan bütçenin boyutu da önemlidir.
Quadrocopter gibi popüler bir teknik birçok şirket tarafından sunulmaktadır. Ucuz ilkel makineler çoğu oyuncak mağazasında bulunabilir. Bilgisayar ve ev aletleri satan perakende zincirleri - DNS, Citylink ve ayrıca Ozone ve diğerleri gibi büyük çevrimiçi mağazalar tarafından daha ciddi ekipman sunulmaktadır.
RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru özel sitelerinde, ucuz amatörden profesyonele kadar geniş bir yelpazede yarım milyon rubleye mal olan bir dizi ilginç model bulunabilir.
Hem gerçek mağazalardan hem de İnternet üzerinden bir quadrocopter satın alabilir veya Avito veya Yula web sitesinde kullanılmış bir cihaz satın alabilirsiniz.
Güvenilirlik açısından en iyi seçenek, cihazı servis verilebilirlik açısından hemen kontrol etmenize ve bunun için tamamlanmış bir garanti kartı almanıza olanak tanıyan kişisel bir satın almadır. İnternet üzerinden satın alma, özellikle pahalı modeller, bir takım risklere sahiptir. Bu, seçilen model yerine satıcının daha ucuzunu göndermesi veya hiçbir şey göndermemesi, paketleme veya garanti verme sorunları ve varış noktasına nakliye sırasında ekipmanın hasar görme riski dolandırıcılıktır. Kullanılmış ekipman satın almak da bir takım risklerle ilişkilidir.Yanlış kullanımdan kaynaklanan gizli hasar veya fabrika hatası olabilir, bu nedenle önceki sahibi ondan kurtulmaya karar verdi. Garanti eksikliği, bu satın alma yönteminin dezavantajlarına da bağlanabilir.
Şu anda hem ülkemizde hem de yurtdışında çok sayıda firma quadrocopter üretimi yapmaktadır. En iyi yabancı şirketler arasında şunlar yer almaktadır:
Rus üreticiler ayrıca bir dizi sivil insansız araç üretiyor. Bunlar esas olarak özel firmalar ve askeri-sanayi kompleksi ile ilgili işletmelerdir.
Yerli olarak üretilen dronların aşağıdaki modelleri popülerdir:
En iyi Rus quadcopter'ları genellikle çeşitli sergilerde ödüller kazanır, ancak bunları açık satışta bulmak son derece zordur. Bununla birlikte, yabancı rakiplerin ürünlerine göre bir takım avantajları vardır ve her şeyden önce, bu, ekipman oluştururken Rusya'nın iklim koşullarını ve sıcaklık aralığını dikkate alır.
Bu derecelendirmede sunulan ekipman iki kategoriye ayrılmıştır: çok çeşitli karmaşık görevleri yerine getirebilen profesyonel uçaklar ve yarışmalara katılmak için tasarlanmış yarış dronları.
Bu liste, endüstride kullanılan yüksek teknolojili cihazları, üst düzey hava fotoğrafçılığını ve diğer bazı faaliyet alanlarını içerir.
Ortalama fiyat 1.200.000 ruble.
Kontrol, izleme, araştırma ve tasarım amacıyla inşaat, ölçme ve haritalamada kullanıma uygun, tanınmış üreticilerden birinin bu endüstriyel cihazı, 5 m/h hızla 500 metre yüksekliğe tırmanma yeteneğine sahiptir. s. Uçuş süresi 23 m/s maksimum hızda 23 dakikadır. Cihaz, otomatik kalkış ve iniş, uzayda yönlendirme üzerinde akıllı kontrol, operatörü takip etme ve belirli bir noktaya geri dönme, kısıtlı alanlara yaklaşma veya yakındaki uçakların görünümü hakkında bir uyarı sensörü gibi zengin teknolojik ve yazılımsal donanıma sahiptir. Drone, 1,72 kg'dan daha ağır olmayan yükleri taşıyabilir. Kontrol telsiz iletişimi ile gerçekleştirilir, maksimum kontrol aralığı 3,5 km'dir. Cihaz ağırlığı - 4420 gr.
Ortalama fiyat 1.042.990 ruble.
Endüstriyel dronlar alanında gerçek bir devrim yaratan DJI Inspire 1'in güncellenmiş bir versiyonu olan güçlü bir profesyonel cihaz. Şarj etmeden 27 dakika havada kalabilir. Maksimum kaldırma yüksekliği 500 metre, kaldırma hızı 6 m/s'ye kadardır. Seyir hızı 26 m/s'dir. Kontrol radyo iletişimi ile gerçekleştirilir, maksimum menzil 3,5 km'dir. Cihazı dahili kameraya ek olarak Zenmuse X4S, X5S, X7 uyumlu ek kameralarla donatmak mümkündür. Yazılım, otomatik modda kalkış ve iniş yapmanızı, yerleşik sensörler sayesinde engellerle çarpışmayı önlemenizi, operatörü takip etme ve kalkış noktasına geri dönme modunu etkinleştirmenizi sağlar. Cihaz ağırlığı - 3290 gr.
Ortalama fiyat 667.540 ruble.
Güvenilir Autel drone, daha pahalı analoglardan çok daha yüksek olan 5 km'ye kadar mükemmel bir radyo kontrol aralığına sahiptir. Katlanır tasarım, kullanımı özellikle kolaylaştırır ve kasanın parlak rengi, çevredeki alanın arka planına karşı kaybolmasına izin vermez.Yüksek teknolojili yazılım, tam otomatik modda kalkış ve iniş yapmanızı, kalkış noktasına geri dönmenizi ve kısıtlı alanlara yaklaşırken operatörü bilgilendirmenizi sağlar. Cihazın ağırlığı ise sadece 1192 gr.
Ortalama fiyat 285.990 ruble.
Profesyonel bir dört motorlu drone, hem yüksek kaliteli hava fotoğrafçılığı hem de endüstri, inşaat ve tarımla ilgili bir dizi başka görevi yerine getirebilir. Maksimum kaldırma yüksekliği 500 m, tırmanma hızı 5 m/s'dir. Otomatik kalkış ve iniş fonksiyonu, rota programlama ve ayar noktaları etrafında uçma özelliği ile donatılmış, birinci şahıs görüş (FPV) fonksiyonu vardır, kalkış noktasına dönüşü programlayabilirsiniz. Maksimum seyir hızı 20 m/s'dir. 200 gr'a kadar olan bir yükü kaldırabilir.Cihazın ağırlığı 899 gr'dır.
Ortalama fiyat 217.390 ruble.
Bu cihaz ile diğer birçok profesyonel analog arasındaki fark, oldukça büyük bir taşıma kapasitesidir: 3,9 kg ve aynı tırmanma ve iniş hızı, 6 m/s'ye eşittir. İnsansız hava araçları genellikle kalkıştan belirgin şekilde daha yavaş alçalırlar. Radyo kanalı üzerinde kontrol 2 km'ye kadar, fotoğraf ve video materyallerinin iletimi - 1 km'ye kadar mümkündür. Toplanan bilgileri bir Wi-Fi kanalı üzerinden iletmek mümkündür, menzil 400 m'den fazla değildir.Üç eksen boyunca uzaktan konumlandırılabilen bir kamera ile donatılmıştır.
Bu liste, yarışmalar için özel olarak tasarlanmış yüksek hızlı drone modellerini içermektedir.
Ortalama fiyat 22.359 ruble.
Yalnızca 210 g ağırlığındaki yüksek hızlı ve yüksek manevra kabiliyetine sahip cihaz, güçlü WK-WS-17-002(CW/CCW) motorları sayesinde çok büyük bir mesafeyi hızla kat edebilir. Devo-RX716 alıcı ile donatılmıştır. Uçuş süresi yaklaşık 8 dakikadır.
Ortalama fiyat 19,198 ruble.
Bu cihazın maksimum hızı 22,2 m / s, ağırlık - 420 gramdır. Şarj etmeden 12 dakika havada kalabiliyor. Kontrol radyo kanalı ile gerçekleştirilir, maksimum iletişim aralığı 300 m'dir.
Ortalama fiyat 15.918 ruble.
Bu radyo kontrollü cihaz, insansız hava araçları dünyasında ustalaşmaya yeni başlayan yeni başlayanlar için idealdir. Dayanıklı karbon fiber gövde, yanlış kullanımdan kaynaklanan hasar riskini azaltır.Güçlü fırçasız motorlarla donatılmış olarak, yüksek hıza ulaşabilirsiniz ve yenilikçi Acro modu da dahil olmak üzere çeşitli uçuş modları, gerçek bir döngü ve dönüş gösterisi yaratacaktır, bunların etkisi karanlıkta yerleşik kullanımıyla artırılabilir. aydınlatma.
Ortalama fiyat 9.140 ruble.
Sadece 23 g ağırlığındaki parlak bir drone, hızı ve manevra kabiliyeti ile şaşırtabilir. Darbeye dayanıklı plastikten yapılmıştır. Şarj olmadan havada geçirilen süre 4 dakikadır.
Ortalama fiyat 8797 ruble.
Bu yarış dronu, sıra dışı tasarımı ve parlak renkleri nedeniyle ilk bakışta akılda kalıcıdır. Güçlü fırçasız motorlar ve Acro pilot modu ile donatılmış, havada olduğu kadar yerde de muhteşem olabilir. Ağırlık - 420 gr.
Rusya Federasyonu topraklarında, mevcut mevzuata göre, insansız hava araçlarının tüm uçuşları, Rusya Federasyonu Hava Kanunu tarafından belirlenen izin prosedürüne uygun olarak yapılmalıdır. Hava sahasını kullanma izni alınmadan yapılan uçuşlar için Madde uyarınca para cezası uygulanabilir. Rusya Federasyonu İdari Suçlar Kanunu'nun 11.4'ü, bireyler için 5 bin ruble, kuruluşlar için 500 bin ruble tutarında. Bu maddeyi ihlal etmekten suçlu bulunan yetkililer 50.000 ruble para cezasına çarptırılabilir.
Askeri tesisler, gözaltı yerleri, kapalı endüstriler, havaalanları ve diğer bazılarını içeren bir dizi nesnenin yakınında uçuşlar yasaktır. Fotoğraf ve video çekimi, amacı ve filme alınan nesnesi ne olursa olsun, hava çalışmalarına atıfta bulunur ve uygulanması için Rusya Federasyonu Silahlı Kuvvetleri Genelkurmay Başkanlığı'ndan ve ayrıca Genelkurmay Başkanlığı'ndan izin alınması gerekir. nesnenin bulunduğu askeri bölge ve tüm görüntülerin daha sonra inceleme ve sınıflandırma için transfer edildiği FSB bölgesel biriminden. Ancak bundan sonra amaçlarına uygun olarak kullanılabilirler veya halka açık hale getirilebilirler.
Uçuş izni almak için yerel yönetiminizle önceden iletişime geçerek uçuşun tarihini, saatini ve rotasını belirtmelisiniz.
Quadrocopter'lerin yetenekleri, birçok sorunu çözmenize veya sadece cihazın kontrolünün keyfini çıkarmanıza izin verir.Yasal gerekliliklere ve güvenlik düzenlemelerine uygunluk, bunları istenmeyen sonuçlar olmadan maksimum fayda ile kullanmanızı sağlayacaktır.