2022 için en iyi çim biçme makinesi robotlarının sıralaması

Bahçe arsasının uygun bakımı kolay bir iş değildir. Ancak robotik çim biçme makineleri sayesinde zahmetli bir işten zevke dönüşebiliyor. Robotik çim biçme makineleri, her şeyden önce, neredeyse tamamen bağımsızlıklarında standart çim biçme makinelerinden farklıdır, çünkü “robot” kelimesinin kendisi, cihazın özerk olarak çalışabileceğini gösterir. Otomatik bir çim biçme makinesi, işin başlangıç ​​ve bitiş zamanını kendisi belirleyebilir ve sahibinin yalnızca koşullu bir program belirlemesi ve ekili alanın sınırlarını onaylaması gerekir. Araba için böyle bir senaryo oluşturmak, bahçedeki çimlerin profesyonel bir bahçıvan tarafından bakılıyormuş gibi görünmesi için yeterli olacaktır.

Çim biçme makinesi robotları: genel bilgiler

Robotik biçme makinesinin tüm çalışmaları neredeyse algılanamaz ve sessizdir. Bir robotun şantiyede çalıştığına dair tek kanıt, düzgün ve eşit şekilde kesilmiş bir çim örtüsüdür. Çim biçme makinesinin sahibi, istediği zaman robotu durdurabilir ve başka bir siteye yönlendirebilir veya çalışma modunu değiştirebilir. Normal modeller bir baz istasyonundan kontrol edilirken, premium modeller dünyanın herhangi bir yerinden bir akıllı telefon kullanılarak bile kontrol edilebilir.

Söz konusu otomatik çim biçme makineleri, nispeten yakın zamanda iç pazarda ortaya çıktı, ancak nüfusun belirli kesimleri arasında zaten popülerlik kazandı. Tam özerkliklerine ek olarak, aynı zamanda yüksek kalitede çim biçme yeteneğine de sahiptirler: kullanılmış çim sapları saha üzerinde her yöne dağılmaz (manuel benzinli biçme makinelerinde olduğu gibi), ancak robotun arkasında düzgün bir yol olarak kalır ve kısa sürede döner faydalı gübreye dönüştürülür. Kesme üniteleri çok hızlı döner, bu nedenle biçilen çim sırasıyla son derece ince bir kesime (malçlama etkisi) dönüştürülür, daha sonra kesilen sapları çıkarmaya gerek yoktur.

Robo-biçme makineleri, şarj edilebilir pillerle çalışır.Yapay zeka, sahibi tarafından belirlenen senaryonun koşullarına (çim yüksekliği, işleme alanı) bağlı olarak gelecekteki yükü bağımsız olarak hesaplar ve yeterli şarjı yoksa, şarj için derhal üsse gider, ardından devam edecektir. programı. Aynı zamanda, bütçe modellerinin bile oldukça güçlü piller kullandığını belirtmekte fayda var.

Robot biçme makinesinin verimli çalışması için gerekli koşullar

En önemli koşul, sitenin çok düz olması gerektiğidir - eğimler kabul edilebilir, ancak çukurlar ve taşlar, tümsekler, küçük çöp yığınları şeklindeki çeşitli küçük engeller "otomatik bahçıvan" için son derece kontrendikedir, çünkü ona kolayca zarar verebilirler. ana alet - dönen bıçak. Prensip olarak, herhangi bir çim biçme makinesine benzer bir ana koşul atfedilebilir ve robotlar ayrıca belirli koşullar gerektirir:

• İşlenmesi gereken çim, başlangıçta yüksek olmamalıdır - akıllı makineler çimleri sık sık biçer, ancak biraz;
• Önceden, tedavi edilecek alanı sınırlamak gerekir - bunun için kitte verilen özel bir kablo kullanılır. Muamele edilen alanın sınırları boyunca döşenir ve robot onu geçemez. Kordon genellikle yeşile boyanır ve çimlerde pek fark edilmez. Ayrıca, bir yıl sonra toprağa büyür ve sitenin görünümünü hiç bozmaz.

Sınır kordonunun döşenmesi, robotu işe hazırlamada en çok zaman alan prosedürdür. Kaldırımlara ve teraslara, makinenin bıçaklarına veya sert yüzeylerine zarar vermeyecek kadar yakın döşenmesi gerektiğine dikkat edilmelidir.Aynısı müştemilatların duvarları için de geçerlidir - onlardan kablo yaklaşık 30 cm mesafede döşenmelidir Büyük çiçek tarhları, su engelleri (örneğin göletler) otomatik asistan için aynı mesafeyle sınırlıdır. Ancak küçük bir gövde çapına sahip bağımsız ağaçlar atlanabilir - makinenin sensörleri bu tür engelleri kendi başlarına tespit edebilir ve bir çarpışmayı önleyebilir. Sınırlayıcı kordonun çalışma prensibi, robotik biçme makinesine sınıra olan mesafeyi bildiren küçük bir manyetik darbenin içinden geçmesidir. Aynı kablo üzerinde, otomatik bahçıvan “eve” yolunu bulur, yani. programlama ve şarj için baz istasyonuna.

Tasarım ve teknik özellikler

Makineler genellikle tekerleklidir, çim kesmek için döner bıçaklarla donatılmıştır ve yüksek mukavemetli ve darbeye dayanıklı bir muhafazaya sahiptir. Kasa, cihazın iç bileşenlerini ve mekanizmalarını olumsuz dış etkilerden korumak için tasarlanmıştır ve ayrıca bir kişinin veya hayvanın dönen bıçaklara dokunmasını önler. Robotun gövdesi şunları içerir:

• Elektrik motoru;
• pil;
• Çalışan bıçaklar;
• Çeşitli sensörler;
• Kontrol denetleyicisi.

Modern modellerde kullanılan güç kaynakları, birden fazla şarj döngüsüne dayanabilen güçlü ve dayanıklı bir pil ile donatılmıştır. Bazı yönlerden, akıllı telefonlar için bir güç bankası ile karşılaştırılabilir, çünkü boyut, maksimum verimlilik sağlamanıza izin verir. Üretiminde, kural olarak, lityum iyon bileşikleri kullanılır.

Cihazın tasarımında, aynı anda birkaç elektrik motoru kurulur - bazıları hareketten, ikincisi - hareketli bıçakların dönüşünden sorumludur. Bu kontrol ayrımı daha iyi performans sağlar.

Makinenin beyni kontrolördür. Ana işlevler (örneğin, zamanında şarj etme ihtiyacı) varsayılan olarak üretici tarafından sağlanırken, diğerleri (örneğin, işlem süresi ve alanı, çim biçme yüksekliği, engel tespiti durumunda dönüş açısı) kullanıcı tarafından ayarlanabilir. .

Makinenin tekerlekleri pabuçlarla donatılmıştır, bu nedenle hem kuru hem de ıslak zeminde hareket edebilmektedir. Onların yardımıyla dik yokuşların üstesinden gelir ve onlardan dikkatlice iner. Çoğu zaman, büyük arka tekerlekler öndedir ve küçük ön tekerlekler manevra yapmaktan sorumludur.

Robot çim biçme makinelerinde kullanılan sensörler

Sensörler, aşağıdakilerden sorumlu olan tasarımlarına kurulur:

• Muamele edilen alanın sınırlarının tespiti;
• Kordon sınırlayıcı ile etkileşim;
• Bölgenin önceden işlenmiş bir alanının belirlenmesi;
• Yüksekliği 10 santimetreden fazla olan planlanmamış herhangi bir engelin belirlenmesi (genel olarak, site bir çitle çevriliyse, bu işlev işlenmiş sınırların sınırlayıcısı olarak çalışabilir);
• Yağmurlu hava algılama - cihaz gövdesine sık sık düşmeler olursa, derhal baz istasyonuna dönmesi ve kapanması için bir komut alır. Premium modeller, yağmurun başlangıcı ile ilgili bilgileri şehirdeki sahibine cep telefonuyla bile iletebilir. Aynı zamanda dolu ve yağmurda çalışmaya devam edebilecek kadar neme dayanıklı bir kasaya sahip modern örnekler var;
• Düşük bir engelle kazara çarpışma durumunda aparatın devrilmesi gerçeğinin sabitlenmesi - bu durumda, kırılmalarını önlemek için bıçakların dönüşü hemen durur;
• Yetkisiz kullanımın belirlenmesi - aslında robotu çalmak çok kolaydır - onu alıp götürebilirsiniz. Ancak başka bir bazda kullanmak neredeyse imkansız çünkü cihazda kurulu bir “dost veya düşman” tanımlama sistemi var. Robotu yabancı bir üs üzerinde kullanmaya teşebbüs edilmesi durumunda, sahibine GPS koordinatları ile bu konuda bir SMS mesajı göndererek çalışmayı durdurabilir. Pahalı örneklere benzer bir güvenlik sistemi kurulur. Daha ucuz seçenekler, veritabanlarını parola ile tanımlar: yani robot, yeni bir parola girilene kadar yeni veri tabanıyla çalışmayacaktır.

Diğer şeylerin yanı sıra, çoğu modern üretici, model serileri için "akıllı bahçıvanı" bir akıllı telefon veya bilgisayar aracılığıyla uzaktan tam olarak kontrol etmenizi sağlayan özel bir mobil uygulama geliştirdi. Bu sayede pil seviyesini, mevcut görevin tamamlanma yüzdesini takip edebilir ve hatta robotu sitede manuel olarak hareket ettirebilirsiniz.

Ana teknik nüanslar ve parametreler

Güç – bu parametrenin değeri ne kadar yüksek olursa, cihazın performansı o kadar yüksek ve biçme genişliği o kadar büyük olur.

biçme zamanı - birkaç faktörle sınırlıdır. Yağmurun yağdığı ve çimlerin nemli olduğu bir zamanda makineye büyük hacimlerde iş verilmesi önerilmez. Mesele, otomatik bahçıvanın onu biçemeyeceği değil, bu tür çimlerin kötü bir şekilde malçlanması ve buna bağlı olarak uzun süre çürümesi, yeni biçilmiş çimlerin üzerinde karanlık yığınlarda “parlaması”. Aynısı, çimlerin sabah çiyi damlalarıyla bolca sulandığı sabah erken saatlerde biçme zamanının ayarlanması için de geçerlidir.

kesme yüksekliği – bu parametre kullanılan cihazın modeline ve çimin çim örtüsüne göre ayarlanmalıdır.Genellikle robotik çim biçme makineleri 20-30 milimetre seviyesinde çim biçer, en güçlü modeller 60-80 milimetre bara ulaşabilir. Her bir süs çimi çeşidinin, altında kesilemeyeceği belirli bir sınırı olduğunu her zaman hatırlamakta fayda var. Aksi takdirde solmaya başlayacak ve yeşil çimenli halı yerine sarı saman halısı olacaktır. Kural olarak, standart sağlıklı çim büyümesi için boyunun üçte birinden fazlasını kesmemek gerekir. Pahalı modellerde bıçakların yüksekliğini ayarlamak için, tabandaki veya uygulamada menüde karşılık gelen bir işlev vardır ve daha fazla bütçe seçeneğinde, yüksekliğin aletler kullanılarak manuel olarak ayarlanması gerekecektir.

Malçlama ve kullanılan bıçaklar

Malçlama, çim kupürlerinin ince bir şekilde kesilmesi işlemidir. Robotlar arkalarındaki çimleri temizlemezler, arkalarında bırakırlar, bu nedenle çim, küçük kalıntıları çim üzerinde görünmeyecek şekilde sapların arasında kalacak şekilde kesilmelidir. Gelecekteki humus olarak hizmet edecekler onlar. Malçlama derecesi doğrudan motorun ve bıçakların gücüne bağlıdır. Bıçaklar dayanıklı malzemeden yapılmalı, belirli bir çim örtüsü için en uygun şekle sahip olmalı, mükemmel bilenmiş olmalı ve uzun bir kesici kenara sahip olmalıdır. Malçlamanın kalitesi ayrıca özel bir güverte, yani aparatın gövdesindeki bıçakların üzerinde bir boşluk ile iyileştirilecektir. Bu boşluğun derinliği ne kadar büyük olursa, o kadar verimli taşlama gerçekleşir.

Robotik biçme makinelerindeki bıçaklar iki tiptedir - açılır bıçaklı bir disk olan yüzer ve çapraz veya yıldız şeklinde tamamen metal. Tarak kalitesi açısından, tamamen metal olanlar açılır olanlara tercih edilecektir.Ancak, robot yanlışlıkla soldaki bir tırmıktan geçerse veya alçak, ancak sert bir taş veya tuğla parçasına çarparsa, hasar görmeleri çok kolaydır. Bununla birlikte, her iki bıçak da genellikle yüksek mukavemetli paslanmaz çelikten yapılır. Diğer şeylerin yanı sıra, bir yıldız şeklinde yapılan tamamen metal bıçaklar, hem doğrama işlevi hem de fanların gövdeleri emme işlevi için mükemmel bir iş çıkarır. Ancak yüzen bıçaklar ek doğrama gerektirmez - çimleri zaten ince bir şekilde keserler.

Biçme alanı sınırları

Tüm "akıllı bahçıvanlar" belirli bir bölgenin bölgesini işlemek için tasarlanmıştır - bu bilgi özelliklerinde belirtilmiştir. Çimlerde karmaşık desenleri biçebilen modeller var. Her durumda, makinenin çalışma alanı, bir ucu baz istasyonundan çıkması ve diğer ucu ona bitişik olması gereken özel bir kablo sınırı ile sınırlandırılmalıdır. Sitede patikalarla kesişen birkaç biçme alanı varsa, aynı kordonu kullanarak aralarından geçmek için, en az 1,5 metre genişliğinde ilgili bir geçit döşemek gerekir. Ayrıca, tabanda, bu alanı işlem gerektirmeyen özel bir işaretleyici ile işaretlemek gerekir - içinden geçerken robot bıçakların dönüşünü kapatacaktır.

Robotik çim biçme makinesi seçmek için küçük öneriler

Gelecekteki otomatik asistanın tüm parametreleri, amaçlanan işin kapsamına ve kullanılması gereken çim ve alana tam olarak uymalıdır. Bu nedenle, küçük bir alana ve çok az engele sahip olan veya hiç engel bulunmayan kompakt bir alan, birçok sensöre sahip ultra akıllı bir makine gerektirmez. Asgari bir fonksiyon seti ile geçinmek oldukça mümkündür.Uzmanlar, işleme alanının alanı 1000 metrekareyi aştığında ve engebeli bir araziye sahip olduğunda (müştemilatların varlığı, büyük ağaçlar, patikalar vb.) premium modellerin satın alınmasını tavsiye ediyor. Genel olarak, aşağıdaki kriterlere çok dikkat edilmelidir:

1. Makine gücü - alan ne kadar büyükse, robot çim biçme makinesinin ihtiyacı o kadar fazla güç olacaktır.
2. Biçme genişliği - arsa nispeten düzenli bir dikdörtgen şekle ve minimum geçişlere ve engellere sahipse, geniş bir biçme makinesi tutuşuna sahip bir model seçmeniz önerilir. Sitede çok sayıda geçiş ve düzensiz şekil varsa, daha küçük bıçaklar kullanmak daha iyidir.
3. Güvertenin özellikleri (bıçakların sabitlendiği plaka) - küçük bir engele çarptığında yüzer versiyon, bıçakları otomatik olarak katlayacak ve kapatacak, böylece elektrik motorunun aşırı ısınmasını önleyecektir. Ancak alan kalıcı olarak temiz ve düz ise bu işleve gerek yoktur.
4. Ek özellikler - kenar, yağmur sensörü, dış müdahale alarmı, uzun çim sensörü - bu işlevlerin varlığı işi büyük ölçüde kolaylaştırır. Ancak, cihazın fiyatı önemli ölçüde artacaktır.
5. Kullanılan piller - uzmanlar, herhangi bir zamanda yeniden şarj edilebilen "belleksiz" piller gibi lityum iyon teknolojisinin kullanılmasını önermektedir.

2022 için en iyi çim biçme makinesi robotlarının sıralaması

5. sıra: ROBOMOW RX20U

Bu örnek, iki tekerlekli bir bütçe robotu için tamamen sıra dışı olan özel kros kabiliyeti ile ayırt edilir. İki tekerleği sayesinde küçük çukurların ve tümseklerin üstesinden mükemmel bir şekilde gelir.Geliştiriciler, ekonomi modeline tersten biçme imkanı ve iki alanda çalışma yeteneği ve bir akıllı telefon kullanarak uzaktan kumanda sığdırmaya çalıştı. Yalnızca küçük bir eğim genişliği ve düşük üretkenlik sorunları. Ayrıca eğimli kenar işlevi de yoktur.

• Bütçe seçeneği için birçok özellik;
• Düşük fiyat;
• Uzaktan kumanda yöntemi.

• Küçük eğim genişliği;
• Düşük performans.

4. sıra: GARDENA SELENO CITY 250

Bu biçme droidi, Paranın En İyi Değeri için 2019 Red Dot Tasarım Ödülleri ödülünü kazandı. Jüri, kullanım kolaylığını, sağlam malzemelerini ve yeterli performansını vurguladı. Droidin operasyon sırasında ürettiği minimum gürültü seviyesi özel bir değer olarak adlandırıldı - sadece 58 dB. Aynı zamanda kompakt alanları işleyebilir - 250 metrekareye kadar. m., dolambaçlı patikaları mükemmel şekilde atlar. Baz ünitenin LCD ekranındaki menüler son derece bilgilendirici ve gezinmesi sezgiseldir.

• En iyi fiyat/kalite oranı;
• Ekili alanın düzensiz şekillerini atlayabilme;
• Bilgilendirici menü.

• Tanımlanmadı (segmenti için)

3. sıra: WORX LANDROID M WR142E

Model, 700 metrekareye kadar olan alanları doğru şekilde işlemek için özel olarak tasarlanmıştır. Performansı artırmak için makine, bu robotik biçme makinelerinin tüm serisine uygun, güçlendirilmiş bir lityum iyon pil ile donatılmıştır. Gövdeye 3 bıçaklı kesme sistemi monte edilmiştir, bu da malçlama kalitesini artırır. Ek olarak, droid, etkileyici bir mesafedeki küçük engelleri tespit etmenizi sağlayan bir ultrasonik sensöre sahiptir. Kullanılan sistem, hırsızlığa karşı koruma için bir GPS izleyici ile donatılmıştır.

• Geliştirilmiş malçlama;
• Hırsızlık koruması;
• Küçük engel ultrasonik sensör

• Sadece doğru alan formlarıyla çalışmayı tercih eder.

2. sıra: STIHL IMOW RMI 422 P

Bu robotun ana avantajı, her türlü engebeli arazinin üstesinden mükemmel bir şekilde gelme yeteneğidir. 40 dereceye kadar bir eğim algılandığında, çekişin eğim açısına uyarlanması otomatik olarak açılır - bu nedenle cihaz bir tümseği bile kesebilir. Ayrıca, gelişmiş çarpışma sensörlerine sahiptir ve önceden büyük bir engelden uzaklaşacaktır. Zorla kapatma ve hırsızlık önleme işlevleri de vardır. Remote, yalnızca Macintosh platformlarıyla çalışır.

• Bir eğim algılama sensörünün varlığı;
• Hırsızlık koruması;
• Zorla kapatma işlevi.

• Uzaktan kumanda yalnızca iOS cihazlarda çalışır.

1. sıra: CAIMAN AMBROGIO L200 KARBON

Bugüne kadar bilinen neredeyse tüm gelişmiş özellikleri uygulayan birinci sınıf bir model. Robot biçme makinesi 45 dereceye kadar eğimleri işleyebilir, toplam işleme alanı üç kilometreye ulaşabilir. Dört adet kendiliğinden bilenen bıçakla donatılmış, düzensiz şekilli alanlardan korkmaz. Kutu iki güçlü lityum iyon pil içerir. Hem tabandan hem de akıllı telefondan ve ayrıca LCD ekranlı uzaktan kumandadan kontrol edilir. Robotun gövdesi hafif ama dayanıklı karbon fiberden yapılmıştır - cihaz dolu ve şiddetli yağmurdan bile korkmuyor. Numune fırçasız tip elektrik motorları ile donatılmıştır, bu da uzun servis ömrü anlamına gelir. Üretici garantisi 5 yıla uzatıldı!

• Tam çok işlevlilik;
• Beş yıl garanti;
• Çift şarj edilebilir pil;
• Birçok ek özellik;
• Dayanıklı karbon fiberden yapılmış gövde.

• Çok, çok yüksek fiyat;
• Büyük kütle (standart modelin iki katı).

Bir epilog yerine

Robotik çim biçme makinesinin öncelikle toprağı kazmayı sevmeyen ve sadece dinlenmek için bahçede vakit geçirmeyi tercih eden insanlar için tasarlandığını belirtmekte fayda var. Kuşkusuz, bu durumda "akıllı bahçıvan" vazgeçilmez bir yardımcı olacaktır. Prensip olarak işlevselliği, genel temizliği sevmeyen insanlar için de oluşturulmuş bir ev robotu elektrikli süpürgesiyle karşılaştırılabilir.Cihazları doğrudan üreticilerden veya internet sitelerindeki resmi bayilerden satın alabilir, bu şekilde perakende fiyat farkından tasarruf edebilirsiniz.