Ang ika-21 siglo ngayon at pagkatapos ay "nagtatapon" ng mga teknikal na inobasyon sa ating buhay. Ang ilan sa kanila sa una ay parang isang bagay mula sa larangan ng science fiction, ngunit sa paglipas ng panahon sila ay nagiging pamilyar at hindi na nagiging sanhi ng paunang pagkamangha at kasiyahan. Gayunpaman, ang kanilang pagiging kapaki-pakinabang ay hindi nabawasan. Ang mga quadcopter ay naging isa sa mga kamakailang pagbabagong ito.
Nilalaman
Ang paglikha ng mga unmanned aerial na sasakyan, ibig sabihin, ang mga quadrocopter, mga inhinyero at mga siyentipiko ay nababahala mula pa noong simula ng huling siglo. Ang pinakaunang "four-rotor helicopter", na kung saan ay isinalin ang pangalan mula sa Ingles, na binuo ng Russian-American aircraft designer na si Georgy Botezat, ay lumabas noong 1922. Ang bigat nito ay higit sa isa't kalahating tonelada, kaya nitong magdala ng tatlong pasahero. Ang aparatong ito ay nakagawa ng higit sa isang daang flight at maaaring maituring na ninuno ng mga modernong drone. Gayunpaman, ang trabaho sa lugar na ito ay tumigil hanggang sa kalagitnaan ng huling siglo, at pagkatapos ng paglikha ng ilang mga prototype, sila ay natigil muli. Ang pinaka-seryosong problema ay itinuturing na masyadong kumplikadong paghahatid, kung saan ang pag-ikot ng makina ay ipinadala sa mga propeller.
Ang isang matagumpay na pagbabalik sa paglikha ng mga quadrocopter ay naganap sa pagdating ng bagong siglo. Ang mga magagaan na unmanned aerial na sasakyan ay malawakang ginagamit sa pagbaril ng larawan at video. Ang mga ito ay independiyenteng nilikha ng mga tagahanga ng aeromodelling. Ang mga tagagawa ng laruan ay hindi rin nanindigan sa uso at naglabas ng ilang quadcopter para sa mga bata na kinokontrol ng mga radio wave o iba pang paraan. Ang ilang mga kumpanya ay gumagamit ng diskarteng ito upang maghatid ng mga kalakal.
Ang mga eksperto sa militar ay naging interesado din sa mga pag-unlad na ito, dahil ang mga unmanned aerial na sasakyan ay nagbibigay ng pagkakataon para sa mga operasyon ng reconnaissance, pati na rin ang pamiminsala at pag-atake sa mga piling target sa panig ng kaaway, nang walang panganib ng mga kaswalti ng tao.
Ang kakanyahan ng pangalan ay sumasalamin sa pagkakaroon ng apat na turnilyo sa aparato, ngunit ang kanilang numero ay maaaring iba.Ang mga quadcopter ay bahagi ng isang malaking pamilya ng mga multicopter - mga unmanned device. Ang mga device na may dalawang propeller ay tinatawag na bicopter, ang may tatlong propeller ay tinatawag na tricopters, at ang may walong propeller ay tinatawag na octocopters. Ang Y6 type na sasakyang panghimpapawid ay may anim na propeller, at ang VTail type drone ay may apat na motor, kung saan ang dalawang likuran ay matatagpuan sa isang anggulo, na nagbibigay sa device ng mataas na kargamento.
Ang mga pangunahing elemento na bumubuo sa isang quadrocopter:
Ang mga quadcopter ay nahahati sa dalawang uri ng kontrol: autonomous at remote-controlled, o unmanned. Magkaiba rin sila sa kanilang layunin. Mga pangunahing uri:
Ang mga laruang quadcopter ay mga murang device na may hindi maaasahang brushed na motor at nilagyan ng tatlo o apat na propeller. Ang mga ito ay kapaki-pakinabang hindi lamang bilang isang laruang pang-edukasyon para sa mga bata. Ang kontrol ng naturang primitive apparatus ay maaaring magbigay ng ideya kung gaano kawili-wili ang prosesong ito, at kung ito ay nagkakahalaga ng pamumuhunan sa pagkuha ng isang ganap na sasakyang panghimpapawid.
Ang mga quadcopter ng larawan at video ay ang pinakasikat at kilalang uri. Ang isang camera ay naka-install sa kanila, na ginawa upang hindi makagambala sa pagpapatakbo ng mga turnilyo, at ang footage ay ipinadala sa isang telepono o tablet. Ang mga device na ito ay baguhan at propesyonal. Ang una ay ang mga modelo ng dji phantom, ang pangalawa ay ang dji inspire. Ang kanilang bilis ay hindi lalampas sa 70 km / h. Ang mga mamahaling modelo ay nilagyan ng isang bilang ng mga sensor at iba't ibang mga intelligent na mode na nagbibigay-daan sa iyo upang makuha ang pinakamahusay na resulta ng pagbaril. Ang mga naturang sensor ay maaaring accelerometer, barometer, gyroscope, optical flow sensor, infrared sensor, sonar o GPS module. Ang pamamahala ay isinasagawa sa semi-awtomatikong mode.
Ang mga kumpetisyon na ginaganap sa pagitan ng mga may-ari ng quadcopter racing models ay nagiging popular taun-taon. Para sa kanila, ginagamit ang mga mamahaling modelo na may makapangyarihang mga motor, na nagbibigay ng mga sasakyan na may mataas na bilis na hanggang 200 km / h at mahusay na kakayahang magamit. Ang ganitong mga mekanismo ay gumagana sa tulong ng mga brushless motor sa neodymium magnets. Mayroon ding mga miniature na bersyon ng racing quadcopter, na naiiba sa mga ganap na kotse sa laki lang ng laruan. Para makontrol ang mga device na ito, kailangan ng espesyal na helmet at remote control device.Ang kontrol mismo ay maaaring isagawa kapwa sa semi-awtomatikong at sa manu-manong mode.
Upang piliin ang tamang quadcopter, kinakailangan, una sa lahat, upang matukoy ang layunin at pangunahing mga gawain nito, batay sa kung saan kinakailangan upang pumili ng angkop na mga modelo. Mahalaga rin ang laki ng badyet na inilaan para sa pagbiling ito.
Ang ganitong tanyag na pamamaraan bilang isang quadrocopter ay inaalok ng maraming kumpanya. Ang mga murang primitive machine ay matatagpuan sa karamihan ng mga tindahan ng laruan. Ang mga mas seryosong kagamitan ay inaalok ng mga retail chain na nagbebenta ng computer at household appliances - DNS, Citylink, pati na rin ang malalaking online na tindahan tulad ng Ozone at iba pa.
Ang isang bilang ng mga kagiliw-giliw na mga modelo ay matatagpuan sa mga dalubhasang site na RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, na nag-aalok ng malawak na hanay mula sa murang baguhan hanggang sa propesyonal, na nagkakahalaga ng higit sa kalahating milyong rubles.
Maaari kang bumili ng quadrocopter sa mga tunay na tindahan at sa pamamagitan ng Internet, o bumili ng ginamit na device sa Avito o Yula website.
Ang pinakamahusay na pagpipilian sa mga tuntunin ng pagiging maaasahan ay isang personal na pagbili, na magbibigay-daan sa iyo upang agad na suriin ang aparato para sa kakayahang magamit at makatanggap ng isang nakumpletong warranty card para dito. Ang pagbili sa Internet, lalo na ang mga mamahaling modelo, ay may ilang mga panganib. Ito ay pandaraya, kapag sa halip na ang napiling modelo ang nagbebenta ay nagpapadala ng isang mas mura o hindi nagpapadala ng anuman, at mga problema sa packaging o pagbibigay ng garantiya, at ang panganib ng pinsala sa kagamitan sa panahon ng transportasyon sa destinasyon nito. Ang pagbili ng mga ginamit na kagamitan ay nauugnay din sa isang bilang ng mga panganib.Maaaring mayroon itong nakatagong pinsala na dulot ng hindi wastong paggamit, o isang depekto sa pabrika, kaya naman nagpasya ang dating may-ari na alisin ito. Ang kakulangan ng garantiya ay maaari ding maiugnay sa mga disadvantages ng pamamaraang ito ng pagbili.
Sa kasalukuyan, ang isang malaking bilang ng mga kumpanya kapwa sa ating bansa at sa ibang bansa ay nakikibahagi sa paggawa ng mga quadrocopter. Kabilang sa mga pinakamahusay na dayuhang kumpanya ay ang mga sumusunod:
Ang mga tagagawa ng Russia ay gumagawa din ng isang bilang ng mga sibilyang unmanned na sasakyan. Pangunahing mga pribadong kumpanya ang mga ito, gayundin ang mga negosyong nauugnay sa military-industrial complex.
Ang mga sumusunod na modelo ng mga drone na ginawa sa loob ng bansa ay sikat:
Ang pinakamahusay na mga quadcopter ng Russia ay madalas na nanalo ng mga premyo sa iba't ibang mga eksibisyon, ngunit napakahirap hanapin ang mga ito sa bukas na pagbebenta. Gayunpaman, mayroon silang isang bilang ng mga pakinabang sa mga produkto ng mga dayuhang kakumpitensya, at una sa lahat, isinasaalang-alang nito ang mga kondisyon ng klimatiko at katangian ng saklaw ng temperatura ng Russia kapag lumilikha ng kagamitan.
Ang mga kagamitan na ipinakita sa rating na ito ay nahahati sa dalawang kategorya: propesyonal na sasakyang panghimpapawid na may kakayahang magsagawa ng malawak na iba't ibang mga kumplikadong gawain, at mga drone ng karera na idinisenyo upang lumahok sa mga kumpetisyon.
Naglalaman ang listahang ito ng mga high-tech na device na ginagamit sa industriya, high-end na aerial photography at ilang iba pang larangan ng aktibidad.
Ang average na presyo ay 1,200,000 rubles.
Ang pang-industriya na aparatong ito mula sa isa sa mga kilalang tagagawa, na angkop para sa paggamit sa konstruksiyon, pagsisiyasat at pagmamapa para sa layunin ng kontrol, pagsubaybay, survey at disenyo, ay may kakayahang umakyat sa taas na 500 metro sa bilis na 5 m/ s. Ang oras ng paglipad ay 23 minuto sa maximum na bilis na 23 m/s. Ang device ay may mayaman na teknolohikal at software na kagamitan, na kinabibilangan ng awtomatikong pag-alis at paglapag, matalinong kontrol sa oryentasyon sa espasyo, pagsunod sa operator at pagbabalik sa isang partikular na punto, isang sensor ng babala tungkol sa paglapit sa mga pinaghihigpitang lugar o tungkol sa hitsura ng kalapit na sasakyang panghimpapawid. Ang drone ay maaaring magdala ng mga load na tumitimbang ng hindi hihigit sa 1.72 kg. Ang kontrol ay isinasagawa sa pamamagitan ng komunikasyon sa radyo, ang maximum na hanay ng kontrol ay 3.5 km. Timbang ng device - 4420 gr.
Ang average na presyo ay 1,042,990 rubles.
Isang malakas na propesyonal na aparato, na isang na-update na bersyon ng DJI Inspire 1, na gumawa ng isang tunay na rebolusyon sa larangan ng mga pang-industriyang drone. Maaaring nasa hangin sa loob ng 27 minuto nang hindi nagre-recharge. Ang pinakamataas na taas ng pag-aangat ay 500 metro, ang bilis ng pag-aangat ay hanggang 6 m/s. Ang bilis ng cruise ay 26 m/s. Ang kontrol ay isinasagawa sa pamamagitan ng komunikasyon sa radyo, ang maximum na saklaw ay 3.5 km. Posibleng magbigay ng kasangkapan sa device ng mga karagdagang katugmang camera Zenmuse X4S, X5S, X7 bilang karagdagan sa built-in na camera. Binibigyang-daan ka ng software na mag-alis at mapunta sa awtomatikong mode, maiwasan ang banggaan sa mga hadlang salamat sa mga built-in na sensor, paganahin ang mode ng pagsunod sa operator at bumalik sa takeoff point. Timbang ng device - 3290 gr.
Ang average na presyo ay 667,540 rubles.
Ang maaasahang drone ng Autel ay may mahusay na hanay ng kontrol sa radyo na hanggang 5 km, na mas mataas kaysa sa mas mahal na mga analogue. Ang natitiklop na disenyo ay ginagawang mas maginhawang gamitin, at ang maliwanag na kulay ng kaso ay hindi papayagan itong mawala laban sa background ng nakapalibot na espasyo.Ang high-tech na software ay nagbibigay-daan sa iyo na lumipad at lumapag sa isang ganap na awtomatikong mode, bumalik sa take-off point, pati na rin ipaalam sa operator kapag lumalapit sa mga pinaghihigpitang lugar. Ang bigat ng device ay 1192 gr lamang.
Ang average na presyo ay 285,990 rubles.
Ang isang propesyonal na drone na may apat na makina ay may kakayahang parehong mataas na kalidad na aerial photography at maraming iba pang mga gawain na nauugnay sa industriya, konstruksiyon at agrikultura. Ang pinakamataas na taas ng pag-aangat ay 500 m, ang rate ng pag-akyat ay 5 m / s. Nilagyan ng function ng awtomatikong pag-alis at landing, ang kakayahang mag-program ng ruta at lumipad sa paligid ng mga set point, mayroong function ng first person view (FPV), maaari mong i-program ang pagbabalik sa takeoff point. Ang maximum na bilis ng cruising ay 20 m/s. Kaya nitong buhatin ang isang load na tumitimbang ng hanggang 200 g. Ang bigat ng device ay 899 g.
Ang average na presyo ay 217,390 rubles.
Ang pagkakaiba sa pagitan ng aparatong ito at ng maraming iba pang mga propesyonal na analogue ay isang medyo malaking kapasidad ng pagdadala: 3.9 kg, pati na rin ang parehong rate ng pag-akyat at pagbaba, katumbas ng 6 m / s. Ang mga sasakyang panghimpapawid na walang sasakyan ay kadalasang kapansin-pansing bumabagal nang mas mabagal kaysa sa pag-alis. Ang kontrol sa channel ng radyo ay posible sa layo na hanggang 2 km, ang paghahatid ng mga materyales sa larawan at video sa pamamagitan nito - 1 km. Posibleng ipadala ang nakolektang impormasyon sa pamamagitan ng isang Wi-Fi channel, ang hanay ay hindi hihigit sa 400 m. Nilagyan ito ng camera na maaaring malayuang nakaposisyon kasama ang tatlong axes.
Ang listahang ito ay naglalaman ng mga high-speed drone na modelo na partikular na idinisenyo para sa mga kumpetisyon.
Ang average na presyo ay 22,359 rubles.
Ang high-speed at highly maneuverable na device na tumitimbang lamang ng 210 g ay mabilis na nakakasakop ng napakalaking distansya salamat sa malalakas na WK-WS-17-002(CW/CCW) na mga makina. Nilagyan ng Devo-RX716 receiver. Ang oras ng paglipad ay humigit-kumulang 8 minuto.
Ang average na presyo ay 19,198 rubles.
Ang maximum na bilis ng device na ito ay 22.2 m / s, timbang - 420 gramo. Nang walang recharging, maaari itong manatili sa hangin sa loob ng 12 minuto. Ang kontrol ay isinasagawa ng channel ng radyo, ang maximum na hanay ng komunikasyon ay 300 m.
Ang average na presyo ay 15,918 rubles.
Tamang-tama ang radio-controlled na device na ito para sa mga baguhan na kakasimula pa lang na makabisado ang mundo ng mga unmanned aerial vehicle. Binabawasan ng matibay na katawan ng carbon fiber ang panganib ng pinsala mula sa maling paghawak.Nilagyan ng makapangyarihang mga motor na walang brush, makakamit mo ang mataas na bilis, at maraming mga mode ng paglipad, kabilang ang makabagong Acro mode, ay lilikha ng isang tunay na palabas ng mga loop at flip, ang epekto nito sa dilim ay maaaring mapahusay sa pamamagitan ng paggamit ng built-in pag-iilaw.
Ang average na presyo ay 9,140 rubles.
Ang isang maliwanag na drone na tumitimbang lamang ng 23 g ay nakakagulat sa bilis at kakayahang magamit nito. Ginawa mula sa plastic na lumalaban sa epekto. Ang oras na ginugol sa hangin nang walang recharging ay 4 na minuto.
Ang average na presyo ay 8,797 rubles.
Ang racing drone na ito ay hindi malilimutan sa unang tingin dahil sa hindi pangkaraniwang disenyo at maliliwanag na kulay. Nilagyan ng malalakas na brushless motors at Acro piloting mode, maaari itong maging kasing ganda sa hangin gaya ng nasa lupa. Timbang - 420 g.
Sa teritoryo ng Russian Federation, ayon sa kasalukuyang batas, ang lahat ng mga flight ng mga unmanned aerial na sasakyan ay dapat maganap alinsunod sa pamamaraan ng permit na itinatag ng Air Code ng Russian Federation. Para sa mga flight na isinasagawa nang walang pahintulot na gamitin ang airspace, maaaring magpataw ng multa sa ilalim ng Art. 11.4 ng Code of Administrative Offenses ng Russian Federation sa halagang 5 libong rubles para sa mga indibidwal hanggang 500 libong rubles para sa mga organisasyon. Ang mga opisyal na napatunayang nagkasala ng paglabag sa artikulong ito ay maaaring pagmultahin ng 50,000 rubles.
Ipinagbabawal ang mga flight malapit sa ilang bagay, na kinabibilangan ng mga instalasyong militar, mga lugar ng detensyon, mga saradong industriya, paliparan at ilang iba pa. Ang pagbaril ng larawan at video, anuman ang layunin nito at ang bagay na kinukunan, ay tumutukoy sa aerial work, at para sa pagpapatupad nito ay kinakailangan upang makakuha ng pahintulot mula sa General Staff ng Armed Forces ng Russian Federation, gayundin mula sa punong-tanggapan ng ang distrito ng militar kung saan matatagpuan ang bagay, at mula sa yunit ng teritoryo FSB, kung saan ang lahat ng footage ay kasunod na inilipat para sa pag-aaral at declassification. Pagkatapos lamang nito ay magagamit ang mga ito para sa kanilang nilalayon na layunin o magagamit sa publiko.
Upang makakuha ng permiso sa paglipad, dapat kang makipag-ugnayan nang maaga sa iyong lokal na pamahalaan, na nagsasaad ng petsa, oras at ruta ng paglipad.
Ang mga kakayahan ng quadrocopters ay nagbibigay-daan sa iyo upang malutas ang maraming problema o tamasahin lamang ang kontrol ng device.Ang pagsunod sa mga legal na kinakailangan at mga regulasyon sa kaligtasan ay magbibigay-daan sa iyong gamitin ang mga ito nang may pinakamataas na benepisyo, nang walang anumang hindi kasiya-siyang kahihinatnan.