Ano ang kakanyahan ng automation? Ang katotohanan na ang buong daloy ng impormasyon ay ipinadala mula sa mga pangunahing mapagkukunan (sensor). Ipinapalagay na ang papasok na data ay dapat tumutugma sa katotohanan, nagpapakita ng impormasyon sa real time, na nagpapahiwatig ng mataas na rate ng pag-update. Sa ganitong paraan lamang magiging posible na magsagawa ng epektibong kontrol sa control object upang maiwasan ang mga maling alarma at emerhensiya. Makakatulong dito ang mga analog at discrete na I/O modules.
Nilalaman
Upang ikonekta ang isang malayuang pag-access na aparato, na ginagamit upang makaipon ng isang malaking halaga ng data, ang isang bilang ng mga pantulong na mekanismo (actuator) ay ginagamit. Paano gumagana ang yunit? Sinusukat nito ang natanggap na analog at discrete indicator, na nagko-convert ng data sa controller, pati na rin ang control device, server (cloud), PC at iba pang mga uri ng kagamitan.
Mga pangunahing katangian ng input-output node:
Ang mga input-output node ay:
Mga uri | Paglalarawan |
---|---|
discrete | Ang sumusunod na functionality ay ibinigay: pagtanggap at pag-convert ng mga natanggap na command, kabilang ang mga discrete, na pagkatapos ay ipinadala sa isang karaniwang grid. Ginagawa ito sa pamamagitan ng paggamit ng isa sa mga kasamang protocol, na konektado kaagad pagkatapos matanggap ang naaangkop na utos. |
Analog | Nagsasagawa ng koleksyon at kasunod na pagproseso ng natanggap na impormasyon ng uri ng analog. Pagkatapos nito, ang pagsasalin ay isinasagawa sa pangunahing server, na nagde-decrypt ayon sa kasalukuyang protocol. |
Ito ay nagkakahalaga ng pagbibigay pansin sa katotohanan na sa bawat isa sa mga kaso na isinasaalang-alang, ang papasok na utos ay ipahiwatig sa loob ng isa sa mga saklaw:
Sa ilalim ng ilang mga pangyayari, kinakailangan upang magbigay ng mga espesyal na port na makakatulong na makatanggap ng signal mula sa isang thermal resistance o thermocouple.
Ipinapalagay ng mga discrete type na module ang pagkakaroon ng isang lohikal na utos sa isang tiyak na hanay, habang ang mga analog ay pare-pareho sa kanilang mga electromagnetic indicator, na maihahambing sa mga actuator na kinokontrol ng system. Ang mga input node ay tumatanggap ng mga karaniwang signal ng bus sa pamamagitan ng isang partikular na protocol, pagkatapos ay ipinadala ang mga ito sa mga linya ng output.
Dapat pansinin na ang parehong lahat ng mga channel ng mga module at ang mga supply circuit ay galvanically isolated mula sa karaniwang bus.
Ang mga inilapat na node ay maaaring gumana sa isa sa maraming mga protocol ng komunikasyon: Modbus, DeviceNet, RTU. Ang prinsipyo ng pagpapalitan ng mga protocol ng impormasyon sa pagitan ng node at ng controller ay ang mga sumusunod: master at alipin, kung saan ang module ay ang alipin. Ang processor ng device, na humiling ng data mula sa lahat ng channel at naayos na ang kanilang katayuan, ay naghihintay para sa panimulang utos mula sa PLC na matanggap at maipadala ang impormasyong ito.
May mga sikat na modelo kung saan ang exchange command ay nagpasimula ng input node mismo, na nakatanggap ng impormasyon tungkol sa pagbabago ng estado ng channel. Mayroong direktang paglipat ng data mula sa node patungo sa PLC. Nagagawa ng processor ang mga karagdagang function, tulad ng:
Ang pinakamahusay na mga tagagawa ay gumagawa ng mga modelo sa ilang mga pagbabago. Nag-iiba sila sa pag-andar, average na presyo, mga kakayahan, teknikal na katangian, materyal ng paggawa ng mga bahagi, pakikipag-ugnayan sa PLC sa pamamagitan ng isang karaniwang bus. Tingnan natin ang bawat opsyon nang mas detalyado.
Nagaganap ang pagpapalitan ng data gamit ang DeviceNet protocol. Isang unibersal na modelo na nagbibigay-daan sa iyong gumamit ng iba't ibang pamamaraan ng komunikasyon, kabilang ang pagbabago (COS). Mayroong multi-byte signal input. Ano ito? Una sa lahat, ang pinakamainam na solusyon para sa remote na I / O para sa mga awtomatikong sistema ng kontrol. Kasama sa serye ang mga karaniwang module at mga pagkakataon na may mga espesyal na konektor upang posible na ikonekta ang mga sensor.
Mayroong walong input-output channel ng mga discrete signal na may bukas na PNP- o NPN-collector. Ang mga channel ay may optical isolation mula sa pinagmulan ng data o load. Mayroon ding proteksyon laban sa kasalukuyang labis na karga, kapag ang polarity ng supply boltahe ay baligtad, mula sa masyadong mataas na boltahe.
Sinusuportahan ng lahat ng kagamitan ang DeviceNet protocol. Posibleng ikonekta ang tatlong karagdagang expansion node sa pangunahing module. Ang mga karagdagang device ay maaaring gumana sa mga network ng DeviceNet / ModBus. Binibigyang-daan ka ng produktong ito na:
Kasabay nito, ang bilis ng paglipat ng impormasyon nang direkta ay nakasalalay sa liblib ng node mula sa nangungunang aparato. Bilang isang resulta, ang sumusunod na larawan ay nakuha:
Ang bigat ng mga module, depende sa tatak, ay mula 64 hanggang 59 gramo. Mayroong mga karagdagang tampok:
Ang pagkakaroon ng isang espesyal na e-Con connector sa node para sa pagkonekta ng mga sensor ay nagbibigay-daan sa iyo na gawing mabilis at walang problema ang koneksyon, habang nagse-save ng libreng espasyo sa panahon ng pag-install.
Ang isang pangkalahatang-ideya ng mga teknikal na katangian ay magpapakita ng sumusunod na larawan:
Para sa pagpapalitan ng data, ang Modbus RTU protocol ay ginagamit, at posible na magsagawa lamang ng isang pamamaraan: upang magsagawa ng cyclic poll (POLL) at 1-byte na input ng impormasyon. Pinapayagan ka ng modelo na palawakin ang bilang ng mga port para sa output at input signal ng PLC, mga panel ng operator o PC.
Ang bilang ng mga channel ay 8 piraso, na optically isolated mula sa load at mula sa signal source, pati na rin mula sa power surges, polarity reversal, at iba pa. Mayroong awtomatikong setting ng baud rate na tumutugma sa bilis ng kagamitan ng host (PC, PLC, atbp.). Ang maximum na bilang ng mga koneksyon ng naturang mga pangunahing module sa master device ay 63. Ang koneksyon ng mga karagdagang expansion node para sa operasyon sa DeviceNet / ModBus network ay ibinigay.
Napaka-compact na produkto na may lapad na 26 mm. Naka-mount sa isang DIN rail o panel na may bolts. Mabilis at madali ang pagkonekta ng mga sensor gamit ang mga e-Con connector. Magagawang magtrabaho sa isang malaking distansya - hanggang sa 800 m.Sa mga tuntunin ng kanilang mga parameter, halos kapareho sila ng nakaraang bersyon.
Compact na device na kinabibilangan ng:
Maaari itong pagsamahin ang 64 na input-output device nang sabay at gamitin ang mga ito para sa kontrol. Ang kagamitan ay nilagyan ng mga plug-in na terminal na nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na ikonekta ang mga panlabas na elemento. Ang pag-install ng isang disenyo ay isinasagawa sa isang DIN rail. Ang kakayahang hindi paganahin ang terminal block at ang control unit ay nagbibigay ng kakayahang magsagawa ng pagpapanatili ng system nang hindi pinapatay ang channel ng pagpapalitan ng impormasyon at ang pinagmumulan ng kuryente. Ang disenyo ay maaaring mai-install na may hindi sapat na libreng espasyo, dahil pinapayagan ito ng maliliit na sukat na gawin ito nang walang labis na pagsisikap at talino sa paglikha.
Ginagamit ang mga produkto sa mga sumusunod na lugar:
Upang matukoy ang pinakamahusay na produkto, kailangan mong pag-aralan ang rating ng mga de-kalidad na modelo, tukuyin ang pamantayan sa pagpili, linawin ang kanilang mga pakinabang at disadvantages, pati na rin ang average na presyo, at maunawaan ang kanilang mga tampok. Ang mga pakinabang ng ARIO module ay kinabibilangan ng:
Ang saklaw ng mga device ng ganitong uri, sa kondisyon na pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga disenyong kinasasangkutan ng paggamit ng mga naturang device, ay ang mga sumusunod:
Kapag kinakailangan na bumili ng mga module, maraming mga katanungan ang lumitaw, kabilang ang kung aling kumpanya ang mas mahusay na pumili ng isang produkto.Mayroong maraming mga tanyag na modelo, sinusubukan ng mga tagagawa na masiyahan ang mga pinaka-maselan na gumagamit. Ang mga matalinong opsyon ay nagkakahalaga ng maraming pera, ang mga branded na opsyon ay hindi mura.
Aling brand ang mas magandang bilhin ay depende sa mga kagustuhan ng user at sa saklaw ng device. Ang mga review ng customer ay mahalaga at nagkakahalaga ng pagbibigay pansin. Mas mainam na huwag magkamali sa pagpili, dahil maaaring negatibo ang resulta at masasayang ang pera.
Bago bumisita sa mga dalubhasang retail outlet o mag-order ng disenyo online sa isang online na tindahan, dapat kang makinig sa mga rekomendasyon ng mga eksperto sa larangang ito at makakuha ng praktikal na payo mula sa kanila. Ito ay kinakailangan na hindi makaligtaan ang mga novelties ng parehong Russian at dayuhang produksyon. Ayon sa mga mamimili, maaari kang pumili ng isang kalidad na produkto sa isang presyo ng badyet. Hindi posible na gumawa ng gayong aparato gamit ang iyong sariling mga kamay, at hindi na kailangan para dito. Ngunit maaari mo itong i-install nang walang tulong sa labas.
Ang apat na channel na module ay batay sa DAC 8775, ay may pinagsamang LM 5166 converter, na ginagawang posible na dalhin ang power dissipation sa 1 W. Ang aparato ay nangangailangan ng input boltahe na 1.5 hanggang 40 V. Nagagawa nitong muling buuin ang 4 na magkakahiwalay na mapagkukunan sa input, na ginagamit upang kontrolin ang koneksyon ng mga peripheral. Kasama sa mga tampok nito ang pagkakaroon ng adaptive power control ng kasalukuyang mga output, pati na rin ang indicator ng switched current ng 4 - 20 mA para sa bawat channel.
Magkano ang halaga ng produkto? Ang tagagawa ay nag-aalok ng kanyang produkto sa isang napagkasunduang presyo, depende sa pagsasaayos.
Ang mga produkto ay nabibilang sa kategorya ng ganap na tampok, kumpletong analog input module na nakakatugon sa mga kinakailangan ngayon para sa kahusayan at functionality, pati na rin ang channel density, sa isang katamtamang laki ng PCB. Mga natatanging tampok - mababang paggamit ng kuryente at malawak na hanay ng mga temperatura ng pagpapatakbo. Gumagana ang disenyong ito batay sa isang DC / DC converter sa Charge Pump mode. Maaari kang lumipat mula sa single-channel patungo sa multi-channel mode nang hindi isinasaayos ang mga pangunahing parameter ng power.
Ang mga pangunahing tampok ng produkto ay kinabibilangan ng:
Maaari mong ikonekta ang isa o multi-channel na analog input na may bipolar input signal. Angkop para sa mga "channel-channel" na device at para sa mga input na may group isolation.
Negotiable ang presyo ng mga bilihin.
Tumutulong ang produkto na sukatin ang mga analog signal na may mga built-in na analog input at i-convert ang nakuhang mga indicator sa mga pisikal na halaga, upang pagkatapos ay magpadala ng data sa pamamagitan ng RS-485 network. Mayroon itong exchange rate mula 2400 hanggang 115200 bps. Mga sinusuportahang protocol: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Pangunahing teknikal na katangian:
Maaaring mabili ang produkto sa presyong 5160 rubles.
Single-channel na analog device na may RTD, LED indication, Modbus/RTU at DCON. RS-485 type interface, mayroong isang break detection system, mayroong connector at screw terminals. Medyo mataas na katumpakan ng pagsukat - hanggang 0.05%. Maaari mong i-mount ang device sa dalawang paraan: gamit ang DIN rail o direkta sa dingding.Pagkonsumo ng kuryente - 1.2 W, boltahe ng input sa hanay mula +10 hanggang +30 V, temperatura ng pagpapatakbo - mula -25 hanggang +75 degrees.
Maaaring mabili ang produkto sa presyong 16718 rubles.
Ang aparato ay ginawa upang makontrol ang built-in na discrete CE sa pamamagitan ng mga signal mula sa RS-485 network, na ginagamit upang ikonekta ang mga actuating na istruktura na may discrete control, pati na rin upang mangolekta ng impormasyon mula sa mga discrete input ng mga module at pagkatapos ay ilipat ito sa network. Ang pangunahing tampok ay sinusuportahan nito ang maraming mga protocol, kabilang ang DCON at ModBus RTU. Ang tagapagpahiwatig ng exchange rate ay mula 2400 hanggang 115200 bps.
Pangunahing katangian:
Nakakabit sa dingding o DIN rail.
Ang average na presyo ng pagbili ay 5760 rubles.
Kinokontrol ng device ang pagtanggap ng mga signal mula sa RS-485 network sa pamamagitan ng mga built-in na elemento ng output, salamat sa kung saan nakakonekta ang mga actuating device na may discrete control. Sinusuportahan ang isang malaking bilang ng mga protocol: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, pati na rin ang OwenCloud cloud service. Makabuluhang halaga ng palitan: mula 2400 hanggang 115200 bps. Ang mga sukat ay maliit: 63 x 110 x 75 mm, antas ng proteksyon - IP20, pinapayagan na kahalumigmigan - 80%, temperatura ng rehimen - mula -10 hanggang +55 degrees. Dalawang paraan ng pangkabit: sa isang pader o isang DIN rail.
Ang average na halaga ng mga kalakal ay 5580 rubles.
Ang mga modelong ito ay binuo at ginawa ng mga tagagawa para sa layunin ng kontrol ng mga signal mula sa Internet sa pamamagitan ng built-in na discrete input elements, ang pangunahing gawain kung saan ay upang ikonekta ang mga actuator na may discrete control. Ang exchange interface ay isang dual Internet na may 10/100 Mbps, ang mga exchange protocol na ginamit ay Modbus TCP (pinapayagan kang gumawa ng apat na sabay na koneksyon), SNMP at MQTT. Ang huling dalawang protocol ay nasa ilalim ng pag-unlad.
Ang Mx210 module ay na-configure gamit ang isang configurator na sumusuporta sa pagtatrabaho sa isang grupo ng mga module. Nagbibigay ito ng kakayahang magkaroon ng access sa lahat ng mga parameter. Nakakonekta ang device gamit ang Ethernet o USB interface (sa pamamagitan ng microUSB connector).Ang paggamit ng USB ay hindi nangangailangan ng paggamit ng panlabas na power supply para sa module.
Gumagana sa dalawang mga mode:
Mga tagapagpahiwatig ng maximum na boltahe:
Ang turn-on at turn-off time ay minimal at umaabot sa 15 ms. Gumagana sa boltahe ng mains mula 10 hanggang 48 V. Gumagamit ng hindi hihigit sa 6 watts ng kapangyarihan. Mayroong reverse polarity protection. Gumagana sa mga file ng archive, ang maximum na laki nito ay hindi lalampas sa 2 kb. Ang produkto ay may mga sukat na 42 x 124 x 83 mm, tumitimbang lamang ng 0.4 kg, may IP20 na antas ng proteksyon, ay naka-mount sa isang pader o DIN rail. Ang hanay ng temperatura ng silid para sa mahusay na operasyon ay mula -40 hanggang +55 degrees. Ang kamag-anak na kahalumigmigan ay maaaring umabot mula 10 hanggang 95 porsyento.
Kasama sa pangunahing pakete ang mga sumusunod na sangkap:
Ang average na gastos mula sa tagagawa ay 7440 rubles.
Ang mga module ng I/O ay ang interface sa pagitan ng totoong mundo at ng processor. Siyempre, ang perpektong larawan ay ganito ang hitsura: ganap na lahat ng mga tagapagpahiwatig ng pagsukat ng mga signal ay puro sa processor sa anumang yugto ng panahon. Ngunit hindi pa posible na makamit ito, dahil maaaring mayroong libu-libong I / O na mga channel mula sa ilang mga aparato, at ang mga channel ng plano sa pagsukat ay limitado sa bandwidth, kaya ang mga sinusukat na halaga ay umabot sa proseso hindi kapag kami gusto, ngunit sa mga pagkakataon lamang.
Maraming mga antas at opsyon para sa botohan ang input channel ay binuo at inilalapat. Ang modernong disenyo ng input ay may sariling microcontroller, dahil sa kung saan ganap na lahat ng mga channel ay cyclically polled, na sinusundan ng direksyon ng natanggap na impormasyon sa buffer. Kung ipinapalagay ng awtomatikong sistema ang paggamit lamang ng ilang modular na channel, ang mga hindi nagamit na channel ay maaaring pansamantalang hindi isama sa proseso ng botohan (masked). Papayagan nito ang system na gumana nang mas mabilis at mahusay.
Sa kasalukuyan, ang discrete I / O module ay napakapopular, na maaaring nasa dalawang estado: off at on. Gumagamit ang analog I/O ng mga thermometer, thermocouples, unibersal na kasalukuyang at boltahe na signal, RTD, at iba pa bilang mga signal.