Ang mga Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receiver ay mga espesyal na device na idinisenyo upang makatanggap ng mga signal mula sa mga global positioning system na QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, pati na rin ang mga SBAS correction system. Ang mga satellite device na ito ay matatagpuan sa iba't ibang orbit na pumapalibot sa ating planeta, o sa ilang partikular na teritoryo nito. Ang mga receiver (sila rin ay mga satellite receiver) na may kakayahang magtrabaho sa ilang mga sistema nang sabay-sabay ay tinatawag na multi-system.

Ang mga device na ito ay ginagamit ng mga tao upang matukoy ang eksaktong mga coordinate sa lupa at hindi lamang (posible ang pagpoposisyon sa malapit sa Earth space).Bilang karagdagan, nagagawa nilang sukatin ang eksaktong oras at iba't ibang mga parameter kapag gumagalaw ang mga bagay (halimbawa, direksyon at bilis). Ang paraan kung saan isinasagawa ang pagpoposisyon ay upang kalkulahin ang distansya sa pagitan ng satellite at ng antenna ng GNSS receiver.

Kaya, kung ang posisyon ng ilang mga satellite ay kilala, pagkatapos ay gamit ang paraan ng triangulation posible upang maitaguyod ang posisyon ng nais na bagay na may mataas na katumpakan, gamit ang mga simpleng geometric na kalkulasyon.

Ang mga satellite mismo ay nagpapadala ng digital signal na naglalaman ng ephemeris (ibig sabihin, impormasyon tungkol sa orbit ng satellite kung saan ginagawa ang transmission) at isang karaniwang almanac (ibig sabihin, impormasyon tungkol sa posisyon ng lahat ng satellite sa system na ginamit), pati na rin ang na-update na oras . Ang paglilipat ng impormasyon ay nangyayari sa mga espesyal na frequency na inilalaan para sa satellite transmission. Bilang isang patakaran, ang mga ito ay mga saklaw mula 1100 hanggang 1600 megahertz.

Ang modernong paggamit ng mga satellite device ay nagdala ng geodetic na kagamitan sa isang buong bagong antas - ngayon sa tulong nito ay naging madali upang malutas ang mga problema na kinakailangan hindi lamang para sa pagtatayo, kundi pati na rin para sa iba pang mga lugar ng aktibidad ng tao. Ang sangay na ito ng industriya na may mataas na katumpakan ay umuunlad nang mabilis, ang iba't ibang mga pagpapabuti ay patuloy na lumilitaw, kaya ang pagpili ng tamang GNSS receiver ay maaaring maging napakahirap, dahil sa simpleng kawalan ng kakayahan na subaybayan ang mga bagong item sa isang permanenteng batayan. Bukod dito, mahirap matukoy ang mga parameter ng receiver na tiyak na kakailanganin ng gumagamit.

Ang ilang mga tampok ng paggana ng mga receiver

Ang mga receiver ng GNSS ay hindi lamang natutukoy ang posisyon sa lupa at sa himpapawid, ngunit maaari din nilang sukatin ang mga katangian ng mga bagay, hindi alintana kung sila ay nasa isang static na posisyon o gumagalaw. Ang kakanyahan ng pagkalkula ay ang tuluy-tuloy na pagsukat ng distansya sa pagitan ng satellite at ng tracking object. Bawat taon ang error ng naturang mga kalkulasyon ay patuloy na bumababa at, nang naaayon, ang pagpapasiya ng mga coordinate ng tracking object ay nagiging mas tumpak. Sa ngayon, ang katumpakan ay ilang metro na.

Ang komposisyon ng satellite GNSS kit

Bilang isang patakaran, ang mga receiver ay hindi ibinebenta nang isa-isa, ngunit dumating bilang isang set. Ang karaniwang hanay ng naturang kagamitan ay binubuo ng:

  • dalawang satellite receiver;
  • Field controller na may naka-install na software;
  • Uri ng satellite dish GNSS;
  • Pagpapadala ng aparato (modem).

Ang mga kasalukuyang teknolohiya ay umabot na sa ganoong antas ng pag-unlad na ang lahat ng hanay sa itaas ay maaaring isama sa isang device. Ang pangunahing saklaw ng mga monoblock na ito ay cadastral at geodetic na mga gawa.May mga device kung saan ang controller ay inilalagay nang hiwalay at ang mga naturang device ay tinatawag na "handheld". Napakadaling i-update ang operating system at kontrolin ang mga programa sa kanila.

MAHALAGA! Ito ay nagkakahalaga ng pagkilala sa mga GNSS receiver mula sa mga tourist GPS receiver. Ang una ay ang mga kagamitang pang-industriya na may mataas na katumpakan at idinisenyo para gamitin sa mahigpit na tinukoy na mga lugar. Ang huli ay kinakailangan para sa paglalakbay at turismo at may mas kaunting pag-andar.

Ang Makabagong Pangangailangan para sa Mga Instrumentong GNSS

Ang mga tatanggap para sa geodetic na trabaho ay nahahati sa single- at dual-system, pati na rin ang single- at dual-frequency. Halos lahat ng mga modernong modelo ay may kakayahang isaalang-alang ang mga pagwawasto ng kaugalian para sa pagpapatupad ng mga gawain sa pag-navigate. Kapag gumagamit ng pinakabagong software, posibleng magplano ng geodetic survey nang maaga, i-save at ilipat ang natanggap na data sa mga panlabas na device (computer), magsagawa ng pangunahing pagproseso ng nakolektang impormasyon, at bumuo ng isang digital na mapa ng espasyo.

Mga aplikasyon para sa kagamitan ng GNSS

Ang ganitong mga geodetic system ay malawakang ginagamit sa mga unang yugto ng pagtatayo ng mga gusali at istruktura, pati na rin para sa pag-survey ng lupa at pag-uugnay sa kanila sa mga heograpikal na bagay. Ang pangunahing bentahe ng paggamit ng mga device na ito ay ang kanilang napakabilis na oras ng operasyon, na nagbibigay-daan sa iyo upang ilipat ang natanggap na mga coordinate para sa pagproseso halos kaagad. Sa iba pang mga bagay, ang GNSS-coordination ay magbibigay-daan hindi lamang upang bumuo ng isang bahay nang tama, kundi pati na rin upang tumpak na maglagay ng iba't ibang mga komunikasyon: mula sa supply ng tubig hanggang sa elektrikal na network ng mga linya ng kuryente.

Bilang resulta, ang mga priyoridad na lugar ay maaaring tawaging:

  • Pagpapanatili ng geodetic na mga link sa lahat ng antas - mula sa pandaigdigan hanggang sa klasikong paggawa ng pelikula;
  • Pag-aaral ng mga likas na phenomena na nagaganap sa ibabaw ng lupa (paggalaw ng mga bato at glacier, aktibidad ng seismic at bulkan, atbp.);
  • Kasama ang pagtula ng mga pipeline, iba't ibang yugto ng konstruksiyon, pati na rin ang paglutas ng maraming mga problema sa engineering at inilapat;
  • Tulong sa pamamahala ng lupa at paglalaan ng lupa;
  • Organisasyon ng mga pagmamanipula ng leveling;
  • Pagtatatag ng pare-parehong sukat ng oras sa high precision mode;
  • Paglutas ng mga problema sa larangan ng geoinformatics at cartography.

Mga pangunahing pamamaraan ng pagsasagawa ng GNSS-survey gamit ang mga receiver

Tradisyonal ang pamamaraan ay isang istatistikal na survey, na pinakamainam na pinagsama sa lahat ng kasalukuyang sukat ng mga base. Upang gawin ito, kinakailangang mag-install ng dalawang antenna sa mga itinalagang control point, ipoproseso nila ang buong halaga ng papasok na data. Ang mga receiver, naman, ay susubaybayan ang mga satellite at magtatala ng medyo magkatulad na mga parameter. Para sa pamamaraang ito, posibleng gamitin ang pamamaraang "mabilis na static" - isang maliit na error ang inilalagay sa script ng data na natanggap ng user, ngunit ang lahat ng kinakailangang impormasyon ay maaaring makolekta sa loob ng 15 minuto.

Kinematic ang pamamaraan ay upang mabilis na subaybayan ang ilang mga punto nang sabay-sabay, ngunit sa kasong ito kinakailangan upang matiyak na ang kagamitan ay nasa nais na punto bago magsimula ang proseso ng pagsisimula (halos pagsasalita, hanggang sa susunod na sandali ay natanggap ang signal ng satellite) . Kung hindi mo ito nagawa sa oras, ang buong pamamaraan ay kailangang magsimulang muli. Ang pamamaraang ito ay kanais-nais na mag-aplay sa medyo malalaking lugar, kapag posible na mabilis na maabot ang susunod na punto, halimbawa, sa pamamagitan ng kotse.

Gayundin, ang kinematic method ay maaaring gamitin sa napakaliit na lugar, gamit ang prinsipyo ng "stop-go".Sa kasong ito, ang distansya sa pagitan ng mga punto ay dapat na minimal, at ang pangunahing bagay ay walang mga bagay sa lugar na maaaring makagambala sa pagpasa ng signal ng satellite (matataas na gusali, mga linya ng kuryente, atbp.).

Sa iba pang mga bagay, posible ang real-time na pagpoposisyon: ang koneksyon sa pagitan ng receiver at satellite ay halos walang patid. Gayunpaman, ang pamamaraang ito ay mangangailangan ng mataas na gastos sa enerhiya, na maaaring hindi masuportahan ng baterya ng GNSS receiver. Karaniwan, ang mga naturang solusyon ay ginagamit ng mga inhinyero ng kadastral o topographer.

Wastong pagpili ng lokasyon ng base receiver

Ang lokasyon ay kritikal sa isang matagumpay na shoot. Kapag nagsasagawa ng post-processing o real-time na mga survey na may isa o dalawahang frequency receiver, tandaan na ang posisyon ng rover (moving antenna) ay patuloy na ire-refer sa posisyon ng base. Ang anumang pagkakamali sa pagtukoy ng mga coordinate ng base sa pamamagitan ng isang gumagalaw na antenna ay hindi maiiwasang hahantong sa isang pagbaluktot ng mga coordinate ng rover mismo.

Kaya, dalawang kondisyon ang dapat matugunan:

  • Pagiging maaasahan ng pagtanggap ng GNSS;
  • Kilala/hindi kilalang mga coordinate ng base mismo.

Maaaring mayroon ding ikatlong kondisyon, na kung saan ay ang kapaligiran ng base. Ang base antenna ay dapat na naka-install nang mataas hangga't maaari upang walang mga hadlang upang matanggap ang signal sa pahalang na eroplano at maabot ang maximum na saklaw.

Kundisyon #1: Pagtanggap ng GNSS

Kinakailangang tiyakin na ang antenna ay naka-install sa isang lugar kung saan walang mga hadlang para sa pagtingin sa isang tiyak na bahagi ng kalangitan sa patayong direksyon (hindi namin pinag-uusapan dito ang tungkol sa mga hadlang sa pagtatanggol sa lupa na matatagpuan nang pahalang).Ang malinaw na espasyo sa itaas ng base ay magbibigay-daan sa pagkolekta ng data mula sa maximum na bilang ng mga satellite na lumilipad sa ibabaw nito. Ang ganitong pag-aayos ay ginagarantiyahan ang kanais-nais na operasyon ng system sa kabuuan at ang pagtanggap ng maaasahang data kahit na mula sa mga satellite sa geostationary orbit, hindi pa banggitin ang mga mababang lumilipad.

Kundisyon #2: kilala/hindi alam na lokasyon ng base

Sa ilang pamamaraan ng survey, maaaring hindi alam ng rover ang eksaktong posisyon ng base. Samakatuwid, kinakailangang gawin ang mga sumusunod na hakbang: kung kinakailangan upang makamit ang katumpakan ng sentimetro ng mga sukat, pagkatapos ay dapat gamitin ang tinatayang mga coordinate sa sentimetro, na kilala sa lugar kung saan naka-install ang base antenna. Kung imposible rin ito, kung gayon ang isang maliit na error ay dapat isama sa senaryo ng pagsukat, na maaaring maalis sa pamamagitan ng pag-alam sa eksaktong mga coordinate ng base.

Proseso ng pagsisimula

Ang pagsisimula ay tulad ng isang pamamaraan, kung saan ang receiver sa real time (o ang programa sa post-processing) ay maaaring magtatag ng kalabuan ng isang integer coordinate number, na katangian ng bahagi ng pagproseso ng carrier. Ang ganitong solusyon ay isang kinakailangang kondisyon para sa receiver at sa software nito upang makakuha ng mga sukat na may katumpakan ng sentimetro. Alinsunod dito, para sa ultra-tumpak na mga kalkulasyon, kinakailangan na patuloy na subaybayan ang parameter na ito.

MAHALAGA! Ang prosesong ito ay hindi dapat malito sa pagsisimula ng receiver ng satellite, kapag ang pangunahing komunikasyon ay naitatag sa pagitan ng mga device. Sa panahon ng pangunahing koneksyon, ang katumpakan ng mga coordinate ay 5-10 metro.

Ang pangunahing mga parameter ng kagamitan ng GNSS na nangangailangan ng malapit na pansin

Ang isang mahalagang papel sa pagpapatakbo ng receiver ay gagampanan ng:

  • Signal processing technology at ang bilang ng mga channel na ginamit.Kapag nagtatrabaho sa mahirap na panahon o heograpikal na mga kondisyon, ang katumpakan ng mga sukat na nakuha ay direktang nakasalalay sa katatagan ng signal, at samakatuwid ay sa bilang ng mga channel na ginamit. Ang mga makabagong teknolohiya para sa pagsugpo sa labis na ingay at multipath ng ilang mga modelo ay nagbibigay-daan sa iyo upang gumana nang epektibo kahit na sa masamang panahon sa magaspang na lupain;
  • Buhay ng baterya at lakas. Ito ay nagkakahalaga ng pag-aalaga sa presensya sa kit ng isang karagdagang baterya para sa "hot-swap" na naubos. Ang pamantayan ngayon para sa isang baterya ay isang magaan na araw sa field;
  • Proteksyon ng alikabok at kahalumigmigan ng kagamitan at temperatura ng rehimen ng operasyon. Ang pinakamahal at modernized na mga sample ay maaaring gumana sa saklaw mula -40 hanggang +60 degrees Celsius. Ang antas ng proteksyon ng kaso ayon sa internasyonal na pamantayan ng IP ay dapat na ipahiwatig sa mismong aparato. Halimbawa, ang IP67 ay nangangahulugan na ang aparato ay maaaring mailubog kahit saglit sa tubig, at ang kaso nito ay ganap na protektado mula sa alikabok;
  • Ang format ng data na ipapadala. Para sa rover at base equipment, dapat pareho ang mga ito. Ang anumang hindi pagkakapare-pareho ay agad na hindi kasama kung ito ay kagamitan mula sa parehong kumpanya. Kung ang mga tagagawa ng instrumento ay naiiba, pagkatapos ay posible na gamitin ang pamantayan ng RTCM, na pangkalahatan para sa lahat ng mga sample.

Pagpili ng Tamang GNSS Receiver Kapag Bumili

Kahit na ang potensyal na mamimili ay hindi isang propesyonal na surveyor at hindi pa nakikitungo sa naturang kagamitan, ang mga sumusunod na pamantayan ay makakatulong sa iyo na gumawa ng tamang pagpili hangga't maaari:

  • Dali ng operasyon at pagiging maaasahan. Anumang kagamitan ng ganitong uri ay dapat magkaroon ng simple at madaling gamitin na interface, walang masyadong maraming multi-level na menu at opsyon.Sa madaling salita, ang prinsipyong "plug-and-play" ay dapat igalang;
  • Ang kakayahang ikonekta ang receiver sa iba pang mga panlabas na device: mula sa isang modem at isang computer sa isang smartphone;
  • Mga sinusuportahang satellite constellation. Dito kinakailangan na magpasya kung saang lugar ito dapat magtrabaho nang mas matagal. Para sa Europa, angkop ang Gallileo, para sa Russia at mga bansang CIS mas mahusay na gumamit ng GLONASS, sa isang pandaigdigang sukat - GPS. Ito ay nagkakahalaga ng pag-alam nang maaga kung ang napiling modelo ay multi-system - ang mga ito ay karaniwang mas mahal;
  • Ang pagkakaroon ng isang digital na display. Naturally, ito ay mas mahusay kapag ito ay naroroon sa modelo. Bukod dito, mas mainam na pumili ng isang modelo na may multi-pixel LCD screen, sa halip na may mga pre-install na larawan. Sa isang mahusay na non-static na screen, ang trabaho ay mas madali at mas kaaya-aya;
  • Manufacturer. Ang mga GNSS receiver ay teknikal na sopistikadong kagamitan, kaya mas gusto ng mga propesyonal sa pagsurvey ang mga sample mula sa mga tagagawa ng Kanluran. Kasabay nito, hindi rin nila nilalampasan ang Japan - ang mga modelo mula sa Leica (isang dibisyon ng Panasonic), na nailalarawan sa pamamagitan ng pagtaas ng katumpakan, ay lalong popular.

Pagraranggo ng pinakamahusay na mga tatanggap ng GNSS para sa 2022

Ika-5 lugar: SP ProMark 220

Gumagamit ang modelong ito ng advanced na teknolohiya ng ZED-Blade, na nagbibigay-daan sa mas mabilis na pagsisimula at mas mataas na katumpakan kahit na may mga pinahabang baseline. Sinusubukan ng receiver na sulitin ang lahat ng mga konstelasyon ng GNSS, na nangangahulugang mataas na kahusayan at katumpakan ng pagsukat kahit na sa mahirap na mga kondisyon.

PangalanIndex
Bansa ng tagagawaTsina
Bilang ng mga channel45
Buhay ng baterya, oras8
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius-20 hanggang +60
Dalas ng pag-record ng data2 Hz
Presyo, rubles165000
SP ProMark 220
Mga kalamangan:
  • Ginagamit ang mga makabagong teknolohiya;
  • Lubhang demokratikong presyo;
  • Magandang kumpletong set.
Bahid:
  • Gumagana lang sa 2 system: GLONASS at GPS.

Ika-4 na lugar: SOUTH S660 kit

Ang sample na ito ay napakadaling gamitin, may medyo maliit na masa at isang shock-resistant complex para sa lahat ng device na kasama sa set. Ang natatanging disenyo ng antenna ay nagbibigay-daan sa mga ultra-tumpak na sukat sa parehong static at real-time na mga mode. Ang disenyo ng device ay isang halimbawa ng ergonomya, at ang control interface ay simple at intuitive. Kadalasang ginagamit para sa arkitektura ng landscape.

PangalanIndex
Bansa ng tagagawaTsina
Bilang ng mga channel692
Buhay ng baterya, oras11
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius-25 hanggang +70
Dalas ng pag-record ng data1-20Hz
Presyo, rubles340000
SOUTH S660 kit
Mga kalamangan:
  • Kasalukuyang halaga para sa pera;
  • Ergonomic na disenyo;
  • Sinusuportahan ang lahat ng kilalang mga konstelasyon ng satellite (siyempre, mga sibilyan).
Bahid:
  • Gumagana lang ang modem sa mga 2G/3G network.

Ikatlong Lugar: SOUTH Galaxy G1 Bundle

Ang unit na ito ay kumakatawan sa isang bagong henerasyon ng mga receiver na may maliit na sukat at advanced na functionality. Ang receiver ay nilagyan ng awtomatikong kontrol ng mga antas ng pagtanggap, na malinaw na nagpapabuti sa katumpakan ng mga sukat. Gayundin, ang isang espesyal na sensor ng ikiling ay kasama sa disenyo, na nagbibigay-daan sa iyo upang maalis ang mga error sa pagsentro at awtomatiko ang mga komunikasyon sa daan. Ang set ay nanalo ng Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award.

PangalanIndex
Bansa ng tagagawaTsina
Bilang ng mga channel220
Buhay ng baterya, oras7
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius-45 hanggang +65
Dalas ng pag-record ng data1-50Hz
Presyo, rubles420000
SOUTH Galaxy G1 Bundle
Mga kalamangan:
  • Halos ganap na automated na modelo - sa ilang mga kaso, hindi mo na kailangang pindutin ang isang pindutan upang gumawa ng mga sukat;
  • Pinarangalan na tatak na may internasyonal na parangal;
  • Gumagana sa ilalim ng kontrol ng lahat ng umiiral na operating system mula sa Microsoft (maliban sa ika-10 na bersyon).
Bahid:
  • Hindi nahanap (para sa segment nito).

Pangalawang lugar: LEICA GS18T LTE

Ang modelong ito ay nilagyan ng isang espesyal na compensator na nagpapakinis ng mga kamalian sa mga sukat kapag nangyari ang anggulo ng pagtabingi ng poste. Kaya, hindi kinakailangan ang patuloy na leveling ng device. Ito ay napaka-lumalaban sa electromagnetic na impluwensya, na ginagawang posible na magbigay ng matatag na komunikasyon sa satellite kahit na malapit sa mga linya ng kuryente. Ang kaso ay may tumaas na antas ng proteksyon ng alikabok at kahalumigmigan (IP68). Lubhang hindi mapagpanggap sa mga kondisyon ng panahon.

PangalanIndex
Bansa ng tagagawaHapon
Bilang ng mga channel556
Buhay ng baterya, oras7
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius-40 hanggang +65
Dalas ng pag-record ng data1-20Hz
Presyo, rubles820000
LEICA GS18T
Mga kalamangan:
  • Gumagana sa lahat ng satellite system;
  • Hindi na kailangan para sa karagdagang pagkakalibrate;
  • Maaaring maimbak ang data sa panlabas na media (hanggang 8 GB).
Bahid:
  • Mataas na presyo para sa isang hindi kumpletong hanay.

Unang lugar: GPS Leica GR50

Ang receiver na ito ay maaaring tawaging "server mula sa mundo ng GNSS equipment." Maaari itong gumana bilang isang permanenteng nakapirming istasyon, at bilang isang reference (reference) na modelo. Ang pambihirang katumpakan ng aparato ay nagpapahintulot na magamit ito sa mga napaka-tumpak na lugar, halimbawa, kapag sinusubaybayan ang mga pagpapapangit ng ibabaw ng lupa.May sariling software na "SmartWorks", na nakatuon sa pagganap ng mga espesyal na gawain. Maaaring gumana sa maraming client rover.

PangalanIndex
Bansa ng tagagawaHapon
Bilang ng mga channel555
Buhay ng baterya, oras24
Temperatura ng pagpapatakbo, sa degrees Celsius-40 hanggang +65
Dalas ng pag-record ng data1-50Hz
Presyo, rubles1800000
GPS Leica GR50
Mga kalamangan:
  • Multifunctionality;
  • Sariling software;
  • Suporta para sa isang malaking bilang ng mga rovers;
  • Gumagana sa lahat ng satellite system.
Bahid:
  • Napakataas na presyo (magagamit lamang sa malalaking mamimili para magamit sa mga partikular na lugar).

Sa halip na isang epilogue

Dahil sa ang katunayan na ang inilarawan na kagamitan ay teknikal na kumplikado, dapat itong bilhin lamang mula sa mga pinagkakatiwalaang supplier. Bukod dito, pinapayuhan ng mga propesyonal na gumawa ng mga pagbili sa mga site sa Internet, dahil doon posible na makatipid sa pagkakaiba sa mga presyo ng tingi. Ang sitwasyong ito ay pinaka-kaugnay, dahil ang presyo ng mga aparato ay napakataas.

100%
0%
mga boto 1
100%
0%
mga boto 2
0%
0%
mga boto 0

Mga gamit

Mga gadget

Palakasan