Apakah intipati automasi? Hakikat bahawa keseluruhan aliran maklumat dihantar dari sumber primer (sensor). Diandaikan bahawa data yang masuk mesti sepadan dengan realiti, membentangkan maklumat dalam masa nyata, yang membayangkan kadar kemas kini yang tinggi. Hanya dengan cara ini adalah mungkin untuk melaksanakan kawalan yang berkesan ke atas objek kawalan untuk mengelakkan penggera palsu dan kecemasan. Modul I/O analog dan diskret boleh membantu dengan ini.
Kandungan
Untuk menyambungkan peranti capaian jauh, yang digunakan untuk mengumpul sejumlah besar data, beberapa mekanisme tambahan (penggerak) digunakan. Bagaimanakah unit berfungsi? Ia mengukur penunjuk analog dan diskret yang diterima, yang menukar data kepada pengawal, serta peranti kawalan, pelayan (awan), PC dan jenis peralatan lain.
Ciri utama nod input-output:
Nod input-output ialah:
Jenis | Penerangan |
---|---|
diskret | Fungsi berikut disediakan: menerima dan menukar arahan yang diterima, termasuk yang diskret, yang kemudiannya dihantar ke grid biasa. Ia dilakukan dengan menggunakan salah satu protokol yang disertakan, yang disambungkan serta-merta selepas arahan yang sesuai diterima. |
Analog | Menjalankan pengumpulan dan pemprosesan seterusnya maklumat yang diterima jenis analog. Selepas itu, terjemahan dijalankan ke pelayan utama, yang menyahsulit mengikut protokol semasa. |
Perlu diberi perhatian bahawa dalam setiap kes yang sedang dipertimbangkan, arahan masuk akan ditunjukkan dalam salah satu julat:
Dalam keadaan tertentu, adalah perlu untuk melengkapkan port khusus yang akan membantu menerima isyarat daripada rintangan haba atau termokopel.
Modul jenis diskret menganggap kehadiran perintah logik dalam julat tertentu, manakala modul analog adalah konsisten dengan penunjuk elektromagnetnya, setanding dengan penggerak yang dikawal oleh sistem. Nod input menerima isyarat bas biasa melalui protokol tertentu, selepas itu ia dihantar ke talian output.
Perlu diingatkan bahawa kedua-dua saluran modul dan litar bekalan diasingkan secara galvani daripada bas biasa.
Nod yang digunakan boleh berfungsi dengan salah satu daripada banyak protokol komunikasi: Modbus, DeviceNet, RTU. Prinsip pertukaran protokol maklumat antara nod dan pengawal adalah seperti berikut: tuan dan hamba, di mana modul adalah hamba. Pemproses peranti, setelah meminta data daripada semua saluran dan telah menetapkan statusnya, menunggu arahan permulaan daripada PLC untuk menerima dan menghantar maklumat ini.
Terdapat model popular di mana perintah pertukaran memulakan nod input itu sendiri, yang menerima maklumat tentang perubahan keadaan saluran. Terdapat pemindahan data terus dari nod ke PLC. Pemproses boleh melaksanakan fungsi tambahan, seperti:
Pengeluar terbaik menghasilkan model dalam beberapa pengubahsuaian. Mereka berbeza dalam fungsi, harga purata, keupayaan, ciri teknikal, bahan pembuatan komponen, interaksi dengan PLC melalui bas biasa. Mari lihat setiap pilihan dengan lebih terperinci.
Pertukaran data berlaku menggunakan protokol DeviceNet. Model universal yang membolehkan anda menggunakan prosedur komunikasi yang berbeza, termasuk perubahan (COS). Terdapat input isyarat berbilang bait. Apa ini? Pertama sekali, penyelesaian optimum untuk I / O jauh untuk sistem kawalan automatik. Siri ini termasuk modul standard dan contoh dengan penyambung khas supaya penderia boleh disambungkan.
Terdapat lapan saluran input-output isyarat diskret dengan pengumpul PNP atau NPN terbuka. Saluran mempunyai pengasingan optik daripada sumber data atau beban. Terdapat juga perlindungan terhadap beban lampau semasa, apabila kekutuban voltan bekalan diterbalikkan, daripada voltan terlalu tinggi.
Semua peralatan menyokong protokol DeviceNet. Adalah mungkin untuk menyambungkan tiga nod pengembangan tambahan ke modul utama. Peranti tambahan boleh berfungsi dalam rangkaian DeviceNet / ModBus. Produk ini membolehkan anda:
Pada masa yang sama, kelajuan pemindahan maklumat secara langsung bergantung pada keterpencilan nod dari peranti utama. Hasilnya, gambar berikut diperoleh:
Berat modul, bergantung pada jenama, berkisar antara 64 hingga 59 gram. Terdapat ciri tambahan seperti:
Kehadiran penyambung e-Con khas dalam nod untuk menyambungkan penderia membolehkan anda membuat sambungan cepat dan tanpa kerumitan, sambil menjimatkan ruang kosong semasa pemasangan.
Gambaran keseluruhan ciri teknikal akan menunjukkan gambar berikut:
Untuk pertukaran data, protokol Modbus RTU digunakan, dan adalah mungkin untuk melaksanakan hanya satu prosedur: untuk menjalankan tinjauan kitaran (POLL) dan input maklumat 1-bait. Model ini membolehkan anda mengembangkan bilangan port untuk isyarat output dan input PLC, panel pengendali atau PC.
Bilangan saluran ialah 8 keping, yang diasingkan secara optik dari beban dan dari sumber isyarat, serta dari lonjakan kuasa, pembalikan polariti, dan sebagainya. Terdapat tetapan kadar baud automatik yang sepadan dengan kelajuan peralatan hos (PC, PLC, dsb.). Bilangan maksimum sambungan modul asas sedemikian kepada peranti induk ialah 63. Sambungan nod pengembangan tambahan untuk operasi dalam rangkaian DeviceNet / ModBus disediakan.
Produk yang sangat padat dengan lebar 26 mm. Dipasang pada rel atau panel DIN dengan bolt. Menyambung sensor adalah pantas dan mudah dengan penyambung e-Con. Mampu bekerja pada jarak yang agak jauh - sehingga 800 m.Dari segi parameter mereka, mereka hampir serupa dengan versi sebelumnya.
Peranti padat yang merangkumi:
Ia boleh menggabungkan 64 peranti input-output pada masa yang sama dan menggunakannya untuk kawalan. Peralatan ini dilengkapi dengan terminal pemalam yang membolehkan anda menyambungkan elemen luaran dengan cepat. Pemasangan reka bentuk dijalankan pada rel DIN. Keupayaan untuk melumpuhkan blok terminal dan unit kawalan menyediakan keupayaan untuk menjalankan penyelenggaraan sistem tanpa mematikan saluran pertukaran maklumat dan sumber kuasa. Reka bentuk boleh dipasang dengan ruang kosong yang tidak mencukupi, kerana dimensinya yang kecil membolehkan ini dilakukan tanpa banyak usaha dan kepintaran.
Produk digunakan dalam bidang berikut:
Untuk menentukan produk terbaik, anda perlu mengkaji penarafan model berkualiti tinggi, menentukan kriteria pemilihan, menjelaskan kelebihan dan kekurangannya, serta harga purata, dan memahami ciri-cirinya. Kelebihan modul ARIO termasuk:
Skop peranti jenis ini, dengan syarat kita bercakap tentang reka bentuk yang melibatkan penggunaan peranti sedemikian, adalah seperti berikut:
Apabila ia menjadi perlu untuk membeli modul, banyak persoalan timbul, termasuk syarikat mana yang lebih baik untuk memilih produk.Terdapat banyak model popular, pengeluar cuba menggembirakan pengguna yang paling teliti. Pilihan pintar memerlukan banyak wang, pilihan berjenama tidak murah.
Jenama mana yang lebih baik untuk dibeli bergantung pada pilihan pengguna dan skop peranti. Ulasan pelanggan adalah penting dan patut diberi perhatian. Adalah lebih baik untuk tidak membuat kesilapan semasa memilih, kerana hasil akhirnya mungkin negatif dan wang akan dibazirkan.
Sebelum melawat kedai runcit khusus atau memesan reka bentuk dalam talian di kedai dalam talian, anda harus mendengar cadangan pakar dalam bidang ini dan mendapatkan nasihat praktikal daripada mereka. Ia adalah perlu untuk tidak terlepas kebaharuan kedua-dua pengeluaran Rusia dan asing. Menurut pembeli, anda boleh memilih produk yang berkualiti pada harga bajet. Tidak mustahil untuk membuat peranti sedemikian dengan tangan anda sendiri, dan tidak ada keperluan untuk ini. Tetapi anda boleh memasangnya tanpa bantuan luar.
Modul empat saluran adalah berdasarkan DAC 8775, mempunyai penukar LM 5166 bersepadu, yang memungkinkan untuk membawa pelesapan kuasa kepada 1 W. Peranti memerlukan voltan input 1.5 hingga 40 V. Ia mampu menjana semula 4 sumber berasingan pada input, digunakan untuk mengawal sambungan peranti. Ciri-cirinya termasuk kehadiran kawalan kuasa penyesuaian keluaran semasa, serta penunjuk arus beralih 4 - 20 mA untuk setiap saluran.
Berapakah kos produk tersebut? Pengilang menawarkan produknya pada harga yang dipersetujui, bergantung pada konfigurasi.
Produk termasuk dalam kategori modul input analog lengkap berciri lengkap yang memenuhi keperluan hari ini untuk kecekapan dan kefungsian, serta ketumpatan saluran, dalam saiz PCB yang sederhana. Ciri tersendiri - penggunaan kuasa yang rendah dan julat suhu operasi yang luas. Reka bentuk ini berfungsi berdasarkan penukar DC / DC dalam mod Pam Caj. Anda boleh bertukar daripada mod saluran tunggal kepada mod berbilang saluran tanpa melaraskan parameter kuasa utama.
Ciri-ciri utama produk termasuk:
Anda boleh menyambungkan input analog tunggal atau berbilang saluran dengan isyarat input bipolar. Sesuai untuk peranti "saluran-saluran" dan untuk input dengan pengasingan kumpulan.
Harga barang boleh dirunding.
Produk ini membantu mengukur isyarat analog dengan input analog terbina dalam dan menukar penunjuk yang diperolehi kepada nilai fizikal, untuk kemudian menghantar data melalui rangkaian RS-485. Ia mempunyai kadar pertukaran dari 2400 hingga 115200 bps. Protokol yang disokong: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Ciri teknikal utama:
Produk ini boleh dibeli pada harga 5160 rubel.
Peranti analog saluran tunggal dengan RTD, petunjuk LED, Modbus/RTU dan DCON. Antara muka jenis RS-485, terdapat sistem pengesanan pecah, terdapat penyambung dan terminal skru. Ketepatan pengukuran yang agak tinggi - sehingga 0.05%. Anda boleh memasang peranti dalam dua cara: menggunakan rel DIN atau terus ke dinding.Penggunaan kuasa - 1.2 W, voltan input dalam julat dari +10 hingga +30 V, suhu operasi - dari -25 hingga +75 darjah.
Produk ini boleh dibeli pada harga 16718 rubel.
Peranti ini dibuat untuk mengawal CE diskret terbina dalam oleh isyarat daripada rangkaian RS-485, yang digunakan untuk menyambungkan struktur penggerak dengan kawalan diskret, serta untuk mengumpul maklumat daripada input diskret modul dan kemudian memindahkan ia ke rangkaian. Ciri utama ialah ia menyokong banyak protokol, termasuk DCON dan ModBus RTU. Penunjuk kadar pertukaran adalah antara 2400 hingga 115200 bps.
Ciri-ciri utama:
Dipasang pada dinding atau rel DIN.
Harga pembelian purata ialah 5760 rubel.
Peranti mengawal penerimaan isyarat daripada rangkaian RS-485 melalui elemen output terbina dalam, berkat peranti penggerak dengan kawalan diskret disambungkan. Menyokong sejumlah besar protokol: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, serta perkhidmatan awan OwenCloud. Kadar pertukaran yang ketara: dari 2400 hingga 115200 bps. Dimensinya kecil: 63 x 110 x 75 mm, tahap perlindungan - IP20, kelembapan yang dibenarkan - 80%, rejim suhu - dari -10 hingga +55 darjah. Dua cara pengikat: ke dinding atau rel DIN.
Kos purata barangan ialah 5580 rubel.
Model ini dibangunkan dan dihasilkan oleh pengilang untuk tujuan kawalan oleh isyarat daripada Internet melalui elemen input diskret terbina dalam, tugas utamanya adalah untuk menyambungkan penggerak dengan kawalan diskret. Antara muka pertukaran ialah Internet dwi dengan 10/100 Mbps, protokol pertukaran yang digunakan ialah Modbus TCP (membolehkan anda membuat empat sambungan serentak), SNMP dan MQTT. Dua protokol terakhir sedang dalam pembangunan.
Modul Mx210 dikonfigurasikan menggunakan configurator yang menyokong kerja dengan sekumpulan modul. Ia menyediakan keupayaan untuk mempunyai akses kepada semua parameter. Peranti disambungkan menggunakan antara muka Ethernet atau USB (melalui penyambung microUSB).Penggunaan USB tidak memerlukan penggunaan bekalan kuasa luaran untuk modul.
Berfungsi dalam dua mod:
Penunjuk voltan maksimum:
Masa hidup dan mati adalah minimum dan mencapai 15 ms. Beroperasi pada voltan sesalur dari 10 hingga 48 V. Menggunakan tidak lebih daripada 6 watt. Terdapat perlindungan kekutuban terbalik. Berfungsi dengan fail arkib, saiz maksimumnya tidak melebihi 2 kb. Produk ini mempunyai dimensi 42 x 124 x 83 mm, beratnya hanya 0.4 kg, mempunyai tahap perlindungan IP20, dipasang pada dinding atau rel DIN. Julat suhu bilik untuk operasi yang cekap adalah dari -40 hingga +55 darjah. Kelembapan relatif boleh mencapai dari 10 hingga 95 peratus.
Pakej asas termasuk komponen berikut:
Kos purata dari pengilang ialah 7440 rubel.
Modul I/O ialah antara muka antara dunia sebenar dan pemproses. Sudah tentu, gambar yang ideal kelihatan seperti ini: benar-benar semua penunjuk isyarat pengukur tertumpu pada pemproses dalam sebarang tempoh masa. Tetapi masih belum mungkin untuk mencapai ini, kerana terdapat beribu-ribu saluran I / O dari beberapa peranti, dan saluran pelan pengukuran adalah terhad dalam lebar jalur, jadi nilai yang diukur mencapai proses bukan apabila kita mahu, tetapi hanya pada masa yang berbeza.
Beberapa peringkat dan pilihan untuk mengundi saluran input telah dibangunkan dan sedang digunakan. Reka bentuk input moden mempunyai mikropengawal sendiri, yang menyebabkan semua saluran ditinjau secara kitaran, diikuti dengan arah maklumat yang diterima ke penimbal. Jika sistem automatik menganggap penggunaan hanya beberapa saluran modular, maka saluran yang tidak digunakan boleh dikecualikan buat sementara waktu daripada proses pengundian (bertopeng). Ini akan membolehkan sistem berfungsi dengan lebih cepat dan cekap.
Pada masa ini, modul I / O diskret sangat popular, yang boleh berada dalam dua keadaan: mati dan hidup. I/O analog menggunakan termometer, termokopel, isyarat arus dan voltan universal, RTD dan sebagainya sebagai isyarat.