XXI amžius kartais „įmeta“ į mūsų gyvenimą techninių naujovių. Kai kurie iš jų iš pradžių atrodo kaip kažkas iš mokslinės fantastikos srities, tačiau laikui bėgant jie tampa pažįstami ir nebekelia pradinio nuostabos ir džiaugsmo. Tačiau jų naudingumas nesumažėja. Kvadrokopteriai tapo viena iš šių naujausių naujovių.
Turinys
Nepilotuojamų orlaivių, būtent keturkopių, inžinierių ir mokslininkų kūrimas buvo susirūpinęs nuo praėjusio amžiaus pradžios. Pats pirmasis „keturių rotorių sraigtasparnis“, taip pavadinimas išvertus iš anglų kalbos, surinktas rusų kilmės amerikiečių orlaivių dizainerio Georgijaus Botezato, pakilo į orą dar 1922 m. Jo svoris buvo daugiau nei pusantros tonos, jis galėjo gabenti tris keleivius. Šis prietaisas atliko daugiau nei šimtą skrydžių ir pagrįstai gali būti laikomas šiuolaikinių dronų pirmtaku. Tačiau darbai šioje srityje nutrūko iki praėjusio amžiaus vidurio, o sukūrus kelis prototipus jie vėl įstrigo. Rimčiausia problema buvo laikoma per sudėtinga transmisija, per kurią variklio sukimasis buvo perduodamas propeleriams.
Atėjus naujajam šimtmečiui, pergalingas sugrįžimas prie kvadrokopterių kūrimo įvyko. Lengvieji nepilotuojami orlaiviai plačiai naudojami fotografuojant ir filmuojant. Juos savarankiškai kuria aviamodeliavimo gerbėjai. Žaislų gamintojai taip pat neatsiliko nuo mados tendencijų ir išleido nemažai radijo bangomis ar kitomis priemonėmis valdomų keturkopių vaikams. Kai kurios įmonės naudoja šią techniką prekių pristatymui.
Karo ekspertai taip pat susidomėjo šiais pokyčiais, nes nepilotuojami orlaiviai suteikia galimybę vykdyti žvalgybos operacijas, taip pat sabotažą ir atakas prieš pasirinktus taikinius priešo pusėje, nerizikuojant žmonių aukų.
Pavadinimo esmė atspindi keturių varžtų buvimą įrenginyje, tačiau jų skaičius gali skirtis.Kvadrokopteriai yra didelės multikopterių – nepilotuojamų įrenginių – šeimos dalis. Įrenginiai su dviem sraigtais vadinami dvikopteriais, su trimis sraigtais – trikopteriais, o turintys aštuonis sraigtus – oktokopteriais. Y6 tipo lėktuvas turi šešis sraigtus, o VTail tipo dronas – keturis variklius, iš kurių du galiniai išdėstyti kampu, o tai suteikia įrenginiui didelę naudingąją apkrovą.
Pagrindiniai elementai, sudarantys keturratį:
Kvadrokopteriai skirstomi į du valdymo tipus: autonominius ir nuotoliniu būdu valdomus arba nepilotuojamus. Jie taip pat skiriasi savo paskirtimi. Pagrindiniai tipai:
Žaisliniai keturračiai yra nebrangūs prietaisai, kurių variklis yra nepatikimas šepečiu ir yra su trimis ar keturiais sraigtais. Jie praverčia ne tik kaip lavinantis žaislas vaikams. Tokio primityvaus aparato valdymas gali leisti suprasti, koks įdomus šis procesas ir ar verta investuoti į visaverčio orlaivio įsigijimą.
Foto ir vaizdo kvadrokopteriai yra populiariausias ir plačiausiai žinomas tipas. Ant jų sumontuota kamera, vaizduojama taip, kad netrukdytų veikti varžtams, o filmuota medžiaga perduodama į telefoną ar planšetę. Šie įrenginiai yra mėgėjiški ir profesionalūs. Pirmieji yra „dji phantom“ modeliai, antrasis – „dji inspire“. Jų greitis neviršija 70 km/val. Brangiuose modeliuose yra daugybė jutiklių ir įvairių išmaniųjų režimų, kurie leidžia gauti geriausią fotografavimo rezultatą. Tokie jutikliai gali būti akselerometras, barometras, giroskopas, optinis srauto jutiklis, infraraudonųjų spindulių jutiklis, sonaras ar GPS modulis. Valdymas atliekamas pusiau automatiniu režimu.
Kiekvienais metais populiarėja varžybos tarp keturkopių lenktyninių modelių savininkų. Jiems naudojami brangūs modeliai su galingais varikliais, kurie užtikrina transporto priemonėms didelį iki 200 km/h greitį ir puikų manevringumą. Tokie mechanizmai veikia su neodimio magnetų varikliais be šepetėlių. Taip pat yra miniatiūrinių lenktyninių keturkopių versijų, kurios nuo pilnaverčių automobilių skiriasi tik žaislų dydžiais. Norint valdyti šiuos įrenginius, reikalingas specialus šalmas ir nuotolinio valdymo įtaisai.Pats valdymas gali būti atliekamas tiek pusiau automatiniu, tiek rankiniu režimu.
Norint pasirinkti tinkamą kvadrokopterį, pirmiausia reikia nustatyti jo paskirtį ir pagrindines užduotis, pagal kurias reikia parinkti tinkamus modelius. Svarbus ir šiam pirkiniui skirto biudžeto dydis.
Tokią populiarią techniką kaip keturkopterį siūlo daugelis įmonių. Daugumoje žaislų parduotuvių galima rasti nebrangių primityvių mašinų. Rimtesnę įrangą siūlo kompiuterine ir buitine technika prekiaujantys prekybos tinklai – DNS, Citylink, taip pat didelės internetinės parduotuvės, tokios kaip „Ozone“ ir kt.
Nemažai įdomių modelių galima rasti specializuotose svetainėse RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, kurios siūlo platų asortimentą nuo nebrangių mėgėjų iki profesionalų, kainuojančių daugiau nei pusę milijono rublių.
Kvadrokopterį galite įsigyti tiek realiose parduotuvėse, tiek internetu, arba įsigyti naudotą įrenginį „Avito“ ar „Yula“ svetainėje.
Geriausias pasirinkimas patikimumo požiūriu yra asmeninis pirkimas, kuris leis iš karto patikrinti įrenginio tinkamumą ir gauti jam užpildytą garantinį taloną. Perkant internetu, ypač brangių modelių, kyla nemažai pavojų. Tai apgaulė, kai vietoj pasirinkto modelio pardavėjas siunčia pigesnį arba nieko nesiunčia, ir problemos su įpakavimu ar garantijos išdavimu bei rizika sugadinti įrangą transportuojant į paskirties vietą. Naudotos įrangos pirkimas taip pat yra susijęs su tam tikra rizika.Gali būti paslėpta žala, atsiradusi dėl netinkamo naudojimo, arba gamyklinis brokas, todėl ankstesnis savininkas nusprendė jo atsikratyti. Prie šio pirkimo būdo trūkumų galima priskirti ir garantijos nebuvimą.
Šiuo metu nemaža dalis įmonių tiek mūsų šalyje, tiek užsienyje užsiima kvadrokopterių gamyba. Tarp geriausių užsienio kompanijų yra šios:
Rusijos gamintojai taip pat gamina nemažai civilinių nepilotuojamų transporto priemonių. Tai daugiausia privačios įmonės, taip pat įmonės, susijusios su kariniu-pramoniniu kompleksu.
Populiarūs yra šie vietinės gamybos dronų modeliai:
Geriausi Rusijos keturračiai dažnai laimi prizus įvairiose parodose, tačiau juos labai sunku rasti atvirame išpardavime. Nepaisant to, jie turi nemažai pranašumų, palyginti su užsienio konkurentų gaminiais, ir, visų pirma, kuriant įrangą atsižvelgiama į Rusijai būdingas klimato sąlygas ir temperatūros diapazoną.
Šiame reitinge pateikiama įranga skirstoma į dvi kategorijas: profesionalūs orlaiviai, galintys atlikti įvairiausias sudėtingas užduotis, ir lenktyniniai dronai, skirti dalyvauti varžybose.
Šiame sąraše pateikiami aukštųjų technologijų įrenginiai, naudojami pramonėje, aukščiausios klasės aerofotografijoje ir kai kuriose kitose veiklos srityse.
Vidutinė kaina yra 1 200 000 rublių.
Šis vieno iš žinomų gamintojų pramoninis įrenginys, tinkamas naudoti statybose, geodezijoje ir kartografuojant valdymo, stebėjimo, tyrimo ir projektavimo tikslais, gali pakilti į 500 metrų aukštį 5 m/ greičiu. s. Skrydžio laikas yra 23 minutės didžiausiu 23 m/s greičiu. Įrenginys turi turtingą technologinę ir programinę įrangą, apimančią automatinį kilimą ir nusileidimą, išmanų orientacijos erdvėje valdymą, operatoriaus sekimą ir grįžimą į nurodytą tašką, įspėjimo jutiklį apie artėjimą prie draudžiamų zonų arba apie šalia esančių orlaivių pasirodymą. Dronas gali gabenti krovinius, sveriančius ne daugiau kaip 1,72 kg. Valdymas vykdomas radijo ryšio priemonėmis, maksimalus valdymo nuotolis – 3,5 km. Prietaiso svoris - 4420 gr.
Vidutinė kaina yra 1 042 990 rublių.
Galingas profesionalus įrenginys, kuris yra atnaujinta DJI Inspire 1 versija, padariusi tikrą revoliuciją pramoninių dronų srityje. Gali būti ore 27 minutes be įkrovimo. Maksimalus kėlimo aukštis – 500 metrų, kėlimo greitis – iki 6 m/s. Kreiserinis greitis – 26 m/s. Valdymas vykdomas radijo ryšio priemonėmis, maksimalus nuotolis – 3,5 km. Be įmontuotos kameros, įrenginį galima aprūpinti papildomomis suderinamomis kameromis Zenmuse X4S, X5S, X7. Programinė įranga leidžia kilti ir leistis automatiniu režimu, integruotų jutiklių dėka išvengti susidūrimo su kliūtimis, įjungti operatoriaus sekimo ir grįžimo į pakilimo tašką režimą. Prietaiso svoris - 3290 gr.
Vidutinė kaina yra 667 540 rublių.
Patikimas Autel dronas pasižymi puikiu radijo valdymo nuotoliu iki 5 km, o tai yra daug didesnis nei brangesnių analogų. Sulankstomas dizainas ypač patogus naudoti, o ryški korpuso spalva neleis jam pasiklysti supančios erdvės fone.Aukštųjų technologijų programinė įranga leidžia visiškai automatiniu režimu pakilti ir leistis, grįžti į pakilimo tašką, taip pat pranešti operatoriui artėjant prie draudžiamų zonų. Prietaiso svoris tik 1192 gr.
Vidutinė kaina yra 285 990 rublių.
Profesionalus keturių variklių dronas gali tiek kokybiškai fotografuoti iš oro, tiek atlikti daugybę kitų su pramone, statybomis ir žemės ūkiu susijusių užduočių. Maksimalus kėlimo aukštis – 500 m, kilimo greitis – 5 m/s. Įrengta automatinio pakilimo ir tūpimo funkcija, galimybė programuoti maršrutą ir skristi aplink nustatytus taškus, yra pirmojo asmens vaizdo (FPV) funkcija, galima užprogramuoti grįžimą į pakilimo tašką. Maksimalus kreiserinis greitis yra 20 m/s. Jis gali pakelti iki 200 g sveriantį krovinį Prietaiso svoris 899 g.
Vidutinė kaina yra 217 390 rublių.
Skirtumas tarp šio įrenginio ir daugelio kitų profesionalių analogų yra gana didelė keliamoji galia: 3,9 kg, taip pat toks pat pakilimo ir nusileidimo greitis, lygus 6 m / s. Nepilotuojami orlaiviai paprastai leidžiasi pastebimai lėčiau nei pakyla. Radijo kanalo valdymas galimas iki 2 km atstumu, foto ir video medžiagos perdavimas juo – 1 km. Surinktą informaciją galima perduoti Wi-Fi kanalu, atstumas ne didesnis nei 400 m. Įrengta kamera, kurią galima nuotoliniu būdu nustatyti išilgai trijų ašių.
Šiame sąraše yra greitaeigiai dronų modeliai, sukurti specialiai varžyboms.
Vidutinė kaina yra 22 359 rubliai.
Greitas ir labai manevringas, vos 210 g sveriantis įrenginys gali greitai įveikti didžiulį atstumą dėl galingų WK-WS-17-002(CW/CCW) variklių. Įrengtas Devo-RX716 imtuvas. Skrydžio laikas apie 8 minutes.
Vidutinė kaina yra 19 198 rubliai.
Maksimalus šio įrenginio greitis yra 22,2 m / s, svoris - 420 gramų. Be įkrovimo jis gali išbūti ore 12 minučių. Valdymas vykdomas radijo kanalu, maksimalus ryšio nuotolis – 300 m.
Vidutinė kaina yra 15 918 rublių.
Šis radijo bangomis valdomas įrenginys idealiai tinka pradedantiesiems, kurie ką tik pradėjo įvaldyti nepilotuojamų orlaivių pasaulį. Patvarus anglies pluošto korpusas sumažina žalos dėl netinkamo naudojimo riziką.Įrengti galingi varikliai be šepetėlių, galite pasiekti didelį greitį, o keli skrydžio režimai, įskaitant naujovišką Acro režimą, sukurs tikrą kilpų ir apsivertimų šou, kurio efektą tamsoje galima sustiprinti naudojant įmontuotą apšvietimas.
Vidutinė kaina yra 9 140 rublių.
Vos 23 g sveriantis ryškus dronas geba nustebinti savo greičiu ir manevringumu. Pagaminta iš smūgiams atsparaus plastiko. Laikas, praleistas ore be įkrovimo, yra 4 minutės.
Vidutinė kaina yra 8 797 rubliai.
Šis lenktyninis dronas iš pirmo žvilgsnio įsimenamas dėl neįprasto dizaino ir ryškių spalvų. Su galingais varikliais be šepetėlių ir Acro pilotavimo režimu, jis gali būti toks pat įspūdingas ore, kaip ir ant žemės. Svoris - 420 g.
Rusijos Federacijos teritorijoje pagal galiojančius teisės aktus visi nepilotuojamų orlaivių skrydžiai turi vykti pagal Rusijos Federacijos Oro kodekso nustatytą leidimų tvarką. Už skrydžius, vykdomus negavus leidimo naudotis oro erdve, gali būti skirta bauda pagal 2 str. Rusijos Federacijos administracinių nusižengimų kodekso 11.4 punktas nuo 5 tūkstančių rublių asmenims iki 500 tūkstančių rublių organizacijoms. Pareigūnai, pripažinti kaltais dėl šio straipsnio pažeidimo, gali būti nubausti 50 000 rublių bauda.
Skrydžiai draudžiami šalia daugelio objektų, įskaitant karinius objektus, sulaikymo vietas, uždaras pramonės šakas, oro uostus ir kai kuriuos kitus. Fotografavimas ir filmavimas, neatsižvelgiant į jo tikslą ir filmuojamą objektą, yra susijęs su aviacijos darbais, o jo įgyvendinimui būtina gauti Rusijos Federacijos ginkluotųjų pajėgų generalinio štabo, taip pat Rusijos Federacijos ginkluotųjų pajėgų štabo leidimą. karinės apygardos, kurioje yra objektas, ir iš teritorinio padalinio FSB, kur visa filmuota medžiaga vėliau perduodama tirti ir išslaptinti. Tik po to jie gali būti naudojami pagal paskirtį arba pateikiami visuomenei.
Norėdami gauti leidimą skrydžiui, turite iš anksto susisiekti su vietos valdžia, nurodydami skrydžio datą, laiką ir maršrutą.
Kvadrokopterių galimybės leidžia išspręsti daugybę problemų ar tiesiog mėgautis įrenginio valdymu.Teisinių reikalavimų ir saugos taisyklių laikymasis leis juos naudoti maksimaliai naudingai, be jokių nemalonių pasekmių.