Suvirinimo vežimėlis (arba suvirinimo traktorius) – tai specialios rūšies savaeigė įranga, naudojama suvirinimo proceso metu nuolat ir tiksliai judinti suvirinimo degiklį (ar kelis) reikiama trajektorija. Mažas šio mechanizmo dydis leidžia jį naudoti labiausiai nepasiekiamose vietose. Šio tipo mechanizuotuose įrenginiuose galima suvirinti padidinto ilgio siūles, pašalinant žmogiškosios klaidos veiksnį ir išlaikant aukštą atliekamo darbo kokybę.
Pagrindinės dizaino detalės
Suvirinimo vežimėlio pagalba atliekamas elektrinis lankinis suvirinimas. Kaip ir bet kuri automatinė mašina, ji veikia pagal tam tikrą programą, turi specialius ratus, kuriais juda. Pagrindinis šio aparato bruožas gali būti vadinamas jo savaeigumu - judėjimas išilgai bėgių (klojamas išilgai siūlės ašies) atliekamas savarankiškai arba judėjimo vektorių nustato žmogus. Vežimėliai yra gana kompaktiški, juos labai lengva transportuoti tarp gretimų patalpų, nes bėgiai judėjimui yra lengvi ir gali būti vežami kartu su įrenginiu. Pagrindinis darbinis elementas yra suvirinimo galvutė, per kurią tiekiamos suskystintos dujos. Sunaudojama viela ir apsauginis srautas taip pat atlieka didžiulį vaidmenį. Apskritai įrenginio konstrukcija yra tarsi vežimėlis su valdymo pultu, ant kurio yra pats traktorius ir papildomi mechanizmai. Dauguma detalių gali būti įmontuotos į mechanizmą arba išimtos iš jo konstrukcijos. Patys aprašyti įrenginiai dažniausiai naudojami pramonės įmonėse ir vidutinio lygio dirbtuvėse. Jie gali būti naudojami tiek atskirai, tiek kaip didelio konvejerio dalis.Galimo funkcionalumo kiekis tiesiogiai paveiks vežimo kainą (pavyzdžiui, brangesni modeliai turi galimybę automatiškai kontroliuoti uždėtos siūlės geometrijos teisingumą arba gali savarankiškai reguliuoti išduodamo apsauginio srauto kiekį).
Esama klasifikacija
Iki šiol buvo sukurta keletas nagrinėjamų įrenginių tipų, kuriuos galima sugrupuoti pagal tam tikrus kriterijus. Jei mes kalbame apie suvirinimo vežimėlyje / traktoriuje sumontuotų variklių skaičių, juos galima suskirstyti į:
- Vieno variklio - visi judesiai atliekami naudojant vieną variklį (jie turi paprastesnes technines charakteristikas, tačiau yra lengvi);
- Dviejų variklių - vežimėlio judėjimas valdomas dviem varikliais išilgai skirtingų ašių (toks įrenginys yra masyvesnis, tačiau pasižymi didesniu patikimumu, o jo parametrus galima reguliuoti smulkesniu lygiu).
Klasifikavimas pagal naudojamus apsaugos metodus gali būti suskirstytas į šiuos tipus:
- „Suvirinimas atviru lanku“ – šiuo metodu visiškai nenaudojama apsauga, todėl siūlė gali būti veikiama įvairių neigiamų poveikių, tačiau pats gamybos procesas atpigs;
- „Su apsauga nuo dujų“ – šiuo metodu, sukuriant apsauginę aplinką nuo aktyvių/inertinių dujų, deguonis neįleidžiamas į siūlę ir nėra veikiamas kitokio neigiamo poveikio;
- „Panardintas lankas“ – taikant šį metodą naudojamas papildomas srautas, kuris pagerina suvirinamo metalo siūlės kokybę ir tuo pačiu apsaugo gamybą nuo neigiamo poveikio;
- „Nenaudojamo elektrodo naudojimas“ - užpildo medžiaga tiesiog nenaudojama suvirinimo procese.
Klasifikacija pagal vienu metu palaikomų suvirinimo lankų metodą:
- Vieno lanko - veda vienas lankas, pritaikytas daugumai tradicinių operacijų, yra paprasčiausias būdas ir naudojamas vieno variklio vežimėliuose;
- Dviejų lankų - gali lygiagrečiai atlikti lankų porą, o suvirinimas vyksta vienu metu, o tai žymiai pagreitina sudėtingiausias operacijas, pavyzdžiui, masinėje gamyboje;
- Trijų lankų – galintis įvesti tris lankus vienu metu ir skirtas profesionaliems didelio sudėtingumo suvirinimo darbams (gali būti naudojamas tik dviejų variklių sistemose).
Suvirinimo traktorius su PU visoms pozicijoms
Šio tipo traktoriai važiuoja ant lanksčių plieno/aliuminio bėgių, kurie magnetiniais spaustukais tvirtinami prie apdirbtos konstrukcijos. Bėgio lankstumas leidžia pakartoti suvirinto objekto kontūrus, o siūlė bus uždėta griežtai pagal nurodytą modelį. Šis automatizavimo būdas yra itin produktyvus kuriant ištisines ir ilgas siūles. Taip pat viena iš svarbiausių šio tipo traktorių savybių – inovatyvi valdymo funkcija, kurios dėka vežimo greitis išlaikomas nepriklausomai nuo gaunamo krovinio (45 kilogramų ribose). Tai reiškia, kad traktorius eksploatacijos metu gali patraukti suvirinimo vielos tiektuvus, taip pat kabelius, reikalingus įrenginio veikimui.
Siekiant padidinti automatizuoto proceso lankstumą, buvo sukurti keli programų šablonai.Yra traktorių, kurie dirba pagal suvirinimo siūlių atlikimo programą paprastų operacijų grandinėje („Momentinis paleidimas“, „Stop“, „Suvirinimo lanko pradžia“, „Suvirinimas“, „Stop“, „Pakartoti“). ). Dėl to algoritminių šablonų naudojimo tikslas – padidinti suvirinimo greitį ir tikslumą, o tai žymiai pagreitina gamybos procesą lyginant su klasikiniu rankiniu suvirinimu. Taigi PU (programinės įrangos valdymas) yra idealus pasirinkimas įgyvendinant didelio masto projektus, kur reikia automatizuoti to paties tipo procesus.
Išsamūs suvirinimo traktorių naudojimo pranašumai
Savaeigių suvirinimo traktorių naudojimas pusiau automatiniam suvirinimui apsauginėse dujose vaidina svarbų vaidmenį visiško sudėtingų gamybos procesų automatizavimo srityje. Jie kokybiškai pakeičia darbo sąlygas, greitį ir tikslumą, palyginti su įprastu rankiniu suvirinimu, o tarp jų tiesioginių pranašumų yra:
- Standartinės suvirinimo įrangos taikymas - esant nuolatiniam naudojimui suvirinimo traktorių pramonėje, nebereikia pirkti jokių kitų specialių įrenginių variantų - dauguma traktorių yra lengvai suderinami su tradiciniais pusiau automatiniais suvirinimo aparatais ir plačiu asortimentu suvirinimo degikliai.
- Nereikia finansinių išlaidų papildomam operatorių mokymui – pats suvirinimo vežimėlio valdymas yra intuityvus, juo gali naudotis bet kuris suvirintojas, išmanantis pusiau automatinių įrenginių valdymą. Vienintelis dalykas yra tai, kad jūs vis dar turite praeiti pradinį instruktažą, tačiau tai gali užtrukti daugiausia 2 dienas.Be to, vežimo suvirinimą leidžiama patikėti net tiems specialistams, kurie turi žemesnę kvalifikaciją net ir rankinio proceso atžvilgiu. Taip yra dėl to, kad pagrindinius suvirinimo parametrus (vielos padavimo greitį, įtampą ir srovę) iš anksto nustato labiau patyrę specialistai tiesiai valdymo skydelyje, o suvirinimo valdymo greitis (vežimo greitis) ir suvirinimo degiklio pokrypis. Apdorojamo paviršiaus atžvilgiu dabartinis operatorius taip pat nekontroliuoja ir nustatomi iš anksto. Taigi, operatoriui tereikia pastatyti vežimėlį į tinkamą padėtį virš virinamo objekto, pasirinkti reikiamą suvirinimo režimą ir paspausti mygtuką „Pradėti“. Po to belieka tik vizualiai kontroliuoti visą procedūrą.
- Bendros kokybės gerinimas – suvirinant traktoriumi, atstumas nuo degiklio kampo (tiek skersai, tiek išilgai jungčių) iki suvirinimo degiklio antgalio išėjimo, kuris nustato lanko dydį, bus nuolatinis ir valdomas suvirinimo būdu. laikiklyje sumontuotas žibintuvėlis. Greitis išliks nepakitęs per visą lanko atstumą išilgai jungties. Lanko judėjimo trajektorija taip pat yra kontroliuojama. Visa tai prisideda prie kontroliuojamo įsiskverbimo, smulkiai sluoksniuotos ir vienodos suvirinimo struktūros sukūrimo, įpjovimų prevencijos, suvirinimo geometrinės kokybės gerinimo ir sklandaus srauto į nusodinto rutulio pagrindą. Naudojant degiklio svyruojantį bloką, pagerėja apmušalų ir siūlių užpildymo suvirinimo kokybė su daugybe praėjimų.Net jei suvirinimo jungtis nėra tinkamai sumontuota, gerą darbo kokybę galima pasiekti dėl to, kad daugumoje vežimėlių yra stabdymo ritinėliai, kurie gali sekti jungties liniją, koreguojant suvirinimo degiklio kelią.
- Suvirinimo proceso intensyvumo didinimas – natūralu, kad bet koks bet kurio proceso automatizavimas leidžia padidinti darbo intensyvumą. Kalbant apie vežimo suvirinimo temą, pagal statistiką darbo intensyvumas padidės 40-45% viso darbo laiko, o tai prilygsta maždaug trijų ar trijų su puse valandų sutaupymui per pamainą, palyginti su rankiniu suvirinimu. Tais atvejais, kai naudojami brangūs ir daugiafunkciniai suvirinimo traktoriai, šis skaičius gali sutaupyti penkias ar šešias darbo valandas per pamainą. Kaip paprastą pavyzdį galima pateikti tokią situaciją: net patyręs suvirintojas, turintis tam tikrą atkaklumą, retai sugebės padaryti siūlę, ilgesnę nei vienas metras, nepakeitęs savo padėties. Bet kokiu atveju jis arba pats turės judėti išilgai atliekamos siūlės, arba pakeisti ruošinio padėtį. Natūralu, kad atlikdamas šias operacijas suvirintojas yra priverstas užgesinti lanką. Tęsdamas darbą ir prieš privalomą siūlės persidengimo 15-25 milimetrų suvirinimą, jis pirmiausia turi išvalyti siūlės galą nuo plėvelių ir purslų. Kita vertus, suvirinimo traktorius juda be pertraukų, kartu suvirindamas siūlę išilgai bet kokio ilgio, todėl jam nereikia keisti padėties (kaip suvirintojui), nutraukiant darbus. Taigi periodinis suvirinimo darbų pertraukimas neįvyksta.Be to, reikšmingą vaidmenį atliks ir tai, kad suvirintojui nereikės periodiškai ilsėtis, nes nebūtina nuolat kontroliuoti suvirinimo greičio eigos ir tuo pačiu palaikyti tinkamą elektrodo pasiekiamumą, kad būtų pasiektas geriau suvirinti. Tai rodo, kad operatorius gali stebėti ne tik savo mažą lanko atkarpą, bet ir apskritai kontroliuoti situaciją, įskaitant kitų operatorių, kurie apdoroja tą patį objektą, veiksmus, kad galėtų laiku suderinti savo veiksmus su jais. . Tą patį galima pasakyti ir apie pačios struktūros elgesio kontrolę darbo procese. Didelis pliusas gali būti mašinos su dviem suvirinimo degikliais naudojimas, leidžiantis vienu metu atlikti dvi siūles lygiagrečiai arba atlikti du praėjimus išilgai tos pačios siūlės, atskiriant kraštus. Tuo pačiu metu vienas operatorius gali aptarnauti kelis vežimus vienu metu, o tai dar kelis kartus padidins produktyvumą.
- Procentų sumažinimas deformacinio suvirinimo srityje - šilumos įvedimo kontrolė leidžia sumažinti bendrą apdirbtos konstrukcijos deformacijos procentą baigus darbą. Ši aplinkybė yra tiesioginė pasekmė to, kad apdorojimo metu išlaikomi labai tikslūs suvirinimo parametrai - lanko įtampa ir suvirinimo greitis, kurių neįmanoma pasiekti gaminant rankomis. Be to, nuolatinis lanko gesinimas / užsidegimas, kai suvirintojas juda išilgai siūlės, taip pat poreikis atlikti siūlės uždarymo procedūrą - visa tai turi įtakos vėlesnių deformacijų rizikai. Pažymėtina, kad vienu metu susiuvimas dviem vežimėliais sumažins galimų neigiamų pasekmių riziką perpus.
- Sutaupoma suvirinimo medžiagų – ši aplinkybė atsiranda dėl smulkesnių suvirinimo parametrų koregavimo ir jų priežiūros viso darbo metu. Kaip pagrindinį veiksnį galima išskirti suvirinimo vielos tūrio nuostolių sumažėjimą purslų metu. Tai taip pat turi įtakos pertraukų nebuvimui darbo metu, judant išilgai suvirintojo jungties, ir, tiesą sakant, pačiam darbo atnaujinimui (nereikia persidengti siūlių, žymiai sutaupo suvirinimo medžiagas). Praėjimų skaičius gali būti sumažintas dėl galimybės suvirinti skersinėmis vibracijomis. Be to, vienodai ir homogeniškai atliekant visas operacijas, sumažėja apsauginių dujų sąnaudos, o tai bus reikšmingas taupymo elementas, kai apsaugai naudojami brangūs argono pagrindu pagaminti dujų mišiniai.
- Pagalbiniai procesai pareikalaus mažiau sąnaudų – papildomų operacijų, tokių kaip karščio paveiktos zonos valymas ir siūlių nuėmimas, siūlės sutvirtinimo pašalinimas, sąnaudos gerokai sumažės dėl to, kad jau bus gautos lygios ir tvarkingos siūlės. pirmuoju praėjimu. Purslų kiekio sumažinimas taip pat turės įtakos sąnaudoms, susijusioms su injektavimu.
- Gamybos aplinkosaugos lygio didinimas – aplinkai nekenksmingos darbo sąlygos bus pasiektos dėl to, kad suvirintojas bus operatoriaus vietoje, o ne sėdės arti dūmų ir karščio, kurie susidaro lankinio suvirinimo metu.
Dėl to, naudojant traktoriaus suvirinimą, galima automatizuoti bet kurią, net ir nedidelę, įmonę ir pritraukti ją į „pliusą“.Tai ypač aktualu toms įmonėms, kuriose specialistų kolektyvas turi pakankamai patirties dirbant su pusiau automatiniu suvirinimu apsauginėse dujose – tuomet rezultatas bus pasiektas per trumpiausią įmanomą laiką ir bus ryškesnis. Be to, vežimų/traktorių įvedimas nereikalaus itin didelių investicijų ir gana greitai atsipirks (nebent planuojamas itin didelis ir sudėtingas projektas) ir yra laiko montuoti:
- Kai kurie vežimėlių modeliai kainuoja net pigiau nei jų analogai povandeniniais traktoriais;
- Nepaisant to, kad eksploatacinių medžiagų (apsauginių dujų ir eksploatacinių laidų) pirkimo apimtys išliks tokio paties lygio, tačiau jų sąnaudos smarkiai sumažės;
- Nereikia pirkti papildomos įrangos srautui kalcinuoti, taip pat iš naujo įrengti tam skirtą patalpą;
- Nereikia radikaliai keisti atliekamų procesų technologijos (pavyzdžiui, nereikia diegti naujų briaunų pjovimo rūšių);
- Nereikia mokyti personalo naujų suvirinimo būdų, atitinkamai nereikės papildomai atestuoti ir atestuoti darbuotojų.
Esami trūkumai
Deja, atsižvelgiant į visus reikšmingus teigiamus aspektus, nagrinėjami įrenginiai taip pat turi didelių trūkumų:
- Prieš pradėdami dirbti, turėsite labai tiksliai atlikti visus nustatymus;
- Tikslioji įranga patiria sudėtingų gedimų, todėl greitas remontas ir darbų atnaujinimas yra labai abejotini;
- Kilpinių siūlių didžiausiam/minimaliam skersmeniui taikomi specialūs apribojimai;
- Pati technika dažniausiai turi mažą masę, tačiau atsitiktinė per didelė apkrova gali ją greitai išjungti;
- Operacija reikalauja tam tikrų įgūdžių, todėl ši technika mažai prieinama mažoms įmonėms;
- Auksta kaina.
Kompetentingo pasirinkimo problemos
Kiekviena suvirinimo užduotis turi savo specifinius parametrus, kuriuos reikia atidžiai patikrinti perkant vežimą/traktorių. Mažos apimties užduotims, kurioms nereikia ypatingo sudėtingumo ir kurios reikalauja tik nuolatinio to paties tipo operacijų vykdymo, vieno variklio mašinos be programos valdymo yra gana tinkamos. Jie yra lengvai valdomi, nesukelia jokių ypatingų sunkumų remonto atveju. Tuo atveju, jei reikalingas didelio masto projektas, o juo labiau jo įgyvendinimas per trumpą laiką, geriau įsigyti kelių lankų ir kelių variklių pavyzdžius. Tas pats bus taikoma ir masinės gamybos įgyvendinimui.
SVARBU! Perkant pagrindinis atrankos kriterijus turėtų būti didžiausios ir minimalios srovės indikatorius, taip pat naudojamų sunaudojamų laidų dydis!
Geriausių 2022 metų suvirinimo traktorių ir vežimų įvertinimas
Biudžeto kainų segmentas
2 vieta: „EvoSAW 1250-II“
Šis savaeigis aparatas pritaikytas savarankiškai atlikti suvirinimo darbus naudojant srautą; struktūriškai padalintas į du blokus (faktiškai automatizuotas įrenginys ir inverterio maitinimo šaltinis). Jis pasižymi padidintu darbo greičiu - per šešiasdešimt sekundžių jis lengvai užbaigs 10–15 centimetrų ilgio siūlę. Tačiau užduočių atlikimo greičiui įtakos turės apdorojamo metalo storis. Be kita ko, inverteris gali būti naudojamas kaip atskira įranga, skirta pjovimui iki nurodyto gylio (oro lanko išgraužimas) arba kaip rankinis suvirinimo aparatas. Komplekte yra apsaugos nuo trumpojo jungimo ir perkaitimo sistema.Kilmės šalis yra Rusija, rekomenduojama mažmeninė kaina yra 250 000 rublių.
EvoSAW 1250-II
Privalumai:
- Apsaugos buvimas;
- Galimybė naudoti elementus atskirai;
- Kokybiška konstrukcija.
Trūkumai:
- Jis turi suvirinto metalo storio apribojimus.
1 vieta: ADF-1000
Šis Rusijos gamintojo pavyzdys gali atlikti daugiasluoksnį ir vieno sluoksnio suvirinimą su sunaudojamos vielos paviršiumi, apsaugant nuo srauto. Tačiau tam reikės trifazio elektros jungties. Komplekte esanti programinė įranga išsprendžia judėjimo greičio ir elektrodo vielos padavimo sinchronizavimo klausimą. Įrenginys gali judėti tiek iš anksto sumontuotais bėgiais, tiek tiesiai ant apdorojamo objekto paviršiaus. Galimas nuotolinio valdymo pultelis, per kurį taip pat galima reguliuoti suvirinimo įtampą. Darbinis elementas - galvutė - yra kilnojamas, gali būti montuojamas tam tikru kampu į darbinį paviršių. Vizualinio valdymo patogumui projekte numatytas lazerinis žymeklis. Siūlės gali būti dedamos tiek žiedine, tiek tiesiąja technika. Prietaisas gali suvirinti be pjovimo briaunų arba su jomis (užpakaliu), sujungti „taurą“ (kampu), persidengiančias siūles. Rekomenduojama kaina yra 260 000 rublių.
ADF-1000
Privalumai:
- Galimas judėjimas darbinio objekto paviršiumi;
- Lazerinio žymeklio buvimas;
- Yra nuotolinio valdymo pultelis.
Trūkumai:
- Reikalingas trifazis tinklo prijungimas.
Vidutinis kainų segmentas
2 vieta: Promotech LIZARD
Šis pavyzdys turi stabilų judėjimo greitį, kuris išlieka nepakitęs per visą darbo eigą.Šis faktas leidžia pasiekti itin tiksliai suvirinimo siūlę, taip pat užtikrinti geresnę jos kokybę. Tuo pačiu užpildo medžiaga bus naudojama itin ekonomiškai. Mašiną galima užprogramuoti siūti ilgą arba specialią siūlę dygsniais. Tik paspaudus du mygtukus galima nustatyti norimos siūlės tipą, o ilgio, atstumo tarp eilučių, siūlės užpildymo, kraterio užpildymo laiko parametrus jau galima nustatyti iš anksto. Labai svarbus variantas yra virpesių bloko buvimas, kurio pagalba automatiškai parenkami būtini suvirinimo operacijos kriterijai. Šis blokas žymiai išplečia įrenginio galimybes, o tai ypač svarbu vertikalioms siūlėms ir siūlėms su pjovimu išilgai krašto. Rekomenduojama kaina yra 312 000 rublių.
Promotech LIZARD
Privalumai:
- Tvirtas ir lengvas vientisas korpusas;
- Magnetinės padėties nustatymo sistemos buvimas;
- Galimybė įrašyti iki 40 programų šablonų.
Trūkumai:
1 vieta: „Riland-Aurora PRO MZ 1250“
Geras pavyzdys iš Kinijos gamintojo, kuris turi modulinę architektūrą su atskiru inverteriu. Įrenginys gali atlikti povandeninio lankinio suvirinimo operacijas automatiniu režimu. Šis režimas turės teigiamą poveikį efektyviam gamybos pagreitinimui apskritai, o uždėtų siūlių kokybė nebus prarasta. Gali suvirinti kampu, taip pat persidengti ir lygiai užpakalį. Jis gali judėti tiek palei apdorojamą objektą, tiek išilgai tam tikro vektoriaus įdiegtų bėgių pagalba. Suvirinimo padėtis yra gana reguliuojama - ji gali būti tiek už bėgių kelio, tiek viduje.Pats prietaisas struktūriškai labai paprastas, o tai reiškia didesnį patikimumą. Apsauga nuo įtampos šuolių ir šildymo – yra. Pateikiamas aukštos kokybės priverstinis aušinimas, kuris turi įtakos eksploatacijos trukmės pailgėjimui. Rekomenduojama kaina yra 338 000 rublių.
Riland-Aurora PRO MZ 1250
Privalumai:
- Yra priverstinio aušinimo sistema;
- Gali atlikti suvirinimą nestandartiniais būdais;
- Atskira modulinė architektūra.
Trūkumai:
Premium klasė
2 vieta: „Svarog MZ1000“
Kitas rusiškas pavyzdys, skirtas dirbti su metaliniais objektais, kurių storis nuo 4 iki 30 milimetrų. Rodo didelį produktyvumą naudojant prietaisą beveik nepertraukiamoje gamybos operacijoje. Lanko tolygumas užtikrinamas tiksliai sureguliuojant nustatomus srovės parametrus, o tai reiškia geresnį susiuvimą. Įrenginyje yra vidinė stabilizavimo grandinė, kuri kontroliuoja įėjimo įtampos svyravimus, tačiau norint jį prijungti, reikės trifazio tinklo. Patogų valdymą ir valdymą užtikrina ryškūs ir kontrastingi informacijos ekranai bei valdymo pultas. Į atmintį galima įkelti iki 100 algoritmų šablonų, kurie leis ne kiekvieną kartą iš naujo nustatyti įrangos. Rekomenduojama kaina yra 350 000 rublių.
Svarog MZ1000
Privalumai:
- Iki 100 programuojamų šablonų;
- Yra vidinė stabilizavimo grandinė;
- Kokybiškas siuvimas.
Trūkumai:
- Reikalingas trifazis tinklas.
1 vieta: ESAB A2 Multitrac
Puikus, bet labai brangus Europos gamintojo modelis. Gamybos procese jis gali dirbti su dviem lankais, padalindamas sunaudojamą laidą.Orui patekti į siūlės taikymo vietą neleidžiama tiekiant inertinių dujų. Sumontavus specialų adapterį, galima pagaminti oro išgraužimą anglies elektrodu. Tiristoriaus keitiklis gali užtikrinti stabilų lanką net esant žemai įtampai. Rekomenduojama kaina yra 1 100 000 rublių.
ESAB A2 Multitrac
Privalumai:
- Lanko stabilumas esant žemai įtampai;
- Lygiagretus veikimas dviem lankais;
- tiristoriaus keitiklis.
Trūkumai:
Vietoj epilogo
Suvirinimo traktoriai / vežimėliai yra paprastas, bet funkcionalus sprendimas automatiniam lankiniam suvirinimui. Jie gali judėti iš anksto pasirinktu taku arba specialiais bėgiais, todėl žmogui lieka tik pareiga vizualiai kontroliuoti atliekamą darbą. Pagrindinė operatoriaus užduotis yra teisingai ir tinkamai nustatyti reikiamus nustatymus pagal atliekamą užduotį. Mašina gali atlikti visus darbus pati. Darbo pobūdis gali būti visiškai skirtingas, todėl patys įrenginiai gali būti lengvi ir nebrangūs arba stambiagabaričiai ir brangūs. Nepaisant to, teisingiau sakyti, kad suvirinimo traktorius ar vežimas pirmiausia orientuotas į pramoninės gamybos apimtis.