Tinkama sodo sklypo priežiūra nėra lengvas darbas. Tačiau robotų vejapjovių dėka tai iš varginančios užduoties gali virsti malonumu. Robotinės vejapjovės nuo standartinių vejapjovių skiriasi visų pirma beveik visišku savarankiškumu, nes pats žodis „robotas“ sufleruoja, kad įrenginys gali veikti autonomiškai. Automatinė vejapjovė pati gali nustatyti darbo pradžios ir pabaigos laiką, o šeimininkui tereikia nustatyti sąlyginį grafiką ir patvirtinti dirbamo ploto ribas. Sukūrus tokį scenarijų automobiliui pakaks, kad žolė sode atrodytų taip, lyg ją prižiūrėtų profesionalus sodininkas.
Turinys
Visas roboto vejapjovės darbas yra beveik nepastebimas ir tylus. Vienintelis įrodymas, kad aikštelėje dirbo robotas – tvarkinga ir tolygiai nupjauta žolės danga. Vejapjovės savininkas gali bet kada sustabdyti robotą ir nukreipti jį į kitą aikštelę arba pakeisti veikimo režimą. Įprasti modeliai valdomi iš bazinės stoties, o aukščiausios kokybės modelius galima valdyti net naudojant išmanųjį telefoną iš bet kurios pasaulio vietos.
Nagrinėjamos automatinės vejapjovės vidaus rinkoje pasirodė palyginti neseniai, tačiau jau išpopuliarėjo tarp tam tikrų gyventojų grupių. Be visiško autonomiškumo, jie taip pat gali kokybiškai pjauti žolę: sunaudoti žolės stiebai neišsisklaido į visas vietas (kaip naudojant rankines benzinines vejapjoves), bet lieka tvarkingu keliu už roboto ir netrukus pasisuka. į naudingas trąšas. Jų pjovimo agregatas labai greitai sukasi, todėl nupjauta žolė paverčiama itin smulkiu pjūviu (mulčiavimo efektas), atitinkamai, vėliau nereikia šalinti nupjautų stiebų.
Robovejapjovės veikia iš įkraunamų baterijų.Dirbtinis intelektas savarankiškai apskaičiuoja būsimą apkrovą, priklausomai nuo savininko nustatyto scenarijaus sąlygų (žolės aukščio, apdirbimo ploto) ir, jei neužtenka įkrovos, greitai važiuos į bazę pasikrauti, o po to tęs programa. Tuo pačiu metu verta paminėti, kad net biudžetiniuose modeliuose naudojamos gana galingos baterijos.
Svarbiausia sąlyga yra ta, kad aikštelė turi būti labai lygi – šlaitai yra priimtini, tačiau duobės ir įvairios smulkios kliūtys akmenų, iškilimų, nedidelių šiukšlių krūvų pavidalu „automatiniam sodininkui“ itin draudžiami, nes gali nesunkiai sugadinti jo. pagrindinis įrankis – besisukantis peilis. Iš esmės panašią pagrindinę sąlygą galima priskirti bet kuriai vejapjovei, o robotams taip pat reikalingos specifinės sąlygos:
Apribojimo laido klojimas yra daugiausiai laiko reikalaujanti procedūra ruošiant robotą darbui. Pažymėtina, kad jis turi būti tiesiamas pėsčiųjų takų ir terasų atžvilgiu taip arti, kad mašina nepažeistų savo peilių ar jų kieto paviršiaus.Tas pats pasakytina ir apie ūkinių pastatų sienas – nuo jų laidą reikia tiesti apie 30 cm.Dideli gėlynai, vandens kliūtys (pavyzdžiui, tvenkiniai) taip pat apribotos automatiniam asistentui tokiu pat atstumu. Tačiau atskirus medžius, kurių kamieno skersmuo nedidelis, galima praleisti – mašinos jutikliai sugeba patys atpažinti tokias kliūtis ir išvengti susidūrimo. Ribotuvo laido veikimo principas yra toks, kad per jį praeina nedidelis magnetinis impulsas, kuris robotui vejapjovei praneša apie atstumą iki ribos. Ant to paties laido automatinis sodininkas randa kelią „namo“, t.y. į bazinę stotį programavimui ir įkrovimui.
Mašinos dažniausiai yra ratinės, su besisukančiais peiliais žolei pjauti, turi itin tvirtą ir smūgiams atsparų korpusą. Dėklas skirtas apsaugoti vidinius įrenginio komponentus ir mechanizmus nuo neigiamo išorinio poveikio, taip pat neleidžia žmogui ar gyvūnui liesti besisukančių peilių. Roboto korpuse yra:
Šiuolaikiniuose modeliuose naudojami maitinimo šaltiniai aprūpinti galinga ir patvaria baterija, galinčia atlaikyti kelis įkrovimo ciklus. Kai kuriais atžvilgiais jį galima palyginti su išmaniųjų telefonų maitinimo bloku, nes dydis leidžia maksimaliai efektyviai veikti. Jo gamyboje, kaip taisyklė, naudojami ličio jonų junginiai.
Įrenginio konstrukcijoje vienu metu sumontuoti keli elektros varikliai – vieni atsakingi už judėjimą, kiti – už judančių peilių sukimąsi. Šis valdymo atskyrimas užtikrina geresnį našumą.
Mašinos smegenys yra valdiklis. Pagrindines funkcijas (pavyzdžiui, poreikį laiku įkrauti) pateikia gamintojas pagal numatytuosius nustatymus, o kitas (pavyzdžiui, apdorojimo laiką ir plotą, žolės pjovimo aukštį, posūkio kampą aptikus kliūtis) gali nustatyti pats vartotojas. .
Mašinos ratai aprūpinti ąselėmis, todėl ji gali judėti tiek sausa, tiek šlapia žeme. Su jų pagalba jis įveikia stačius pakilimus ir taip pat atsargiai nuo jų nusileidžia. Dažnai pirmauja dideli galiniai ratai, o maži priekiniai yra atsakingi už manevravimą.
Jų konstrukcijoje sumontuoti jutikliai, kurie yra atsakingi už:
Be kita ko, dauguma šiuolaikinių gamintojų savo modelių gamoms sukūrė specialią mobiliąją aplikaciją, kuri leidžia pilnai valdyti „išmanųjį sodininką“ nuotoliniu būdu per išmanųjį telefoną ar kompiuterį. Per jį galite stebėti akumuliatoriaus įkrovos lygį, dabartinės užduoties atlikimo procentą ir net rankiniu būdu perkelti robotą po svetainę.
Galia – kuo didesnė šio parametro reikšmė, tuo didesnis įrenginio našumas ir didesnis pjovimo plotis.
Laikas pjauti – tai riboja keli veiksniai. Lyjant lietui ir drėgna žolė nerekomenduojama mašinai atlikti didelių darbų. Esmė ne ta, kad autodaržininkas negalės jos nupjauti, o kad tokia žolė yra prastai mulčiuojama ir atitinkamai tada ji ilgai pūs, „švies“ ant ką tik nupjautos vejos tamsiose krūvose. Tas pats pasakytina ir nustatant pjovimo laiką anksti ryte, kai žolė gausiai laistoma rytinės rasos lašeliais.
Pjovimo aukštis – šis parametras turi būti nustatytas priklausomai nuo naudojamo įrenginio modelio ir vejos žolės dangos.Paprastai robotai vejapjovės pjauna žolę 20-30 milimetrų lygyje, galingiausi modeliai gali pasiekti 60-80 milimetrų juostą. Visada verta atminti, kad kiekviena dekoratyvinės vejos žolės veislė turi tam tikrą ribą, žemiau kurios jos negalima pjauti. Priešingu atveju jis pradės džiūti ir vietoj žalio žolinio kilimo bus geltonas šiaudinis kilimas. Paprastai norint, kad žolė normaliai augtų, reikia nupjauti ne daugiau kaip trečdalį jos aukščio. Norint reguliuoti brangių modelių peilių aukštį, pagrindo meniu arba programoje yra atitinkama funkcija, o esant daugiau biudžetinių variantų, aukštį teks reguliuoti rankiniu būdu naudojant įrankius.
Mulčiavimas – tai smulkiai nupjautos žolės pjovimo procesas. Robotai už jų žolės nevalo, o palieka, todėl žolę reikia taip susmulkinti, kad jos smulkūs likučiai turėtų gulėti tarp stiebų, kad jų ant vejos nesimatytų. Būtent jie tarnaus kaip būsimas humusas. Mulčiavimo laipsnis tiesiogiai priklauso nuo variklio ir peilių galios. Peiliai turi būti pagaminti iš patvarios medžiagos, turėti optimalią formą tam tikrai žolės dangai, puikiai pagaląsti ir turėti ilgą pjovimo briauną. Mulčiavimo kokybę pagerins ir specialus denis, t.y., virš peilių esanti ertmė aparato korpuse. Kuo didesnis šios ertmės gylis, tuo efektyvesnis šlifavimas.
Robotų vejapjovių peiliai yra dviejų tipų - plūduriuojantys, kurie yra diskai su nuleidžiamais peiliais, ir visiškai metaliniai kryžiaus arba žvaigždutės pavidalu. Pradalgės kokybės požiūriu pirmenybė bus teikiama visiškai metalinėms, o ne nuleidžiamoms.Bet juos labai lengva sugadinti, jei robotas perbėga ant netyčia palikto grėblio arba atsitrenkia į žemą, bet kietą akmens ar plytos fragmentą. Tačiau abu peiliai paprastai yra pagaminti iš didelio stiprumo nerūdijančio plieno. Be kita ko, visiškai metaliniai peiliai, pagaminti žvaigždės pavidalu, puikiai atlieka ir smulkintuvo funkciją, ir ventiliatorių funkciją čiulpti stiebus. Tačiau plaukiojantieji peiliai nereikalauja papildomo smulkinimo – jie jau smulkiai nupjauna žolę.
Visi „protingi sodininkai“ yra skirti apdoroti tam tikros teritorijos teritoriją - ši informacija nurodyta jų charakteristikose. Yra modelių, kurie gali pjauti sudėtingus vejos raštus. Bet kokiu atveju mašinos veikimo zona turi būti apribota specialiu laido krašteliu, kurio vienas galas turi išeiti iš bazinės stoties, o kitas – prie jo. Jei aikštelėje yra kelios pėsčiųjų pjovimo vietos, kurias kerta pėsčiųjų takai, norint jas judėti tuo pačiu laidu, būtina nutiesti atitinkamą praėjimą, kurio plotis ne mažesnis kaip 1,5 metro. Be to, prie pagrindo šią sritį būtina pažymėti specialiu žymekliu kaip nereikalaujančią apdorojimo – važiuodamas per ją robotas išjungs peilių sukimąsi.
Visi būsimo automatinio asistento parametrai turi visiškai atitikti numatomo darbo apimtį ir žolės rūšį bei plotą, kuriame jis turi būti naudojamas. Taigi kompaktiškame plote su nedideliu lauku ir mažai kliūčių arba jų nėra, nereikia itin išmanios mašinos su daugybe jutiklių. Visiškai įmanoma išsiversti su minimaliu funkcijų rinkiniu.Ekspertai pataria įsigyti aukščiausios kokybės modelius, kai apdirbamo ploto plotas viršija 1000 kvadratinių metrų, o reljefas yra nelygus (yra ūkiniai pastatai, dideli medžiai, pėsčiųjų takai ir kt.). Apskritai reikia atkreipti ypatingą dėmesį į šiuos kriterijus:
Šis pavyzdys išsiskiria ypatingu visureigiu gebėjimu, kuris yra visiškai neįprastas dviračiui biudžetiniam robotui. Per savo du ratus jis puikiai įveikia mažas duobes ir nelygumus.Kūrėjai stengėsi į ekonominį modelį įtraukti galimybę pjauti atbuline eiga ir galimybę dirbti dviejose srityse bei nuotolinį valdymą naudojant išmanųjį telefoną. Tik mažas kampo plotis ir mažas našumas trikdo. Taip pat nėra nuožulnios briaunos funkcijos.
vardas | Indeksas |
---|---|
Gamintojo šalis | Izraelis |
Garantija, metai | 2 |
Pjovimo aukštis, mm | 15-45 |
Pjovimo plotis, cm | 18 |
Rekomenduojamas perdirbimo plotas, kv. m. | 200 |
Svoris, kg | 7.5 |
Kaina, rubliai | 40000 |
Šis pjovimo droidas laimėjo 2019 m. Red Dot Design Awards apdovanojimą už geriausią kainos ir kokybės santykį. Teisėjai akcentavo jo naudojimo paprastumą, tvirtas medžiagas ir pakankamą našumą. Ypatingu nuopelnu buvo vadinamas minimalus triukšmo lygis, kurį droidas sukuria veikimo metu - tik 58 dB. Tuo pačiu metu jis gali apdoroti kompaktiškus plotus - iki 250 kvadratinių metrų. m., puikiai aplenkia vingiuotus pėsčiųjų takus. Pagrindo LCD ekrane esantys meniu yra itin informatyvūs ir intuityviai naršomi.
vardas | Indeksas |
---|---|
Gamintojo šalis | Vokietija |
Garantija, metai | 2 |
Pjovimo aukštis, mm | 16 |
Pjovimo plotis, cm | 20 |
Rekomenduojamas perdirbimo plotas, kv. m. | 250 |
Svoris, kg | 7.3 |
Kaina, rubliai | 55000 |
Modelis yra specialiai sukurtas apdoroti tinkamos formos plotus iki 700 kvadratinių metrų. Siekiant pagerinti našumą, mašinoje yra sustiprintas ličio jonų akumuliatorius, tinkantis visai šių robotų vejapjovių linijai. Korpuse sumontuota 3 ašmenų pjovimo sistema, kuri pagerina mulčiavimo kokybę. Be to, droidas turi ultragarsinį jutiklį, kuris leidžia aptikti mažas kliūtis įspūdingu atstumu. Naudojama sistema turi GPS sekiklį, skirtą apsaugai nuo vagysčių.
vardas | Indeksas |
---|---|
Gamintojo šalis | Kinija |
Garantija, metai | 3 |
Pjovimo aukštis, mm | 30-60 |
Pjovimo plotis, cm | 18 |
Rekomenduojamas perdirbimo plotas, kv. m. | 700 |
Svoris, kg | 9.2 |
Kaina, rubliai | 70000 |
Pagrindinis šio roboto privalumas – gebėjimas puikiai įveikti visokią nelygią vietovę. Kai aptinkamas iki 40 laipsnių nuolydis, automatiškai įjungiamas traukos pritaikymas pasvirimo kampui - taigi įrenginys gali gerai nupjauti net nelygumą. Be to, jis turi patobulintus susidūrimo jutiklius ir iš anksto nusisuks nuo didelės kliūties. Taip pat yra priverstinio išjungimo ir apsaugos nuo vagysčių funkcijos. Nuotolinio valdymo pultas veikia tik su Macintosh platformomis.
vardas | Indeksas |
---|---|
Gamintojo šalis | Austrija |
Garantija, metai | 3 |
Pjovimo aukštis, mm | 20-60 |
Pjovimo plotis, cm | 20 |
Rekomenduojamas perdirbimo plotas, kv. m. | 1500 |
Svoris, kg | 9 |
Kaina, rubliai | 106000 |
Aukščiausios klasės modelis, kuriame įdiegtos beveik visos iki šiol žinomos pažangios funkcijos. Robotas vejapjovė gali apdoroti iki 45 laipsnių šlaitus, bendras apdirbimo plotas gali siekti tris kilometrus. Nebijo netaisyklingos formos plotų, aprūpintas keturiais savaime galandančiais peiliukais. Dėkle yra dvi galingos ličio jonų baterijos. Jis valdomas tiek iš pagrindo, tiek iš išmaniojo telefono, tiek iš nuotolinio valdymo pulto su LCD ekranu. Roboto korpusas pagamintas iš lengvo, bet patvaraus anglies pluošto – prietaisas net nebijo krušos ir stipraus lietaus. Mėginyje sumontuoti bešepetėlio tipo elektros varikliai, o tai reiškia ilgą tarnavimo laiką. Gamintojo garantija pratęsta iki 5 metų!
vardas | Indeksas |
---|---|
Gamintojo šalis | Japonija-Prancūzija |
Garantija, metai | 5 |
Pjovimo aukštis, mm | 20-60 |
Pjovimo plotis, cm | 30 |
Rekomenduojamas perdirbimo plotas, kv. m. | 3000 |
Svoris, kg | 25 |
Kaina, rubliai | 300000 |
Verta paminėti, kad robotas vejapjovė visų pirma skirta žmonėms, kurie nemėgsta kasti žemę ir sode mėgsta leisti laiką vien tik poilsiui. Be jokios abejonės, šiuo atveju „protingas sodininkas“ taps nepakeičiamu padėjėju. Jo funkcionalumą iš esmės galima palyginti su namų dulkių siurbliu robotu, kuris taip pat buvo sukurtas žmonėms, kurie nemėgsta bendro valymo.Įrenginius galite įsigyti tiesiogiai iš gamintojų arba iš oficialių pardavėjų interneto svetainėse – taip sutaupysite mažmeninės kainos skirtumo.