21세기는 때때로 기술 혁신을 우리 삶에 "던집니다". 그들 중 일부는 처음에는 공상 과학 소설의 영역에서 나온 것처럼 보이지만 시간이 지남에 따라 익숙해지고 더 이상 처음에는 놀라움과 기쁨을 주지 않습니다. 그러나 그 유용성은 줄어들지 않습니다. 쿼드콥터는 이러한 최근 혁신 중 하나가 되었습니다.
무인 항공기, 즉 쿼드로콥터, 엔지니어 및 과학자의 생성은 지난 세기 초부터 우려되었습니다. 러시아계 미국인 항공기 설계자인 Georgy Botezat가 조립한 최초의 "4로터 헬리콥터"가 1922년에 공중에 떠올랐습니다. 그 무게는 1.5 톤 이상이었고 세 명의 승객을 태울 수있었습니다. 이 장치는 100번 이상의 비행을 했으며 현대 드론의 시조라고 할 수 있습니다. 그러나이 분야의 작업은 지난 세기 중반까지 중단되었으며 여러 프로토 타입을 만든 후 다시 중단되었습니다. 가장 심각한 문제는 엔진의 회전이 프로펠러에 전달되는 너무 복잡한 변속기로 간주되었습니다.
새로운 세기의 도래와 함께 quadrocopters의 창조에 대한 승리의 복귀가 발생했습니다. 가벼운 무인 항공기는 사진 및 비디오 촬영에 널리 사용되었습니다. 그들은 에어로 모델링 팬에 의해 독립적으로 만들어졌습니다. 장난감 제조업체들도 패션 트렌드를 외면하지 않고 전파나 다른 수단으로 제어되는 어린이용 쿼드콥터를 다수 출시했습니다. 일부 회사는 이 기술을 사용하여 상품을 배송합니다.
군사 전문가들도 이러한 개발에 관심을 갖게 되었습니다. 무인 항공기는 인명 피해의 위험 없이 적 편에 있는 선택된 목표물에 대한 사보타주 및 공격뿐 아니라 정찰 작전을 위한 기회를 제공하기 때문입니다.
이름의 본질은 장치에 4개의 나사가 있음을 반영하지만 그 수는 다를 수 있습니다.쿼드콥터는 무인 장치인 멀티콥터 제품군의 일부입니다. 프로펠러가 2개인 장치를 바이콥터, 프로펠러가 3개인 장치를 트리콥터, 프로펠러가 8개인 장치를 옥토콥터라고 합니다. Y6 유형 항공기에는 6개의 프로펠러가 있고 Vtail 유형 드론에는 4개의 모터가 있으며 그 중 2개의 후방 모터가 비스듬히 위치하여 장치에 높은 탑재량을 제공합니다.
쿼드로콥터를 구성하는 주요 요소:
쿼드콥터는 자율 및 원격 제어 또는 무인의 두 가지 제어 유형으로 나뉩니다. 그들은 또한 목적이 다릅니다. 주요 유형:
장난감 쿼드콥터는 신뢰할 수 없는 브러시 모터가 있고 3개 또는 4개의 프로펠러가 장착된 저렴한 장치입니다. 그들은 아이들을위한 교육 장난감으로 유용 할뿐만 아니라 유용합니다. 이러한 원시 장치를 제어하면 이 프로세스가 얼마나 흥미로운지, 그리고 본격적인 항공기 구입에 투자할 가치가 있는지 여부에 대한 아이디어를 얻을 수 있습니다.
사진 및 비디오 쿼드콥터는 가장 인기 있고 널리 알려진 유형입니다. 그 위에 카메라를 설치하고 나사의 작동을 방해하지 않도록 렌더링하고 그 장면을 휴대폰이나 태블릿으로 전송합니다. 이러한 장치는 아마추어 및 전문가용입니다. 첫 번째는 dji 팬텀 모델이고 두 번째는 dji 인스파이어입니다. 그들의 속도는 70km/h를 초과하지 않습니다. 고가 모델에는 최고의 촬영 결과를 얻을 수 있는 다양한 센서와 다양한 지능형 모드가 장착되어 있습니다. 이러한 센서는 가속도계, 기압계, 자이로스코프, 광학 흐름 센서, 적외선 센서, 소나 또는 GPS 모듈일 수 있습니다. 관리는 반자동 모드로 수행됩니다.
쿼드콥터 레이싱 모델 소유자 간의 경쟁은 매년 인기를 얻고 있습니다. 그들에게는 강력한 모터가 장착 된 값 비싼 모델이 사용되어 차량에 최대 200km / h의 고속과 탁월한 기동성을 제공합니다. 이러한 메커니즘은 네오디뮴 자석의 브러시리스 모터의 도움으로 작동합니다. 장난감 크기에서만 본격적인 자동차와 다른 레이싱 쿼드 콥터의 미니어처 버전도 있습니다. 이러한 장치를 제어하려면 특수 헬멧과 원격 제어 장치가 필요합니다.제어 자체는 반자동 및 수동 모드에서 모두 수행할 수 있습니다.
올바른 쿼드콥터를 선택하려면 우선 적합한 모델을 선택하는 데 필요한 목적과 주요 작업을 결정해야 합니다. 이 구매에 할당된 예산의 크기도 중요합니다.
quadrocopter와 같은 인기있는 기술은 많은 회사에서 제공합니다. 저렴한 원시 기계는 대부분의 장난감 가게에서 찾을 수 있습니다. 더 심각한 장비는 DNS, Citylink 및 Ozone 및 기타와 같은 대규모 온라인 상점과 같은 컴퓨터 및 가전 제품을 판매하는 소매 체인에서 제공합니다.
저렴한 아마추어에서 전문가에 이르기까지 광범위한 범위를 제공하는 전문 사이트 RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru에서 많은 흥미로운 모델을 찾을 수 있으며 비용은 50만 루블이 넘습니다.
실제 매장과 인터넷을 통해 쿼드로콥터를 구입하거나 Avito 또는 Yula 웹사이트에서 중고 장치를 구입할 수 있습니다.
안정성 측면에서 가장 좋은 옵션은 개인 구매이며, 이를 통해 장치의 서비스 가능성을 즉시 확인하고 완성된 보증 카드를 받을 수 있습니다. 인터넷을 통한 구매, 특히 고가 모델에는 여러 가지 위험이 있습니다. 이것은 판매자가 선택한 모델 대신 더 저렴한 모델을 보내거나 아무 것도 보내지 않을 때 사기이며 포장 또는 보증 발행에 문제가 있으며 목적지까지 운송하는 동안 장비가 손상될 위험이 있습니다. 중고 장비를 구입하는 것도 여러 위험과 관련이 있습니다.부적절한 사용으로 인한 숨겨진 손상이나 공장 결함이있을 수 있으므로 이전 소유자가 제거하기로 결정했습니다. 보증이 없는 것도 이 구매 방법의 단점 때문일 수 있습니다.
현재 국내외 많은 회사가 쿼드로콥터 생산에 종사하고 있습니다. 최고의 외국 기업은 다음과 같습니다.
러시아 제조업체는 또한 다수의 민간 무인 차량을 생산합니다. 이들은 주로 민간 기업과 군수 산업 단지와 관련된 기업입니다.
국내에서 생산되는 다음 모델의 드론이 인기가 있습니다.
최고의 러시아 쿼드콥터는 종종 다양한 전시회에서 상을 받지만 공개 판매에서 찾기가 매우 어렵습니다. 그럼에도 불구하고 그들은 외국 경쟁 업체의 제품에 비해 많은 장점이 있으며 우선 장비를 만들 때 러시아의 기후 조건과 온도 범위 특성을 고려합니다.
이 등급에 제시된 장비는 다양하고 복잡한 작업을 수행할 수 있는 전문 항공기와 대회에 참가하도록 설계된 레이싱 드론의 두 가지 범주로 나뉩니다.
이 목록에는 산업, 고급 항공 사진 및 기타 활동 분야에서 사용되는 첨단 장치가 포함되어 있습니다.
평균 가격은 1,200,000 루블입니다.
제어, 모니터링, 조사 및 설계 목적으로 건설, 측량 및 매핑에 사용하기에 적합한 잘 알려진 제조업체 중 하나의 이 산업용 장치는 5m/h의 속도로 500m 높이까지 올라갈 수 있습니다. 에스. 비행 시간은 최대 속도 23m/s에서 23분입니다. 이 장치에는 자동 이륙 및 착륙, 우주에서의 방향에 대한 지능적 제어, 운전자를 따라 주어진 지점으로 복귀, 제한 구역에 접근하거나 근처 항공기의 출현에 대한 경고 센서를 포함하는 풍부한 기술 및 소프트웨어 장비가 있습니다. 드론은 1.72kg 이하의 하중을 운반할 수 있습니다. 제어는 무선 통신을 통해 수행되며 최대 제어 범위는 3.5km입니다. 장치 무게 - 4420gr.
평균 가격은 1,042,990 루블입니다.
산업용 드론 분야에서 진정한 혁명을 일으킨 DJI Inspire 1의 업데이트 버전인 강력한 전문가용 기기입니다. 재충전 없이 27분 동안 공중에 있을 수 있습니다. 최대 리프팅 높이는 500m이고 리프팅 속도는 최대 6m/s입니다. 순항 속도는 26m/s입니다. 제어는 무선 통신을 통해 수행되며 최대 범위는 3.5km입니다. 내장 카메라 외에 젠뮤즈 X4S, X5S, X7 호환 카메라를 추가로 장착할 수 있습니다. 이 소프트웨어를 사용하면 자동 모드에서 이착륙하고 내장 센서로 장애물과의 충돌을 피하고 운전자를 따라 이륙 지점으로 돌아가는 모드를 활성화할 수 있습니다. 장치 무게 - 3290gr.
평균 가격은 667,540 루블입니다.
신뢰할 수있는 Autel 무인 항공기는 최대 5km의 우수한 무선 제어 범위를 가지며 이는 더 비싼 아날로그보다 훨씬 높습니다. 접는 디자인으로 사용이 특히 편리하며 케이스의 밝은 색상으로 인해 주변 공간의 배경에 밀리지 않습니다.첨단 소프트웨어를 사용하면 완전 자동 모드에서 이착륙하고 이륙 지점으로 돌아갈 수 있을 뿐만 아니라 제한 구역에 접근할 때 운전자에게 알릴 수 있습니다. 장치의 무게는 1192g에 불과합니다.
평균 가격은 285,990 루블입니다.
전문적인 4엔진 드론은 고품질 항공 사진과 산업, 건설 및 농업과 관련된 기타 여러 작업을 수행할 수 있습니다. 최대 인양 높이는 500m, 상승률은 5m/s입니다. 자동 이착륙 기능, 경로를 프로그래밍하고 설정 지점 주변을 비행하는 기능을 갖추고 있으며, 1인칭 시점(FPV) 기능이 있어 이륙 지점으로의 복귀를 프로그래밍할 수 있습니다. 최대 순항 속도는 20m/s입니다. 최대 200g의 하중을 들어올릴 수 있으며 장치의 무게는 899g입니다.
평균 가격은 217,390 루블입니다.
이 장치와 다른 많은 전문 아날로그 장치의 차이점은 3.9kg의 상당히 큰 운반 능력과 6m/s에 해당하는 동일한 상승 및 하강 속도입니다. 무인 항공기는 일반적으로 이륙하는 것보다 눈에 띄게 느리게 하강합니다. 최대 2km의 거리에서 라디오 채널을 제어할 수 있으며 이를 통해 사진 및 비디오 자료를 전송할 수 있습니다(1km). 수집된 정보는 Wi-Fi 채널을 통해 전송할 수 있으며 범위는 400m 이내이며 3축을 따라 원격으로 위치를 지정할 수 있는 카메라가 장착되어 있습니다.
이 목록에는 대회를 위해 특별히 설계된 고속 드론 모델이 포함되어 있습니다.
평균 가격은 22,359 루블입니다.
무게가 210g에 불과한 고속 기동성 장치는 강력한 WK-WS-17-002(CW/CCW) 엔진 덕분에 엄청난 거리를 빠르게 이동할 수 있습니다. Devo-RX716 수신기가 장착되어 있습니다. 비행 시간은 약 8분입니다.
평균 가격은 19,198 루블입니다.
이 장치의 최대 속도는 22.2m / s, 무게 - 420g입니다. 재충전하지 않으면 12분 동안 공중에 머무를 수 있습니다. 제어는 무선 채널로 수행되며 최대 통신 범위는 300m입니다.
평균 가격은 15,918 루블입니다.
이 무선 조종 장치는 무인 항공기의 세계를 이제 막 마스터하기 시작한 초보자에게 이상적입니다. 내구성이 뛰어난 탄소 섬유 본체는 잘못된 취급으로 인한 손상 위험을 줄입니다.강력한 브러시리스 모터가 장착되어 고속을 달성할 수 있으며 혁신적인 Acro 모드를 포함한 여러 비행 모드는 루프 및 플립의 실제 쇼를 생성하며, 어둠 속에서 내장된 기능을 사용하여 효과를 향상시킬 수 있습니다. 조명.
평균 가격은 9,140 루블입니다.
무게가 23g에 불과한 밝은 드론은 속도와 기동성으로 놀라움을 선사합니다. 내충격성 플라스틱으로 제작되었습니다. 재충전하지 않고 공중에서 보낸 시간은 4분입니다.
평균 가격은 8,797 루블입니다.
이 레이싱 드론은 독특한 디자인과 밝은 색상으로 인해 첫눈에 기억에 남습니다. 강력한 브러시리스 모터와 아크로 파일럿 모드를 탑재하여 지상에서와 같이 공중에서도 장관을 연출할 수 있습니다. 무게 - 420g.
현재 법률에 따라 러시아 연방 영토에서 무인 항공기의 모든 비행은 러시아 연방 항공법에 의해 설정된 허가 절차에 따라 이루어져야 합니다. 영공 사용 허가 없이 비행하는 경우 Art에 따라 벌금이 부과될 수 있습니다. 개인의 경우 5,000 루블에서 조직의 경우 500,000 루블의 러시아 연방 행정법 위반 코드 11.4. 이 기사를 위반한 것으로 밝혀진 공무원에게는 50,000루블의 벌금이 부과될 수 있습니다.
군사 시설, 구금 장소, 폐쇄된 산업체, 공항 등을 포함한 여러 물체 근처에서 비행이 금지됩니다. 사진 및 비디오 촬영은 목적과 촬영 대상에 관계없이 항공 작업을 의미하며, 이를 구현하기 위해서는 러시아 연방 참모총장과 본부의 허가를 받아야 합니다. 물체가 위치한 군사 구역 및 영토 단위 FSB에서 모든 영상이 연구 및 분류 해제를 위해 전송됩니다. 그 후에야 의도된 목적으로 사용하거나 대중에게 제공할 수 있습니다.
비행 허가를 받으려면 사전에 지방 정부에 연락하여 비행 날짜, 시간 및 경로를 알려야 합니다.
쿼드로콥터의 기능을 사용하면 많은 문제를 해결하거나 장치 제어를 즐길 수 있습니다.법적 요구 사항 및 안전 규정을 준수하면 불쾌한 결과 없이 최대한의 이점을 얻을 수 있습니다.