2022년 최고의 용접 트랙터 및 캐리지 평가

용접 캐리지(또는 용접 트랙터)는 용접 과정에서 필요한 궤적을 따라 용접 토치(또는 여러 개)를 지속적이고 정확하게 이동하는 데 사용되는 특수한 유형의 자체 추진 장비입니다. 이 메커니즘의 크기가 작기 때문에 가장 접근하기 어려운 위치에서 사용할 수 있습니다. 이러한 유형의 기계화 장치는 인적 오류 요소를 제거하고 수행된 작업의 높은 수준을 유지하면서 연장된 길이의 이음새를 용접할 수 있습니다.

기본 디자인 세부 사항

용접 캐리지를 통해 전기 아크 용접이 수행됩니다. 모든 자동 기계와 마찬가지로 특정 프로그램에 따라 작동하며 움직이는 특수 바퀴가 있습니다. 이 장치의 주요 특징은 자체 추진력이라고 할 수 있습니다. 이동은 레일을 따라 독립적으로 수행되거나 (솔기 축을 따라 배치됨) 동작 벡터가 사람에 의해 결정됩니다. 캐리지는 매우 컴팩트하며 이동 레일이 가볍고 장치와 함께 운반 할 수 있기 때문에 인접한 방 사이에서 운반하기가 매우 쉽습니다. 주요 작업 요소는 액화 가스가 공급되는 용접 헤드입니다. 소모성 전선과 보호 플럭스도 큰 역할을 합니다. 일반적으로 장치의 디자인은 트랙터 자체와 추가 메커니즘이 있는 제어판이 있는 트롤리와 같습니다. 대부분의 세부 사항은 메커니즘에 내장되거나 설계에서 제외될 수 있습니다. 설명 된 장치는 그 자체로 산업 기업과 중간 수준의 작업장에서 가장 자주 사용됩니다. 개별적으로 또는 대형 컨베이어의 일부로 사용할 수 있습니다.가능한 기능의 양은 캐리지 가격에 직접적인 영향을 미칩니다(예를 들어, 더 비싼 모델은 적용된 솔기의 기하학적 정확성을 자동으로 제어하거나 발행된 보호 플럭스의 양을 독립적으로 조절할 수 있는 기능이 있습니다).

기존 분류

현재까지 고려 중인 여러 유형의 장비가 개발되었으며 특정 기준에 따라 그룹화할 수 있습니다. 용접 캐리지 / 트랙터에 설치된 엔진 수에 대해 이야기하면 다음과 같이 나눌 수 있습니다.

• 단일 엔진 - 모든 움직임은 단일 엔진을 사용하여 수행됩니다(단순한 기술적 특성을 가지고 있지만 무게는 가볍습니다).
• 이중 모터 - 캐리지의 움직임은 서로 다른 축을 따라 두 개의 모터로 제어됩니다(이러한 장치는 더 방대하지만 신뢰성이 더 높으며 매개변수를 더 세밀하게 조정할 수 있음).

사용된 보호 방법에 따른 분류는 다음 유형에 따라 발생할 수 있습니다.

• "개방형 아크 용접"-이 방법을 사용하면 보호 장치가 전혀 사용되지 않으므로 이음매가 다양한 부정적인 영향을 받을 수 있지만 생산 공정 자체는 더 저렴해집니다.
• "가스 보호 포함"-이 방법을 사용하면 활성/비활성 가스로부터 보호 환경을 생성하여 산소가 이음매에 들어갈 수 없으며 다른 부정적인 영향을 받지 않습니다.
• "수중 아크"-이 방법에서는 추가 플럭스가 사용되어 용접되는 금속의 이음새 품질을 향상시키는 동시에 부정적인 영향으로부터 생산을 보호합니다.
• "비소모성 전극 사용" - 단순히 용접 과정에서 충전재를 사용하지 않습니다.

동시에 지원되는 용접 아크의 방법에 따른 분류:

• 단일 아크 - 대부분의 기존 작업에 적합한 하나의 아크를 리드하는 가장 간단한 방법이며 단일 모터 캐리지에 사용됩니다.
• 2-호 - 한 쌍의 호를 병렬로 수행할 수 있는 반면 용접은 동시에 발생하므로 대량 생산과 같이 가장 복잡한 작업의 속도가 크게 빨라집니다.
• 3-아크 - 한 번에 3개의 아크를 도입할 수 있으며 고도로 복잡한 전문 용접 작업을 위한 것입니다(2-모터 시스템에서만 사용할 수 있음).

모든 위치에 PU가 있는 용접 트랙터

이 유형의 트랙터는 자기 클램프로 기계 구조에 고정된 유연한 강철/알루미늄 레일에서 작동합니다. 레일의 유연성으로 용접된 물체의 윤곽을 반복할 수 있으며 이음매는 지정된 패턴에 따라 엄격하게 적용됩니다. 이 자동화 방법은 연속적이고 긴 솔기를 만드는 데 매우 생산적입니다. 또한 이러한 유형의 트랙터의 가장 중요한 특징 중 하나는 받는 하중(45kg 이내)에 관계없이 캐리지의 속도가 유지되는 혁신적인 제어 기능입니다. 이 사실은 트랙터가 작동 중에 용접 와이어 피더와 장치 작동에 필요한 케이블을 당길 수 있음을 의미합니다.

자동화된 프로세스의 유연성을 높이기 위해 여러 프로그램 템플릿이 개발되었습니다.간단한 작업 체인 ( "즉시 시작", "중지", "용접 아크 시작", "용접", "중지", "반복")에서 용접 이음매 실행 프로그램에 따라 작동하는 트랙터가 있습니다. ). 결과적으로 알고리즘 템플릿을 사용하는 목적은 용접의 속도와 정확도를 높이는 것이므로 기존 수동 용접에 비해 생산 프로세스의 속도가 크게 빨라집니다. 따라서 PU(소프트웨어 제어)는 동일한 유형의 프로세스를 자동화해야 하는 대규모 프로젝트 구현에 이상적인 옵션입니다.

용접 트랙터 사용의 상세한 기능적 이점

가스 차폐의 반자동 용접을 위한 자체 추진 용접 트랙터의 사용은 복잡한 생산 공정의 완전 자동화 분야에서 중요한 역할을 합니다. 기존 수동 용접과 비교하여 작업의 조건, 속도 및 정확성을 질적으로 변경하며 즉각적인 이점은 다음과 같습니다.

1. 표준 용접 장비 적용 - 용접 트랙터 산업에서 영구적으로 사용하는 경우 더 이상 특수 장치에 대한 다른 옵션을 구입할 필요가 없습니다. 대부분의 트랙터는 기존의 반자동 용접 기계 및 다양한 범위의 용접기와 쉽게 호환됩니다. 용접 토치.
2. 작업자의 추가 교육에 대한 재정적 비용이 필요하지 않습니다. 용접 캐리지 자체의 작동이 직관적이며 반자동 장치 작동에 익숙한 모든 용접공이 사용할 수 있습니다. 다만 아직 1차 브리핑을 거쳐야 하지만 최대 2일이 소요될 수 있다.또한, 캐리지 용접은 수작업과 관련하여 자격이 낮은 전문가에게도 위탁이 가능합니다. 이는 주요 용접 매개변수(와이어 이송 속도, 전압 및 전류)가 보다 숙련된 전문가가 제어판에서 직접 사전 설정하고 용접 제어 속도(캐리지 속도) 및 용접 토치의 기울기 때문입니다. 처리할 표면과 관련하여 현재 작업자가 제어할 수 없으며 미리 결정됩니다. 따라서 작업자는 용접할 물체의 적절한 위치에 캐리지를 놓고 필요한 용접 모드를 선택한 다음 "시작" 버튼을 누르기만 하면 됩니다. 그 후에는 전체 절차를 시각적으로 제어하는 ​​것만 남아 있습니다.
3. 전체 품질 향상 - 트랙터를 사용하여 용접할 때 아크 크기를 설정하는 토치 각도(조인트를 가로지르는 것과 따라 모두)에서 용접 토치 노즐의 출구까지의 거리는 영구적이고 용접에 의해 제어됩니다. 홀더에 설치된 토치. 속도는 관절을 따라 전체 호 거리에 대해 변경되지 않은 상태로 유지됩니다. 호의 이동 궤적도 제어 대상입니다. 이 모든 것이 제어된 침투, 미세 박편 및 균일한 용접 구조 생성, 언더컷 방지, 적용된 용접의 기하학적 품질 향상 및 증착된 비드의 모재로의 부드러운 흐름 생성에 기여합니다. 버너의 진동 블록을 사용하면 많은 패스가 있는 솔기의 페이싱 및 충전 비드의 용접 품질이 향상됩니다.용접 조인트가 제대로 조립되지 않더라도 대부분의 캐리지에는 용접 토치의 경로를 수정하면서 조인트 라인을 추적할 수 있는 스톱 롤러가 있기 때문에 좋은 작업 품질을 얻을 수 있습니다.
4. 용접 공정의 강도 증가 - 모든 공정의 자동화로 노동 강도를 높일 수 있는 것은 당연합니다. 캐리지 용접 주제와 관련하여 통계에 따르면 노동 강도는 총 작업 시간의 40-45% 증가할 것이며 이는 수동 용접에 비해 교대당 약 3-3시간 30분을 절약하는 것과 같습니다. 고가의 다기능 용접 트랙터를 사용하는 경우 이 수치는 교대당 5~6시간의 작업 시간을 절약할 수 있습니다. 간단한 예로 다음과 같은 상황을 들 수 있습니다. 어느 정도의 인내심을 가진 숙련된 용접공이라도 위치를 바꾸지 않고는 솔기를 1미터 이상 길게 만들 수 없습니다. 어쨌든 그는 이음새를 따라 이동하거나 공작물의 위치를 ​​변경해야 합니다. 당연히 이러한 작업을 수행하면 용접기가 아크를 소멸시켜야 합니다. 작업을 재개하고 솔기 겹침을 15-25 밀리미터로 의무적으로 용접하기 전에 먼저 필름과 스플래시에서 솔기 끝을 청소해야합니다. 반면에 용접 트랙터는 중단 없이 이동하면서 동시에 임의의 길이를 따라 이음매를 용접하므로 작업을 중단하는 동안 위치를 변경할 필요가 없습니다(용접기처럼). 따라서 용접 작업의 주기적인 중단이 발생하지 않습니다.또한 용접기의 주기적인 휴식이 필요 없다는 점도 중요한 역할을 할 것입니다. 용접 속도의 진행을 영구적으로 제어할 필요가 없고 동시에 적절한 전극 도달 거리를 유지할 필요가 없기 때문입니다. 더 나은 용접. 이것은 작업자가 호의 작은 부분을 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라 적시에 작업을 조정하기 위해 동일한 개체를 처리하는 다른 작업자의 작업을 관찰하는 것을 포함하여 일반적으로 상황을 제어할 수 있음을 보여줍니다. . 작업 과정에서 구조 자체의 동작에 대한 제어에 대해서도 마찬가지입니다. 큰 장점은 두 개의 용접 토치가 있는 장치를 사용하면 두 개의 이음매를 동시에 병렬로 수행하거나 가장자리를 분리할 때 동일한 이음매를 따라 두 번 통과할 수 있다는 것입니다. 동시에 한 명의 작업자가 한 번에 여러 대의 캐리지를 서비스할 수 있으므로 생산성이 몇 배 더 향상됩니다.
5. 변형 용접 분야의 비율 감소 - 열 입력을 제어하면 작업 완료 후 가공 구조의 전체 변형 비율을 줄일 수 있습니다. 이 상황은 가공 중에 매우 정확한 용접 매개변수(아크 전압 및 용접 속도)가 유지된다는 사실의 직접적인 결과로, 이는 수동 생산의 틀 내에서 달성할 수 없습니다. 또한 용접기가 이음새의 길이를 따라 이동할 때 아크의 지속적인 소화 / 점화와 이음새를 닫는 절차를 수행해야 할 필요성 - 이 모든 것이 후속 변형의 위험에 영향을 미칩니다. 동시에 두 개의 캐리지로 봉합하면 가능한 부정적인 결과의 위험을 절반으로 줄일 수 있습니다.
6. 용접 소모품 절약 -이 상황은 전체 작업에 걸쳐 용접 매개 변수 및 유지 관리의 미세 조정 구현으로 인해 발생합니다. 주요 요인으로 스패터 동안 용접 와이어 체적의 손실 감소를 꼽을 수 있습니다. 그것은 또한 용접기의 조인트를 따라 움직일 때 작업 중 중단의 부재 및 실제로 작업 재개에 영향을 미칩니다 (이음새를 겹칠 필요가 없으면 용접 재료가 크게 절약됩니다). 횡방향 진동이 있는 용접 가능성으로 인해 패스 수를 줄일 수 있습니다. 또한 모든 작업의 ​​균일성과 균질성으로 보호 가스의 소비가 줄어들어 값 비싼 아르곤 기반 가스 혼합물을 보호에 사용할 때 절감 측면에서 중요한 항목이 될 것입니다.
7. 보조 공정에는 더 적은 비용이 필요합니다. 이미 매끄럽고 깔끔한 이음매를 얻을 수 있기 때문에 열 영향부 청소 및 이음매 디버링, 이음새 보강 제거와 같은 추가 작업 비용이 크게 줄어듭니다. 첫 번째 패스에서. 스패터 수준을 줄이는 것은 그라우팅과 관련된 비용에도 영향을 미칩니다.
8. 환경 수준의 생산 증가 - 용접기가 작업자의 자리에 있고 아크 용접 중에 생성되는 연기와 열에 가까이 있지 않기 때문에 환경 친화적 인 작업 조건이 달성됩니다.

결과적으로 트랙터 용접을 사용하면 소규모 기업이라도 자동화하고 "플러스"로 가져올 수 있습니다.이것은 전문가 직원이 가스 차폐에서 반자동 용접 작업에 충분한 경험이 있는 회사에 특히 해당됩니다. 그러면 가능한 한 최단 시간에 결과를 얻을 수 있고 더욱 뚜렷해질 것입니다. 또한 마차 / 트랙터의 도입은 매우 큰 투자가 필요하지 않으며 매우 빠르게 성과를 올릴 것이며(초대형 및 복잡한 프로젝트가 계획되지 않는 한) 설치 시간이 있습니다.

• 일부 마차 모델은 수중 트랙터 모델보다 비용이 훨씬 저렴합니다.
• 그러나 소모품(차폐 가스 및 소모품 와이어)의 구매량이 동일한 수준으로 유지된다는 사실에도 불구하고 비용은 크게 떨어질 것입니다.
• 플럭스를 소성하기 위한 추가 장비를 구매할 필요가 없으며 이를 위한 특수 공간을 다시 장비할 필요가 없습니다.
• 수행 중인 프로세스의 기술을 근본적으로 변경할 필요가 없습니다(예: 새로운 유형의 모서리 절단을 도입할 필요가 없음).
• 직원에게 새로운 용접 방법을 각각 교육할 필요가 없으며 작업자의 추가 인증 및 증명이 필요하지 않습니다.

기존 결함

불행히도 모든 중요한 긍정적인 측면과 함께 고려 중인 장치에는 다음과 같은 심각한 단점도 있습니다.

• 작업을 시작하기 전에 모든 설정을 매우 정확하게 지정해야 합니다.
• 정밀 장비는 복잡한 고장이 발생할 수 있으므로 빠른 수리 및 작업 재개가 매우 의심스럽습니다.
• 루프 솔기의 최대/최소 직경에 대한 특정 제한 사항이 있습니다.
• 이 기술 자체는 대부분 작은 질량을 갖지만 우발적으로 과도한 부하로 인해 빠르게 비활성화될 수 있습니다.
• 운영에는 특정 기술이 필요하기 때문에 이 기술은 소규모 기업에서 접근하기 어렵습니다.
• 높은 가격.

유능한 선택의 문제

각 용접 작업에는 캐리지/트랙터를 구입할 때 주의 깊게 확인해야 하는 고유한 특정 매개변수가 있습니다. 특정 복잡성을 포함하지 않고 동일한 유형의 작업을 지속적으로 실행하기만 하면 되는 소량 작업의 경우 프로그램 제어가 없는 단일 엔진 기계가 매우 적합합니다. 그들은 작동하기 쉽고 수리 상황에서 특별한 어려움을 나타내지 않습니다. 대규모 프로젝트가 필요한 경우 및 짧은 시간에 구현하는 경우에는 멀티 아크 및 멀티 모터 샘플을 구입하는 것이 좋습니다. 양산화도 마찬가지다.

중요한! 구매할 때 주요 선택 기준은 최대 및 최소 전류의 표시기뿐만 아니라 사용되는 소모성 전선의 크기여야 합니다!

2022년 최고의 용접 트랙터 및 캐리지 평가

예산 가격대

2위: "EvoSAW 1250-II"

이 자체 추진 장치는 플럭스를 사용하여 독립적으로 용접 작업을 수행하도록 구성됩니다. 구조적으로 두 개의 블록(실제로 자동화된 장치 및 인버터 전원 공급 장치)으로 나뉩니다. 작업 속도가 빨라지는 것이 특징입니다. 60초 이내에 길이가 10~15cm인 솔기가 쉽게 완성됩니다. 그러나 작업 속도는 처리되는 금속의 두께에 영향을 받습니다. 무엇보다도 인버터는 지정된 깊이로 절단하기 위한 독립형 장비(에어 아크 가우징) 또는 수동 용접기로 사용할 수 있습니다. 패키지에는 단락 및 과열에 대한 보호 시스템이 포함되어 있습니다.원산지는 러시아이며 권장 소매 가격은 250,000 루블입니다.

• 보호의 존재;
• 요소의 개별 사용 가능성;
• 품질 빌드.

• 용접 금속의 두께에 제한이 있습니다.

1위: ADF-1000

러시아 제조업체의 이 샘플은 플럭스 보호 하에서 소모성 와이어의 표면 처리로 다층 및 단층 용접을 수행할 수 있습니다. 그러나 3상 전기 연결이 필요합니다. 키트에 제공된 소프트웨어는 이동 속도와 전극 와이어의 공급을 동기화하는 문제를 해결합니다. 이 장치는 사전 설치된 레일을 따라 그리고 처리 중인 물체의 표면에서 직접 이동할 수 있습니다. 원격 제어를 사용할 수 있으며 이를 통해 용접 전압을 조정할 수도 있습니다. 작업 요소 - 헤드 -는 움직일 수 있으며 작업 표면에 특정 각도로 설치할 수 있습니다. 시각적 제어의 편의를 위해 설계에 레이저 부호가 제공됩니다. 이음매는 환형 및 직선 기법 모두에 적용할 수 있습니다. 이 장치는 절단 모서리 없이 또는 모서리와 함께(맞대기) 용접할 수 있고 "황소자리"(비스듬하게)에서 결합하고 이음새를 겹칠 수 있습니다. 권장 가격은 260,000 루블입니다.

• 작업 물체 표면의 움직임이 가능합니다.
• 레이저 마커의 존재;
• 리모컨이 있습니다.

• 3상 주전원 연결이 필요합니다.

중간 가격대

2위: 프로모션 도마뱀

이 샘플은 전체 워크플로에서 변경되지 않은 안정적인 이동 속도를 가지고 있습니다.이러한 사실로 인해 용접 적용 시 극도의 정밀도를 달성할 수 있을 뿐만 아니라 향상된 품질을 보장할 수 있습니다. 동시에 충전재는 매우 경제적으로 사용됩니다. 기계는 스티치로 길거나 특별한 솔기를 재봉하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 두 개의 버튼을 누르기만 하면 원하는 솔기의 유형을 결정할 수 있으며 길이, 줄 간격, 솔기 채우기, 분화구 채우기 시간 등의 매개변수는 이미 미리 설정할 수 있습니다. 매우 중요한 옵션은 용접 작업에 필요한 기준이 자동으로 선택되는 진동 장치의 존재입니다. 이 블록은 장치의 기능을 크게 확장하며, 이는 가장자리를 따라 절단되는 수직 솔기와 솔기에 특히 중요합니다. 권장 가격은 312,000루블입니다.

• 견고하고 가벼운 원피스 바디;
• 자기 포지셔닝 시스템의 존재;
• 최대 40개의 프로그램 템플릿을 기록할 수 있습니다.

• 감지되지 않음:

1위: "Riland-Aurora PRO MZ 1250"

별도의 인버터가 있는 모듈식 아키텍처를 가진 중국 제조업체의 좋은 샘플입니다. 이 장치는 자동 모드에서 서브머지드 아크 용접 작업을 수행할 수 있습니다. 이 모드는 일반적으로 효과적인 생산 가속화에 긍정적인 영향을 미치며 적용된 솔기의 품질은 손실되지 않습니다. 비스듬히 용접할 수 있을 뿐만 아니라 겹치기도 하고 맞대기도 고르게 할 수 있습니다. 설치된 레일을 사용하여 처리된 물체와 주어진 벡터를 따라 이동할 수 있습니다. 용접 위치는 매우 조정 가능합니다. 트랙 외부와 내부 모두에 위치할 수 있습니다.장치 자체는 구조적으로 매우 간단하여 신뢰성이 향상되었습니다. 전력 서지 및 가열에 대한 보호 - 존재. 고품질 강제 냉각이 제공되어 수명 연장에 영향을 미칩니다. 권장 가격은 338,000루블입니다.

• 강제 냉각 시스템 사용 가능;
• 비표준 방식으로 용접을 수행할 수 있습니다.
• 별도의 모듈식 아키텍처.

• 찾을 수 없습니다.

프리미엄 클래스

2위: "Svarog MZ1000"

두께가 4~30mm인 금속 물체와 함께 작동하도록 설계된 또 다른 러시아 샘플입니다. 거의 연속 생산 작업에서 장치를 사용할 때 높은 생산성을 나타냅니다. 아크의 균일성은 설정 가능한 전류 매개변수의 미세 조정으로 보장되며, 이는 더 나은 봉합을 의미합니다. 이 장치에는 입력 전압 변동을 제어하는 ​​내부 안정화 회로가 있지만 연결하려면 3상 네트워크가 필요합니다. 밝고 명암비가 높은 정보 표시와 제어판을 통해 편리한 관리 및 조작이 가능합니다. 최대 100개의 알고리즘 템플릿을 메모리에 로드할 수 있으므로 매번 장비를 다시 설정할 필요가 없습니다. 권장 가격은 350,000 루블입니다.

• 최대 100개의 프로그래밍 가능한 패턴;
• 내부 안정화 회로가 있습니다.
• 품질 스티칭.

• 3상 네트워크가 필요합니다.

1위: ESAB A2 멀티트랙

훌륭하지만 유럽 제조업체의 매우 비싼 모델입니다. 생산 과정에서 두 개의 호로 작업하여 소모품 와이어를 분할할 수 있습니다.이음매 적용 영역에 대한 공기 접근은 불활성 가스 공급으로 방지됩니다. 전용 어댑터를 장착하여 카본 전극으로 에어 가우징이 가능합니다. 사이리스터 인버터는 낮은 전압에서도 안정적인 아크를 제공할 수 있습니다. 권장 가격은 1,100,000 루블입니다.

• 저전압에서 아크 안정성;
• 두 개의 호를 사용한 병렬 작업
• 사이리스터 인버터.

• 높은 가격.

에필로그 대신

용접 트랙터/캐리지는 자동 아크 용접을 위한 간단하면서도 기능적인 솔루션입니다. 그들은 미리 선택된 경로를 따라 또는 특수 레일을 따라 이동할 수 있으므로 수행 중인 작업을 시각적으로 제어할 의무만 남게 됩니다. 작업자의 주요 작업은 수행 중인 작업에 따라 필요한 설정을 정확하고 적절하게 설정하는 것입니다. 기계는 모든 작업을 스스로 수행할 수 있습니다. 작업 유형이 완전히 다를 수 있으므로 장치 자체가 가볍고 저렴하거나 부피가 크고 비쌀 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 용접 트랙터 또는 캐리지가 주로 산업 생산량에 초점을 맞추고 있다고 말하는 것이 더 정확합니다.