그래플 (독일어 "greifen"- "grab"에서)은 벌크 (분쇄, 느슨한, 덩어리) 및 기타 조각 제품을 당기거나 적재하도록 설계된 장치입니다. 흙을 파기 위한 클램쉘 버킷과 하역/적재 작업에 필요한 클램쉘 그립의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 전자는 우물을 파거나 우물을 청소하는 데 자주 사용되는 반면 후자는 다양한 산업(건설에서 해운에 이르기까지)에서 다양한 물품의 이동을 위한 보조 작업에 사용됩니다.
그랩 장비에는 굴착기, 로더 및 크레인이 장착 될 수 있습니다. 그랩은 리프팅 붐에 설치됩니다.
이러한 메커니즘의 제어는 장치의 턱에 의한 하중 포착과 직접적인 움직임의 두 가지 간단한 동작으로 축소됩니다. 제어 유형에 따라 이러한 메커니즘은 로프 또는 모터(구동)일 수 있습니다.
드라이브 드럼에 감긴 제어 케이블로 구동됩니다. 차례로 드럼은 리프팅 메커니즘에 장착 된 윈치에 배치되고 그랩 자체가 그 위에 매달려 있습니다. 제어 로프의 수에 따라 장치는 다중 로프와 단일 로프가 될 수 있습니다. 전자는 사용된 로프의 수가 2, 3 및 4개 다를 수 있습니다.
가장자리에서 그랩을 파는 효율성은 턱이 닫히는 속도와 드라이브에 있는 드럼이 회전하는 속도에 직접적으로 의존합니다. 기계 자체의 무게도 표면에서 완전한 안정성을 보장해야 하기 때문에 중요한 역할을 합니다.
중요한! 이러한 장비를 갖춘 굴삭기의 가장 일반적인 문제는 드럼 회전 속도가 증가하여 토양 포집이 잘 되지 않는다는 것입니다. 속도가 증가하면 재료 깊숙이 들어갈 수 없기 때문입니다.예를 들어 압축 된 토양을 채광 할 때 필요한 질량이 다운 포스를 제공하지 않기 때문에 극한 속도는 경량 굴삭기의 경우에도 문제가 될 것입니다.
턱을 들어 올리고 닫는 역할을 하는 단일 로프로 제어할 수 있습니다. 이러한 장치의 주요 장점은 작동에 둘 이상의 윈치가 필요하지 않으며 장비 자체의 설치가 매우 간단하다는 것입니다. 부착된 브래킷을 후크에 부착하기만 하면 됩니다. 무엇보다도 단일 로프 메커니즘은 부착물을 자주 교체해야 하는 작업에 매우 인기가 있습니다.
단일 로프 그랩의 전체 작동 주기는 다음 단계로 구성됩니다.
위의 사이클에서 볼 수 있듯이 외줄 그래플을 사용한 작업은 중력 사용(하강 시 잠금 장치 열기, 더 나은 그립을 위해 버킷 던지기 등)과 더 관련이 있습니다. 이 모든 것이 효과적인 작업의 품질을 저하시킵니다. 따라서 이 시스템에서는 언로딩 케이블(버킷 자체의 높이에 관계없이 턱을 강제로 차단) 또는 안정화 케이블(조작 중 그립의 과도한 흔들림 방지)과 같은 추가 장치를 사용할 수 있습니다.
이들은 서로 독립적으로 작동하는 두 개의 드럼 드라이브가 있다는 점에서 위에서 설명한 것과 구별됩니다. 하나는 수직 이동을 담당하고 다른 하나는 턱을 조작하는 역할을 합니다. 일반적으로 이러한 시스템은 케이블의 마모를 크게 줄여 전체 메커니즘의 전반적인 신뢰성을 높입니다.
두 개의 로프에 대한 작업 주기는 단일 로프와 비교할 수 없습니다.
이 이중 로프 그랩 시스템은 가장 인기 있고 효율적이며 특수 싱크로 나이저를 사용할 때 가격 / 품질 측면에서 가장 바람직합니다.
대체로 작동 원리는 2줄 시스템과 크게 다르지 않습니다. 특정 단계에서 메커니즘 작동에 대한 지원이 강화된 것입니다. 3줄 시스템에서 한 로프는 들어 올리기/내리기를 담당하고 다른 두 로프는 턱을 열고 닫는 역할을 합니다. 4개 로프 시스템에서 한 케이블은 개별적으로 하강을 담당하고 다른 케이블은 상승을 담당하며 세 번째 케이블은 턱을 열고 네 번째 케이블은 턱을 닫습니다. 따라서 시스템의 케이블 수를 늘리면 신뢰성이 향상될 뿐입니다.
이러한 시스템에서 턱의 제어는 디젤 / 전기 엔진에서 작동 요소로 동력을 전달하는 별도의 별도 드라이브를 사용하여 구현됩니다.
힘을 전달하는 엔진 자체는 그래플 설계 자체에 포함되거나 예를 들어 적재 및 리프팅 메커니즘에 배치하여 한계를 벗어날 수 있습니다. 후자의 옵션은 클램쉘 장치에 개별 케이블을 추가로 공급하는 것을 의미합니다.
모터 유형에 따라 이러한 그리퍼는 다음과 같이 나뉩니다.
턱 모양은 그리퍼가 작업하도록 설계된 재료 유형을 결정합니다.
다양한 벌크/소형 품목(특히 누출될 수 있는 품목)은 폐쇄형(또는 반 폐쇄형) 버킷 그랩을 사용하여 적재됩니다. 부하를 잃지 않는 것은 블레이드를 단단히 닫는 것입니다.
또한 그립은 적용 궤적에서 다를 수 있습니다.굴착기는 작업 표면으로의 뚜렷한 예각 절단에 적합하지만 적재 작업은 직각으로 충분한 작업이 가능합니다.
무엇보다도 일부 그래플은 다기능일 수 있으며 특정 요구 사항에 맞게 만들 수 있습니다. 일반적으로 이러한 모델에는 굴착 및 적재 모두에 사용할 수 있는 회전식 그래브 회전 장치가 장착되어 있습니다.
굴착기에 대해 설명 된 부착물의 비용은 많은 매개 변수로 구성됩니다.
따라서 특정 매개 변수를 선택해야만 특정 가격을 가져올 수 있으며 선택은 장비를 사용해야 하는 영역에 따라 달라집니다.
현재이 그립은 독일 회사 Wimmer International의 모델 중 주력입니다. 둥근 목재를 싣고 내리기 위해 특별히 설계되었습니다. 본체와 블레이드는 내마모성이 높은 강철 WHD-450으로 제작되었습니다. 직경 220mm의 통나무 움직임에 자유롭게 대처하면서 심각한 손상을 입히지 않습니다. 엔진을 끈 후에도 블레이드는 30분 동안 부하를 유지합니다. 그래플의 목적은 블레이드를 변경하여 쉽게 변경할 수 있습니다.
이름 | 색인 |
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제조국 | 독일 |
킬로그램의 자체 무게 | 1490 |
최대 블레이드 개방도(밀리미터) | 1720 |
밀리미터 단위의 최소 원형 목재 직경 | 220 |
클램프의 유압 회로에서 작동 유체의 흐름, 분당 리터 | 70-120 |
유압 회로의 압력(bar) | 350 |
보증, 년 | 1 |
가격, 루블 | 420000 |
"유한 요소 방법"을 사용하기 때문에 원형 전자석이 장치 설계에 설치되어 기존 전자석보다 훨씬 효율적으로 작동합니다. 블레이드에 특수 합금(합금강 A-514)을 사용했기 때문에 강도는 높이고 무게는 35% 줄일 수 있었습니다. 힌지 축은 추가 처리를 거쳐 서비스 수명이 크게 늘어납니다. 블레이드 자체는 폐쇄형 및 반폐쇄형 구성으로 제공될 수 있습니다.
이름 | 색인 |
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제조국 | 미국 |
킬로그램의 자체 무게 | 1700 |
입방 미터 단위로 공급된 버킷의 양 | 0,6-1,5 |
메가파스칼의 실린더 압력 | 34.5 |
보증, 년 | 1 |
가격, 루블 | 850000 |
금속으로 작업할 수 있고 땅을 파는데 적합한 다기능 그랩. 절삭날에는 카바이드 팁이 있는 날카롭게 톱니가 장착될 수 있습니다. 디자인은 환경에 해를 끼치 지 않는 재료를 사용합니다.땅을 움직이는 도구로 사용할 수 있습니다. 수중(얕은 수심에서) 작업을 위해 교체 가능한 패드가 있는 버전을 제공하는 것이 가능합니다.
이름 | 색인 |
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제조국 | 독일 |
킬로그램의 부하 용량 | 최대 15,000 |
블레이드 수 | 2 |
버킷 부피(리터) | 2000 |
미터 단위의 최대 적용 범위 | 2 |
메가파스칼의 실린더 압력 | 38 |
보증, 년 | 2 |
가격, 루블 | 650000 |
이 러시아제 장비는 밀도가 다른 다양한 벌크 재료와 함께 작동하도록 설계되었습니다. 장비는 선적 및 하역에 적합하며 항구 및 채석장에서 광물 추출에 사용할 수 있습니다.
이름 | 색인 |
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제조국 | 러시아 |
킬로그램의 부하 용량 | 최대 10,000 |
블레이드 수 | 2 |
버킷 부피(리터) | 1000 |
미터 단위의 최대 적용 범위 | 1.5 |
메가파스칼의 실린더 압력 | 33 |
보증, 년 | 0.5 |
가격, 루블 | 350000 |
러시아 Volga-Vyatka 기계 공장의 강화 그리퍼의 또 다른 모델. 클링커, 석회석, 젖은 모래, 야금 슬래그와 같은 벌크 물질의 운송을 위해 설계되었습니다.시스템에서 4개의 로프를 사용하면 작동 수명이 크게 증가하는 반면 그립 중에 생성되는 힘은 4배 증가합니다.
이름 | 색인 |
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제조국 | 러시아 |
킬로그램의 부하 용량 | 2000년 이전 |
블레이드 수 | 2 |
버킷 부피(리터) | 500 |
미터 단위의 최대 적용 범위 | 0.5 |
연석 중량(톤) | 0.5 |
보증, 년 | 0.5 |
가격, 루블 | 250000 |
로프를 재편성할 때 작업에 상당한 지연이 있을 수 있습니다.
이 모델은 기능면에서 극도로 제한적이며 가격(상당히 높음)으로 말할 수 없습니다. 이 경우 지난 세기 동안 이 시장 부문에서 최고의 측면에서 스스로를 입증한 제조업체 브랜드인 Caterpillar가 중요한 역할을 합니다. 지정된 모델은 저밀도 재료(플라스틱 쓰레기, 음식물 쓰레기 등) 작업 전용입니다.
이름 | 색인 |
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킬로그램의 부하 용량 | 1450 |
작동량(리터) | 800 |
적용된 힘(킬로뉴턴) | 50 |
바의 회로 압력 | 350 |
분당 리터의 유체 흐름 | 90 |
필요한 장비 질량(톤) | 15-22 |
보장하다 | 1 |
가격, 루블 | 900000 |
수행된 시장 분석에 따르면 이 부문은 다양한 모델로 가득 차 있으며 합리적인 선택을 할 수 있습니다.우리가 외국 브랜드에 집착하면 유통 시장이 더 많이 채워집니다. 러시아 브랜드는 기본 시장에서 평균적인 위치를 차지하고 있지만 가격이 저렴하기 때문입니다. 어떤 경우든 현재 작업과 예상되는 장치 사용 기간을 기준으로 중고 장비와 새 장비를 선택해야 합니다. 새 모델에 대한 인터넷 사이트를 모니터링하여 가격을 탐색하는 것은 완전히 불가능하다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 새 모델의 가격은 딜러나 제조업체에 직접 요청해야만 알 수 있습니다. 차례로, 2 차 시장에서 필요한 모델에 대한 검색은 극히 제한적입니다. 일반적으로 조개 껍질 그립을 "자신을 위해"완전히 조립할 수 없으며 기성품에서 필요한 장비를 찾아야합니다. 오랜만에 버전.