GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 수신기는 위성 위치 확인 시스템 QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS 및 SBAS 보정 시스템의 신호를 수신하도록 설계된 특수 장치입니다. 이 위성 장치는 우리 행성을 도는 다양한 궤도 또는 특정 영역에 있습니다. 한 번에 여러 시스템과 작업할 수 있는 수신기(위성 수신기이기도 함)를 다중 시스템이라고 합니다.
이 장치는 인간이 지상의 정확한 좌표를 결정하는 데 사용하는 것은 물론(지구와 가까운 공간에서도 위치 지정 가능) 정확한 좌표를 결정하는 데 사용됩니다.또한 물체를 움직일 때 정확한 시간과 다양한 매개변수(예: 방향 및 속도)를 측정할 수 있습니다. 측위를 수행하는 방법은 위성과 GNSS 수신기의 안테나 사이의 거리를 계산하는 것입니다.
따라서 여러 위성의 위치를 알면 삼각 측량 방법을 사용하여 간단한 기하학적 계산을 사용하여 원하는 물체의 위치를 높은 정확도로 설정할 수 있습니다.
위성 자체는 천체력(즉, 전송이 이루어지는 위성의 궤도에 대한 정보)과 공통 연감(즉, 사용된 시스템에서 모든 위성의 위치에 대한 정보)과 업데이트된 시간이 포함된 디지털 신호를 전송합니다. . 정보 전송은 위성 전송을 위해 할당된 특수 주파수에서 발생합니다. 일반적으로 1100~1600MHz 범위입니다.
위성 장치의 현대적인 사용은 측지 장비를 완전히 새로운 수준으로 끌어 올렸습니다. 이제 그 도움으로 건설뿐만 아니라 인간 활동의 다른 영역에도 필요한 문제를 쉽게 해결할 수 있게 되었습니다. 고정밀 산업의 이 분야는 비약적으로 발전하고 있으며 다양한 개선 사항이 지속적으로 나타나고 있으므로 새로운 항목을 영구적으로 추적할 수 없다는 단순한 무능력 때문에 올바른 GNSS 수신기를 선택하는 것이 매우 어려울 수 있습니다. 또한 사용자가 반드시 필요로 하는 수신기 매개변수를 결정하기가 어렵습니다.
콘텐츠
GNSS 수신기는 지상과 공중 모두에서 위치를 결정할 수 있을 뿐만 아니라 물체가 정지 위치에 있든 움직이고 있든 관계없이 물체의 속성을 측정할 수도 있습니다. 계산의 핵심은 위성과 추적 물체 사이의 거리를 지속적으로 측정하는 것입니다. 이러한 계산의 오류는 매년 꾸준히 감소하고 따라서 추적 대상의 좌표 결정이 더 정확해집니다. 현재 정확도는 이미 몇 미터입니다.
리시버는 원칙적으로 낱개로 판매되지 않고 세트로 제공됩니다. 이러한 장비의 표준 세트는 다음으로 구성됩니다.
현재 기술은 이미 위의 모든 세트를 하나의 장치에 포함할 수 있는 수준의 발전에 도달했습니다. 이러한 모노 블록의 주요 범위는 지적 및 측지 작업입니다.컨트롤러가 별도로 배치되는 장치가 있으며 이러한 장치를 "휴대용"이라고 합니다. 운영 체제 및 제어 프로그램을 업데이트하는 것은 매우 쉽습니다.
중요한! GNSS 수신기와 관광용 GPS 수신기를 구별하는 것은 가치가 있습니다. 첫 번째는 고정밀 산업 장비이며 엄격하게 정의된 영역에서 사용하도록 설계되었습니다. 후자는 여행 및 관광에 필요하며 기능이 훨씬 적습니다.
측지 작업용 수신기는 단일 및 이중 주파수뿐만 아니라 단일 및 이중 시스템으로 구분됩니다. 거의 모든 최신 모델에는 탐색 작업 구현을 위한 차등 수정을 고려할 수 있는 기능이 있습니다. 최신 소프트웨어를 사용하면 사전에 측지측량을 계획하고 수신한 데이터를 외부기기(컴퓨터)로 저장 및 전송하며 수집된 정보를 1차 처리하고 디지털 공간지도를 형성할 수 있다.
이러한 측지 시스템은 건물 및 구조물 건설의 초기 단계에서뿐만 아니라 토지를 측량하고 지리학적 대상과 연결하는 데 널리 사용됩니다. 이러한 장치를 사용하는 주요 이점은 매우 빠른 작동 시간으로 처리를 위해 수신된 좌표를 거의 즉시 전송할 수 있습니다. 무엇보다도 GNSS 조정을 통해 집을 올바르게 지을 수 있을 뿐만 아니라 급수에서 전력선의 전기 네트워크에 이르기까지 다양한 통신을 정확하게 배치할 수 있습니다.
결과적으로 우선 순위 영역을 다음과 같이 호출할 수 있습니다.
전통적인 이 방법은 모든 현재 크기의 기지와 최적으로 결합된 통계 조사입니다. 이렇게하려면 지정된 제어 지점에 두 개의 안테나를 설치해야하며 들어오는 데이터의 전체 양을 처리합니다. 수신기는 차례로 위성을 추적하고 비교적 유사한 매개변수를 기록합니다. 이 방법의 경우 "빠른 정적"방법을 사용할 수 있습니다. 사용자가받은 데이터의 스크립트에 작은 오류가 있지만 필요한 모든 정보는 15 분 이내에 수집 할 수 있습니다.
운동학 한 번에 여러 지점을 빠르게 추적하는 방식이지만, 이 경우 초기화 과정이 시작되기 전에 장비가 원하는 지점에 있는지 확인해야 합니다. . 제 시간에 도착하지 않으면 전체 절차를 처음부터 다시 시작해야 합니다. 이 방법은 자동차와 같이 다음 지점에 빠르게 도달할 수 있는 비교적 넓은 영역에 적용하는 것이 바람직합니다.
또한 운동학적 방법은 "스톱-고(stop-go)"의 원리를 사용하여 매우 작은 영역에서 사용할 수 있습니다.이 경우 지점 사이의 거리는 최소화되어야 하며 가장 중요한 것은 해당 영역에 위성 신호의 통과를 방해할 수 있는 물체(고층 건물, 전력선 등)가 없다는 것입니다.
무엇보다도 실시간 포지셔닝이 가능합니다. 수신기와 위성 간의 연결이 거의 중단되지 않습니다. 그러나 이 방법은 GNSS 수신기 배터리가 지원할 수 없는 높은 에너지 비용이 필요합니다. 일반적으로 이러한 솔루션은 지적 엔지니어나 지형학자가 사용합니다.
성공적인 촬영을 위해서는 위치가 중요합니다. 단일 또는 이중 주파수 수신기로 후처리 또는 실시간 측량을 수행할 때 로버(움직이는 안테나)의 위치는 지속적으로 베이스의 위치를 참조한다는 점을 기억하십시오. 움직이는 안테나로 기지의 좌표를 결정할 때 오류가 발생하면 필연적으로 로버 자체의 좌표가 왜곡됩니다.
따라서 두 가지 조건이 충족되어야 합니다.
기지의 환경인 세 번째 조건도 있을 수 있습니다. 베이스 안테나는 수평면에서 신호를 수신하는 데 장애물이 없고 최대 범위에 도달하도록 가능한 한 높게 설치해야 합니다.
안테나가 수직 방향으로 하늘의 특정 부분을 보기 위한 장애물이 없는 장소에 설치되었는지 확인해야 합니다(여기서 수평으로 위치한 지면 차폐 장애물에 대해서는 이야기하지 않음).기지 위의 빈 공간은 그 위를 비행하는 최대 수의 위성에서 데이터를 수집할 수 있습니다. 이러한 배치는 저공 비행은 말할 것도 없고 정지 궤도에 있는 위성에서도 시스템 전체의 유리한 작동과 신뢰할 수 있는 데이터 수신을 보장합니다.
일부 측량 방법에서는 로버가 베이스의 정확한 위치를 알지 못할 수 있습니다. 따라서 다음과 같은 조치를 취해야 합니다. 측정의 센티미터 정확도를 달성해야 하는 경우 기본 안테나가 설치된 영역에 대해 알려진 대략적인 센티미터 좌표를 사용해야 합니다. 이것이 불가능한 경우에는 측정 시나리오에 작은 오류가 포함되어야 합니다. 그러면 베이스의 정확한 좌표를 알면 제거할 수 있습니다.
초기화는 실시간 수신기(또는 후처리 프로그램)가 반송파 처리 단계의 특징인 정수 좌표 번호의 모호성을 설정할 수 있는 절차입니다. 이러한 솔루션은 수신기와 소프트웨어가 센티미터 정확도로 측정값을 얻는 데 필요한 조건입니다. 따라서 초정밀 계산을 위해서는 이 매개변수를 지속적으로 모니터링해야 합니다.
중요한! 이 프로세스는 장치 간에 기본 통신이 설정될 때 위성에 의한 수신기 초기화와 혼동되어서는 안 됩니다. 기본 연결 중에 좌표의 정확도는 5-10미터입니다.
수신기 작동의 핵심 역할은 다음과 같습니다.
잠재 구매자가 전문 측량사가 아니고 이전에 그러한 장비를 다루지 않은 경우에도 다음 기준을 통해 가능한 한 올바른 선택을 할 수 있습니다.
이 모델은 확장된 베이스라인에서도 더 빠른 초기화와 더 높은 정확도를 허용하는 고급 ZED-Blade 기술을 사용합니다. 수신기는 모든 GNSS 성상도를 최대한 활용하려고 하므로 어려운 조건에서도 높은 효율성과 측정 정확도를 의미합니다.
이름 | 색인 |
---|---|
제조국 | 중국 |
채널 수 | 45 |
배터리 수명, 시간 | 8 |
작동 온도(섭씨) | -20 ~ +60 |
데이터 기록 빈도 | 2Hz |
가격, 루블 | 165000 |
이 샘플은 사용이 매우 간편하며 세트에 포함된 모든 장치에 대해 상대적으로 작은 질량과 충격 방지 복합체를 가지고 있습니다. 고유한 안테나 설계로 정적 및 실시간 모드 모두에서 초정밀 측정이 가능합니다. 장치의 디자인은 인체 공학의 한 예이며 제어 인터페이스는 간단하고 직관적입니다. 조경 건축에 가장 자주 사용됩니다.
이름 | 색인 |
---|---|
제조국 | 중국 |
채널 수 | 692 |
배터리 수명, 시간 | 11 |
작동 온도(섭씨) | -25 ~ +70 |
데이터 기록 빈도 | 1-20Hz |
가격, 루블 | 340000 |
이 장치는 작은 크기와 고급 기능을 갖춘 차세대 수신기입니다. 수신기에는 수신 수준의 자동 제어가 장착되어있어 측정 정확도가 명확하게 향상됩니다. 또한 특수 틸트 센서가 설계에 포함되어 있어 센터링 오류를 제거하고 통신을 자동화할 수 있습니다. 이 세트는 Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award를 수상했습니다.
이름 | 색인 |
---|---|
제조국 | 중국 |
채널 수 | 220 |
배터리 수명, 시간 | 7 |
작동 온도(섭씨) | -45 ~ +65 |
데이터 기록 빈도 | 1-50Hz |
가격, 루블 | 420000 |
이 모델에는 극 기울기 각도가 발생할 때 측정의 부정확성을 완화하는 특수 보정기가 장착되어 있습니다. 따라서 장치의 일정한 레벨링이 필요하지 않습니다. 전자기 영향에 매우 강하여 전력선 근처에서도 위성과 안정적인 통신이 가능합니다. 케이스의 먼지 및 습기 보호 수준(IP68)이 높아졌습니다. 기상 조건에 매우 소박합니다.
이름 | 색인 |
---|---|
제조국 | 일본 |
채널 수 | 556 |
배터리 수명, 시간 | 7 |
작동 온도(섭씨) | -40 ~ +65 |
데이터 기록 빈도 | 1-20Hz |
가격, 루블 | 820000 |
이 수신기는 "GNSS 장비의 세계에서 온 서버"라고 할 수 있습니다. 영구 고정 스테이션 및 참조(참조) 모델로 작동할 수 있습니다. 장치의 탁월한 정확도로 인해 지표면의 변형을 모니터링할 때와 같이 매우 정밀한 영역에서 사용할 수 있습니다.특수 작업 수행에 중점을 둔 자체 소프트웨어 "SmartWorks"가 있습니다. 많은 클라이언트 로버와 함께 작업할 수 있습니다.
이름 | 색인 |
---|---|
제조국 | 일본 |
채널 수 | 555 |
배터리 수명, 시간 | 24 |
작동 온도(섭씨) | -40 ~ +65 |
데이터 기록 빈도 | 1-50Hz |
가격, 루블 | 1800000 |
설명된 장비는 기술적으로 복잡하기 때문에 신뢰할 수 있는 공급업체에서만 구입해야 합니다. 또한 전문가는 소매 가격의 차이를 절약 할 수 있기 때문에 인터넷 사이트에서 구매하는 것이 좋습니다. 이 상황은 장치의 가격이 매우 높기 때문에 가장 적절합니다.