21 世紀はときどき技術革新を私たちの生活に「投入」します。それらのいくつかは、最初はサイエンス フィクションの領域のように見えますが、時間が経つにつれて親しみやすくなり、最初は驚きや喜びを感じなくなります。ただし、それらの有用性は低下しません。クワッドコプターは、これらの最近のイノベーションの 1 つになりました。
コンテンツ
無人航空機、すなわちクワドロコプター、エンジニア、科学者の作成は、前世紀の初めから懸念されてきました。ロシア系アメリカ人の航空機設計者ゲオルギー・ボテザットが組み立てた最初の「4 ローター ヘリコプター」は、1922 年に飛行を開始しました。その重量は1.5トン以上で、3人の乗客を運ぶことができました。このデバイスは100回以上飛行しており、現代のドローンの原型と見なすことができます.しかし、この分野での作業は前世紀半ばまで中止され、いくつかのプロトタイプが作成された後、再び失速しました。最も深刻な問題は、エンジンの回転がプロペラに伝達される伝達が複雑すぎると考えられていました。
新しい世紀の到来とともに、クアドロコプターの作成への意気揚々とした復帰が起こりました。軽量無人航空機は、写真やビデオの撮影で広く使用されるようになりました。それらは、エアロモデリングのファンによって独自に作成されています。玩具メーカーも流行に左右されず、電波などで制御する子供向けのクワッドコプターを数多く発売している。一部の企業は、この手法を使用して商品を配送しています。
無人航空機は、人的被害のリスクなしに、敵側の選択された標的に対する偵察活動、破壊工作および攻撃の機会を提供するため、軍事専門家もこれらの開発に関心を持つようになりました。
名前の本質は、デバイスに 4 つのネジがあることを反映していますが、その数は異なる場合があります。クワッドコプターは、マルチコプターの大規模なファミリーの一部である無人デバイスです。プロペラが 2 つあるものはバイコプター、プロペラが 3 つあるものはトリコプター、プロペラが 8 つあるものはオクトコプターと呼ばれます。 Y6 タイプの航空機には 6 つのプロペラがあり、VTail タイプのドローンには 4 つのモーターがあり、そのうち 2 つの後部モーターが斜めに配置されているため、デバイスに高いペイロードが提供されます。
Quadrocopter を構成する主な要素:
クワッドコプターは、自律型と遠隔制御型、または無人型の 2 種類の制御に分けられます。また、目的も異なります。主な種類:
おもちゃのクワッドコプターは、信頼性の低いブラシ付きモーターを備えた安価なデバイスであり、3 つまたは 4 つのプロペラが装備されています。子供の知育玩具としてだけでなく、重宝しています。このような原始的な装置を制御することで、このプロセスがどれほど興味深いものであるか、そして本格的な航空機の取得に投資する価値があるかどうかを知ることができます。
写真とビデオのクアッドコプターは、最も人気があり広く知られているタイプです。それらにカメラが取り付けられ、ネジの操作を妨げないようにレンダリングされ、映像が電話またはタブレットに送信されます。これらのデバイスは、アマチュアおよびプロです。 1 つ目は dji ファントム モデル、2 つ目は dji インスパイアです。その速度は時速 70 km を超えません。高価なモデルには、最高の撮影結果を得ることができる多数のセンサーとさまざまなインテリジェントモードが装備されています。このようなセンサーには、加速度計、気圧計、ジャイロスコープ、オプティカル フロー センサー、赤外線センサー、ソナー、GPS モジュールなどがあります。管理は半自動モードで実行されます。
クワッドコプター レーシング モデルの所有者の間で開催される競技会は、毎年人気を集めています。それらには、強力なモーターを備えた高価なモデルが使用され、車両に最大200 km / hの高速と優れた操縦性を提供します。このようなメカニズムは、ネオジム磁石のブラシレスモーターの助けを借りて機能します。本格的な車とはおもちゃのサイズだけが異なる、レーシング クワッドコプターのミニチュア バージョンもあります。これらのデバイスを制御するには、特別なヘルメットとリモート コントロール デバイスが必要です。制御自体は、半自動モードと手動モードの両方で実行できます。
適切なクアッドコプターを選択するには、まず、その目的と主なタスクを決定する必要があります。これに基づいて、適切なモデルを選択する必要があります。この購入に割り当てられた予算のサイズも重要です。
クアドロコプターのような人気のある技術は、多くの企業によって提供されています。安価な原始的な機械は、ほとんどのおもちゃ屋で見つけることができます。より本格的な機器は、コンピューターや家庭用電化製品を販売する小売チェーン (DNS、Citylink、Ozone などの大規模なオンライン ストア) から提供されます。
専門サイト RG-Go.ru、Giromir.ru、RC-Today.ru には、50 万ルーブル以上の安価なアマチュアからプロまで幅広い範囲を提供する興味深いモデルが数多くあります。
クアドロコプターは実店舗とインターネットの両方で購入できます。また、Avito または Yula の Web サイトで中古のデバイスを購入することもできます。
信頼性の面で最良の選択肢は、個人で購入することです。これにより、デバイスの保守性をすぐに確認し、完全な保証カードを受け取ることができます。特に高価なモデルをインターネットで購入することには、多くのリスクがあります。選択したモデルの代わりに、販売者がより安いモデルを送信したり、何も送信しない場合、これは詐欺であり、梱包や保証の発行に問題があり、目的地への輸送中に機器が損傷するリスクがあります。中古機器の購入には、多くのリスクも伴います。不適切な使用または工場の欠陥による隠れた損傷がある可能性があるため、前の所有者はそれを取り除くことにしました。保証の欠如は、この購入方法の欠点にも起因する可能性があります。
現在、国内外の多数の企業がクアドロコプターの製造に携わっています。最高の外国企業の中には、次のものがあります。
ロシアの製造業者は、多数の民間用無人車両も製造しています。これらは主に民間企業であり、軍産複合体に関連する企業でもあります。
国産ドローンの以下のモデルが人気です。
最高のロシアのクワッドコプターは、さまざまな展示会で賞を受賞することがよくありますが、一般販売されているものを見つけるのは非常に困難です。それにもかかわらず、それらには外国の競合他社の製品よりも多くの利点があり、まず第一に、これは機器を作成する際にロシアの気候条件と温度範囲の特徴を考慮に入れています。
この評価で提示される機器は、2 つのカテゴリに分類されます。多種多様で複雑なタスクを実行できるプロの航空機と、競技に参加するように設計されたレーシング ドローンです。
このリストには、業界、ハイエンドの航空写真、およびその他の活動分野で使用されるハイテク デバイスが含まれています。
平均価格は1,200,000ルーブルです。
制御、監視、調査、および設計を目的とした建設、調査、およびマッピングでの使用に適した、有名なメーカーの1つからのこの産業用デバイスは、5 m /の速度で500メートルの高さまで登ることができます。秒。飛行時間は、最大速度 23 m/s で 23 分です。このデバイスには、自動離着陸、宇宙での方向のインテリジェントな制御、オペレーターの追跡と特定のポイントへの帰還、制限区域への接近または近くの航空機の出現に関する警告センサーなど、豊富な技術およびソフトウェア機器が搭載されています。ドローンは 1.72 kg 以下の荷物を運ぶことができます。制御は無線通信によって行われ、最大制御範囲は 3.5 km です。デバイスの重量 - 4420 グラム。
平均価格は 1,042,990 ルーブルです。
産業用ドローンの分野で真の革命を起こした DJI Inspire 1 の最新バージョンである強力なプロフェッショナル デバイス。充電なしで27分間空中にいることができます。最大持ち上げ高さは 500 メートル、持ち上げ速度は最大 6 m/s です。巡航速度は26m/s。制御は無線通信によって行われ、最大範囲は 3.5 km です。内蔵カメラに加えて、追加の互換性のあるカメラ Zenmuse X4S、X5S、X7 をデバイスに装備することができます。このソフトウェアを使用すると、自動モードで離着陸したり、内蔵センサーのおかげで障害物との衝突を回避したり、オペレーターに追従して離陸ポイントに戻るモードを有効にしたりできます。デバイスの重量 - 3290 グラム。
平均価格は667,540ルーブルです。
信頼性の高い Autel ドローンは、最大 5 km の優れたラジコン範囲を備えており、これはより高価なアナログよりもはるかに優れています。折りたたみ式のデザインは特に使いやすく、ケースの明るい色は周囲の空間の背景に対して迷子になりません。ハイテク ソフトウェアを使用すると、完全自動モードで離着陸したり、離陸地点に戻ったり、制限区域に近づいたときにオペレーターに通知したりできます。デバイスの重量はわずか 1192 グラムです。
平均価格は 285,990 ルーブルです。
プロ用の 4 エンジン ドローンは、高品質の航空写真と、産業、建設、農業に関連するその他の多くのタスクの両方を行うことができます。最大揚程は 500 m、上昇速度は 5 m/s です。自動離着陸の機能を搭載し、ルートをプログラムして設定したポイントを飛行する機能があり、一人称視点(FPV)機能があり、離陸ポイントへのリターンをプログラムできます。最大巡航速度は 20 m/s です。最大 200 g の荷物を持ち上げることができ、装置の重量は 899 g です。
平均価格は 217,390 ルーブルです。
このデバイスと他の多くのプロ用類似品との違いは、積載量がかなり大きいことです: 3.9 kg、上昇と下降の速度は同じで、6 m/s に相当します。無人航空機は通常、離陸よりも著しくゆっくりと降下します。無線チャネルの制御は、最大 2 km の距離で可能であり、それを介して写真およびビデオ素材を送信します - 1 km。収集した情報を Wi-Fi チャネル経由で送信することが可能で、範囲は 400 m 以下で、3 つの軸に沿ってリモートで配置できるカメラが装備されています。
このリストには、競技用に特別に設計された高速ドローン モデルが含まれています。
平均価格は 22,359 ルーブルです。
わずか 210 g の高速で操作性の高いデバイスは、強力な WK-WS-17-002(CW/CCW) エンジンのおかげで、膨大な距離をすばやくカバーできます。 Devo-RX716 受信機を搭載。飛行時間は約8分。
平均価格は19,198ルーブルです。
このデバイスの最大速度は22.2 m / s、重量は420グラムです。再充電しなくても、12分間空中にとどまることができます。制御は無線チャネルによって行われ、最大通信距離は 300 m です。
平均価格は 15,918 ルーブルです。
このラジコン装置は、無人航空機の世界をマスターし始めたばかりの初心者に最適です。耐久性に優れたカーボンファイバー製のボディは、誤った取り扱いによる損傷のリスクを軽減します。強力なブラシレス モーターを搭載し、高速を達成することができ、革新的なアクロ モードを含むいくつかの飛行モードは、ループとフリップの実際のショーを作成します。暗闇での効果は、組み込みの使用によって強化できます。点灯。
平均価格は9,140ルーブルです。
わずか 23 g の明るいドローンは、そのスピードと機動性に驚くことができます。耐衝撃性プラスチック製。再充電せずに空中で過ごす時間は 4 分です。
平均価格は8,797ルーブルです。
このレーシング ドローンは、その珍しいデザインと鮮やかな色により、一目で印象に残ります。強力なブラシレス モーターとアクロ パイロット モードを搭載しているため、地上と同じように空中でも壮観です。重量 - 420g。
ロシア連邦の領土では、現在の法律に従って、無人航空機のすべての飛行は、ロシア連邦の航空法によって確立された許可手続きに従って行われなければなりません。空域を使用する許可を得ずに飛行した場合、第 2 条に基づいて罰金が科される場合があります。個人の場合は5000ルーブル、組織の場合は50万ルーブルの量のロシア連邦の行政犯罪法典の11.4。この条項に違反したとして有罪判決を受けた当局者は、50,000 ルーブルの罰金を科される場合があります。
軍事施設、拘置所、閉鎖された産業、空港などを含む多くの物体の近くでの飛行は禁止されています。写真とビデオの撮影は、その目的と撮影対象に関係なく、空中作業を指し、その実施には、ロシア連邦軍の参謀本部と本部から許可を得る必要があります。オブジェクトが配置されている軍事地区、およびすべての映像がその後研究と機密解除のために転送される領土ユニットFSBから。その後、意図した目的で使用したり、一般に公開したりできます。
飛行許可を取得するには、事前に地方自治体に連絡し、飛行の日付、時刻、経路を示す必要があります。
クアドロコプターの機能により、多くの問題を解決したり、デバイスの制御を楽しむことができます。法的要件と安全規制を順守することで、不快な結果を招くことなく、最大限の利益を得ることができます。