溶接キャリッジ (または溶接トラクター) は、溶接プロセス中に必要な軌道に沿って溶接トーチ (または複数) を継続的かつ正確に移動するために使用される特殊なタイプの自走式機器です。このメカニズムはサイズが小さいため、最もアクセスしにくい位置で使用できます。このタイプの機械化された装置は、人的ミスの要因を排除し、実行される作業の高度な品質を維持しながら、長さの長いシームを溶接することができます。
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溶接台車により、電気アーク溶接が行われます。他の自動機械と同様に、特定のプログラムに従って動作し、移動するための特別な車輪があります。この装置の主な特徴は、その自走性と呼ぶことができます-移動はレールに沿って(継ぎ目の軸に沿って敷設された)独立して実行されるか、動きベクトルは人によって決定されます。キャリッジは非常にコンパクトで、移動用のレールが軽量であるため、隣接する部屋間での移動が非常に簡単で、デバイスと一緒に運ぶことができます。主な作業要素は、液化ガスが供給される溶接ヘッドです。消耗ワイヤと保護フラックスも大きな役割を果たします。一般に、デバイスの設計は、トラクター自体と追加のメカニズムが配置されているコントロールパネルを備えたトロリーのようなものです。詳細のほとんどは、メカニズムに組み込むことも、その設計から除外することもできます。説明されているデバイスは、それ自体で、産業企業や中規模のワークショップで最も頻繁に使用されます。単独でも、大型コンベアの一部としても使用できます。可能な機能の量は、キャリッジの価格に直接影響します(たとえば、より高価なモデルには、適用された継ぎ目のジオメトリの正確さを自動的に制御する機能や、発行される保護フラックスの量を個別に調整する機能があります)。
現在までに、検討中のいくつかのタイプの機器が開発されており、これらは特定の基準に従ってグループ化できます。溶接台車/トラクターに搭載されているエンジンの数について話すと、それらは次のように分類できます。
使用される保護方法による分類は、次のタイプに従って発生する可能性があります。
同時にサポートされる溶接アークの方法による分類:
このタイプのトラクターは、磁気クランプで機械加工された構造に固定された柔軟なスチール/アルミニウム レール上を走行します。レールの柔軟性により、溶接されたオブジェクトの輪郭を繰り返すことができ、縫い目は指定されたパターンに従って厳密に適用されます。この自動化方法は、連続した長い縫い目を作成する際に非常に生産的です。また、このタイプのトラクターの最も重要な機能の 1 つは、革新的な制御機能です。これにより、受けた負荷 (45 キログラム以内) に関係なく、キャリッジの速度が維持されます。この事実は、トラクターが操作中に溶接ワイヤ送給装置と装置の操作に必要なケーブルを引き上げることができることを意味します。
自動化されたプロセスの柔軟性を高めるために、いくつかのプログラム テンプレートが開発されました。簡単な操作のチェーンで溶接シームを実行するためのプログラムに従って動作するトラクターがあります(「即時開始」、「停止」、「溶接アークの開始」、「溶接」、「停止」、「繰り返し」 )。その結果、アルゴリズム テンプレートを使用する目的は、溶接の速度と精度を向上させることです。これにより、従来の手動溶接と比較して生産プロセスが大幅に高速化されます。したがって、PU (ソフトウェア制御) は、同じタイプのプロセスを自動化する必要がある大規模プロジェクトの実装に理想的なオプションです。
シールドガスでの半自動溶接に自走式溶接トラクターを使用することは、複雑な生産プロセスの完全自動化の分野で重要な役割を果たします。それらは、従来の手動溶接と比較して、作業の条件、速度、および精度を定性的に変更し、直接的な利点には次のものがあります。
その結果、トラクター溶接を使用すると、小規模な企業であっても自動化して「プラス」にすることができます。これは、専門家のスタッフがシールドガスでの半自動溶接の作業に十分な経験を持っている企業に特に当てはまります。そうすれば、結果は可能な限り最短時間で達成され、より顕著になります。さらに、キャリッジ/トラクターの導入には非常に大きな投資を必要とせず、非常に迅速に回収されます (超大規模で複雑なプロジェクトが計画されていない限り)。
残念ながら、検討中のデバイスにはすべての重要なプラス面がある一方で、重大な欠点もあります。
各溶接作業には、キャリッジ/トラクターを購入する際に慎重に確認する必要がある固有のパラメーターがあります。特定の複雑さを伴わず、同じタイプの操作を常に実行するだけでよい少量のタスクの場合、プログラム制御のないシングルエンジンマシンが非常に適しています。それらは操作が簡単で、修理の際に特に問題はありません。大規模なプロジェクトが必要な場合、さらに短期間での実装が必要な場合は、マルチアークおよびマルチモーターのサンプルを購入することをお勧めします。同じことが大量生産の実施にも当てはまります。
重要!購入時の主な選択基準は、最大電流と最小電流の指標、および使用される消耗ワイヤのサイズです。
この自走式装置は、フラックスを使用した溶接作業を単独で行うようになっています。構造的に2つのブロック(実際には自動化装置とインバーター電源)に分かれています。作業速度の向上が特徴です.60秒以内に、長さ10〜15センチの縫い目を簡単に完了できます。ただし、作業の速度は、処理する金属の厚さに影響されます。とりわけ、インバーターは、特定の深さまで切断するためのスタンドアロン機器 (エアアークガウジング) または手動溶接機として使用できます。パッケージには、短絡や過熱に対する保護システムが含まれています。原産国はロシア、希望小売価格は25万ルーブル。
ロシアの製造業者からのこのサンプルは、フラックス保護下で消耗ワイヤの表面処理を行う多層および単層溶接を実行できます。ただし、三相電気接続が必要です。キットに付属のソフトウェアは、移動速度と電極ワイヤの送りを同期させる問題を解決します。ユニットは、事前に取り付けられたレールに沿って移動することも、処理対象のオブジェクトの表面を直接移動することもできます。リモートコントロールが利用可能で、それを介して溶接電圧を調整することもできます。作業要素 - ヘッド - は可動で、作業面に対して特定の角度で取り付けることができます。視覚的な制御を容易にするために、デザインにはレーザー指定子が用意されています。継ぎ目は、環状および直線技法の両方で適用できます。このデバイスは、エッジを切断せずに、またはエッジを使用して (突き合わせ)、「おうし座」で (角度を付けて) 接合し、継ぎ目を重ねて溶接することができます。推奨価格は26万ルーブルです。
このサンプルの移動速度は安定しており、ワークフロー全体を通して変化しません。この事実により、溶接の適用において極度の精度を達成し、品質を向上させることができます。同時に、充填材は非常に経済的に使用されます。ミシンは、長い縫い目や特殊な縫い目をステッチで縫うようにプログラムできます。 2 つのボタンを押すだけで、目的の縫い目のタイプを決定できますが、長さ、線間隔、縫い目充填、クレーター充填時間のパラメーターは事前に設定できます。非常に重要なオプションは、振動ユニットの存在です。これにより、溶接操作に必要な基準が自動的に選択されます。このブロックは、デバイスの機能を大幅に拡張します。これは、垂直方向の継ぎ目とエッジに沿って切断された継ぎ目にとって特に重要です。推奨価格は312,000ルーブルです。
独立したインバーターを備えたモジュラー アーキテクチャを備えた中国のメーカーからの良いサンプル。このユニットは、自動モードでサブマージ アーク溶接操作を実行できます。このモードは、適用された縫い目の品質が失われることはありませんが、一般的に生産の効果的な加速にプラスの効果があります。斜め溶接、重ね溶接、突き合わせ溶接も可能です。インストールされたレールの助けを借りて、処理されたオブジェクトと特定のベクトルに沿って移動できます。溶接の位置はかなり調整可能です - トラックの外側と内側の両方に配置できます。デバイス自体の構造が非常にシンプルであるため、信頼性が向上します。電力サージと加熱に対する保護 - あり。高品質の強制冷却が提供され、寿命の延長に影響します。推奨価格は338,000ルーブルです。
厚さ4〜30ミリメートルの金属物体を扱うように設計された別のロシアのサンプル。ほぼ連続的な生産オペレーションでデバイスを使用する場合、高い生産性を示します。アークの均一性は、設定可能な電流パラメータの微調整によって保証されます。これは、より良い縫合を意味します。ユニットには入力電圧の変動を制御する内部安定化回路がありますが、それを接続するには三相ネットワークが必要です。明るくコントラストの高いインフォメーションディスプレイとコントロールパネルにより、快適な管理と操作が可能です。最大 100 個のアルゴリズム テンプレートをメモリにロードできるため、毎回機器をセットアップし直す必要がありません。推奨価格は35万ルーブルです。
ヨーロッパのメーカーの優れた、しかし非常に高価なモデル。製造工程では、消耗ワイヤを分割する 2 つのアークで作業することができます。シームの適用領域への空気のアクセスは、不活性ガスの供給によって防止されます。専用アダプターを装着することで、カーボン電極によるエアガウジングが可能です。サイリスタインバータにより、低電圧でも安定したアークが得られます。推奨価格は1,100,000ルーブルです。
溶接トラクター/キャリッジは、自動アーク溶接のためのシンプルで機能的なソリューションです。それらは、事前に選択されたパスまたは特別なレールに沿って移動することができます。これにより、実行中の作業を視覚的に制御する義務のみが残ります。オペレーターの主な仕事は、実行中のタスクに従って必要な設定を正しく適切に設定することです。機械はすべての作業を単独で行うことができます。作業の種類はまったく異なる可能性があるため、デバイス自体が軽量で安価な場合もあれば、かさばって高価な場合もあります。それにもかかわらず、溶接トラクターまたはキャリッジは主に工業生産量に焦点を当てていると言う方が正しいです。