המאה ה-21 מדי פעם "זורקת" חידושים טכניים לחיינו. חלקם נראים בהתחלה כמו משהו מתחום המדע הבדיוני, אבל עם הזמן הם הופכים למוכרים ואינם גורמים עוד לתדהמה והנאה ראשונית. עם זאת, התועלת שלהם לא פוחתת. Quadcopters הפכו לאחד החידושים האחרונים הללו.
תוֹכֶן
יצירת כלי טיס בלתי מאוישים, כלומר, קוואדרוקופטרים, מהנדסים ומדענים מודאגים מאז תחילת המאה הקודמת. "מסוק ארבעת הרוטורים" הראשון, כך מתורגם השם מאנגלית, שהרכיב מעצב המטוסים הרוסי-אמריקאי ג'ורג'י בוטזאט, עלה לאוויר בשנת 1922. משקלו היה יותר מטון וחצי, הוא היה מסוגל לשאת שלושה נוסעים. מכשיר זה ביצע יותר ממאה טיסות ויכול להיחשב בצדק כאב של מל"טים מודרניים. עם זאת, העבודה באזור זה פסקה עד אמצע המאה הקודמת, ולאחר יצירתם של כמה אבות טיפוס, הם נתקעו שוב. הבעיה החמורה ביותר נחשבה תיבת הילוכים מסובכת מדי, שדרכה הועברה סיבוב המנוע אל המדחפים.
חזרה מנצחת ליצירת הקוואדרוקופטרים התרחשה עם כניסתה של המאה החדשה. כלי טיס בלתי מאוישים קלים הפכו לשימוש נרחב בצילום ווידאו. הם נוצרים באופן עצמאי על ידי אוהדי מודל אווירי. גם יצרניות הצעצועים לא עמדו בצד מהטרנד האופנתי והוציאו מספר quadcopters לילדים הנשלטים על ידי גלי רדיו או אמצעים אחרים. חלק מהחברות משתמשות בטכניקה זו כדי לספק סחורה.
גם מומחים צבאיים החלו להתעניין בפיתוחים אלו, שכן כלי טיס בלתי מאוישים מספקים הזדמנות לפעולות סיור, כמו גם חבלה והתקפות על מטרות נבחרות בצד האויב, ללא סיכון של נפגעים אנושיים.
מהות השם משקפת את נוכחותם של ארבעה ברגים במכשיר, אך מספרם עשוי להיות שונה.Quadcopters הם חלק ממשפחה גדולה של מולטיקופטרים - מכשירים בלתי מאוישים. מכשירים עם שני מדחפים נקראים ביקופטרים, אלה עם שלושה מדחפים נקראים טריקופטרים, ואלה עם שמונה מדחפים נקראים אוקטוקופטרים. למטוס מסוג Y6 שישה מדחפים, ולמל"ט מסוג VTail ארבעה מנועים, מתוכם שניים מאחור ממוקמים בזווית, מה שמספק למכשיר מטען גבוה.
המרכיבים העיקריים המרכיבים את הקוואדרוקופטר:
הקוואדקופטרים מתחלקים לשני סוגי שליטה: אוטונומיים ונשלטים מרחוק, או בלתי מאוישים. הם גם שונים במטרה שלהם. סוגים עיקריים:
צעצוע quadcopters הם מכשירים לא יקרים שיש להם מנוע מוברש לא אמין ומצוידים בשלושה או ארבעה מדחפים. הם שימושיים לא רק כצעצוע חינוכי לילדים. השליטה במנגנון פרימיטיבי כזה יכולה לתת מושג עד כמה התהליך הזה מעניין, והאם כדאי להשקיע ברכישת מטוס מן המניין.
quadcopters צילום ווידאו הם הסוג הפופולרי והידוע ביותר. מותקנת עליהם מצלמה, מעובדת כדי לא להפריע לפעולת הברגים, והצילומים מועברים לטלפון או לטאבלט. מכשירים אלו הם חובבנים ומקצועיים. הראשון הם דגמי ה-dji פנטום, השניים הם ה-dji inspire. מהירותם אינה עולה על 70 קמ"ש. דגמים יקרים מצוידים במספר חיישנים ובמצבים חכמים שונים המאפשרים לקבל את תוצאת הצילום הטובה ביותר. חיישנים כאלה יכולים להיות מד תאוצה, ברומטר, גירוסקופ, חיישן זרימה אופטי, חיישן אינפרא אדום, סונאר או מודול GPS. הניהול מתבצע במצב חצי אוטומטי.
תחרויות המתקיימות בין בעלי דגמי מירוץ quadcopter צוברות פופולריות מדי שנה. עבורם משתמשים בדגמים יקרים עם מנועים חזקים, המספקים לכלי הרכב מהירות גבוהה של עד 200 קמ"ש ויכולת תמרון מצוינת. מנגנונים כאלה פועלים בעזרת מנועים ללא מברשות על מגנטים ניאודימיום. ישנן גם גרסאות מיניאטוריות של quadcopters מירוץ, אשר נבדלות ממכוניות מן המניין רק בגדלים צעצועים. כדי לשלוט במכשירים אלו, נדרשים קסדה מיוחדת והתקני שלט רחוק.השליטה עצמה יכולה להתבצע הן במצב חצי אוטומטי והן במצב ידני.
על מנת לבחור את ה-quadcopter הנכון, יש צורך, קודם כל, לקבוע את מטרתו ואת המשימות העיקריות שלו, על בסיסם יש צורך לבחור דגמים מתאימים. גם גודל התקציב המוקצה לרכישה זו חשוב.
טכניקה פופולרית כזו כמו quadrocopter מוצעת על ידי חברות רבות. ניתן למצוא מכונות פרימיטיביות לא יקרות ברוב חנויות הצעצועים. ציוד רציני יותר מוצע על ידי רשתות קמעונאיות המוכרות מכשירי מחשב ומכשירי חשמל ביתיים - DNS, Citylink, וכן חנויות מקוונות גדולות כמו אוזון ואחרות.
ניתן למצוא מספר דגמים מעניינים באתרים המתמחים RG-Go.ru, Giromir.ru, RC-Today.ru, המציעים מגוון רחב של חובבים לא יקרים למקצוענים, בעלות של יותר מחצי מיליון רובל.
אתה יכול לקנות קוואדרוקופטר גם בחנויות אמיתיות וגם דרך האינטרנט, או לקנות מכשיר משומש באתר אביטו או יוליה.
האפשרות הטובה ביותר מבחינת אמינות היא רכישה אישית, שתאפשר לכם לבדוק מיד את מידת השירות של המכשיר ולקבל עבורו תעודת אחריות מלאה. לקנייה דרך האינטרנט, במיוחד דגמים יקרים, יש מספר סיכונים. מדובר בהונאה, כאשר במקום הדגם הנבחר המוכר שולח דגם זול יותר או אינו שולח דבר, ובעיות באריזה או מתן אחריות, וסיכון לפגיעה בציוד במהלך ההובלה ליעדו. קניית ציוד משומש קשורה גם למספר סיכונים.יכול להיות שיש בו נזק נסתר שנגרם משימוש לא נכון, או ליקוי במפעל, ולכן החליט הבעלים הקודם להיפטר ממנו. היעדר ערבות ניתן לייחס גם לחסרונות של שיטת רכישה זו.
כיום, מספר רב של חברות הן בארצנו והן בחו"ל עוסקות בייצור quadrocopters. בין החברות הזרות הטובות ביותר הן הבאות:
יצרנים רוסים מייצרים גם מספר כלי רכב אזרחיים בלתי מאוישים. מדובר בעיקר בחברות פרטיות, וכן במפעלים הקשורים למתחם הצבאי-תעשייתי.
הדגמים הבאים של מל"טים מתוצרת מקומית פופולריים:
הקוואדקופטרים הרוסיים הטובים ביותר זוכים לעתים קרובות בפרסים בתערוכות שונות, אך קשה מאוד למצוא אותם במכירה פתוחה. עם זאת, יש להם מספר יתרונות על פני המוצרים של מתחרים זרים, וקודם כל, זה לוקח בחשבון את תנאי האקלים וטווח הטמפרטורות האופייניים לרוסיה בעת יצירת ציוד.
הציוד המוצג בדירוג זה מחולק לשתי קטגוריות: מטוסים מקצועיים המסוגלים לבצע מגוון רחב של משימות מורכבות, ומזל"טים המיועדים להשתתף בתחרויות.
רשימה זו מכילה מכשירי היי-טק המשמשים בתעשייה, צילום אווירי מתקדם ועוד כמה תחומי פעילות אחרים.
המחיר הממוצע הוא 1,200,000 רובל.
מכשיר תעשייתי זה מאחד היצרנים המוכרים, המתאים לשימוש בבניה, מדידות ומיפוי לצורך בקרה, ניטור, מדידה ותכנון, מסוגל לטפס לגובה של 500 מטר במהירות של 5 מ'/ ס. זמן הטיסה הוא 23 דקות במהירות מרבית של 23 מ' לשנייה. למכשיר ציוד טכנולוגי ותוכנה עשיר הכולל המראה ונחיתה אוטומטיות, שליטה חכמה על התמצאות בחלל, מעקב אחר המפעיל וחזרה לנקודה נתונה, חיישן התרעה על התקרבות לאזורים מוגבלים או על הופעת כלי טיס סמוכים. המל"ט יכול לשאת משאות במשקל של לא יותר מ-1.72 ק"ג. הבקרה מתבצעת באמצעות תקשורת רדיו, טווח הבקרה המרבי הוא 3.5 ק"מ. משקל המכשיר - 4420 גרם.
המחיר הממוצע הוא 1,042,990 רובל.
מכשיר מקצועי רב עוצמה, שהוא גרסה מעודכנת של DJI Inspire 1, שעשה מהפכה של ממש בתחום המל"טים התעשייתיים. יכול להיות באוויר למשך 27 דקות ללא טעינה. גובה ההרמה המרבי הוא 500 מטר, מהירות ההרמה היא עד 6 מ'/ש'. מהירות שיוט היא 26 מ' לשנייה. הבקרה מתבצעת באמצעות תקשורת רדיו, הטווח המרבי הוא 3.5 ק"מ. אפשר לצייד את המכשיר במצלמות תואמות נוספות Zenmuse X4S, X5S, X7 בנוסף למצלמה המובנית. התוכנה מאפשרת להמריא ולנחות במצב אוטומטי, להימנע מהתנגשות במכשולים הודות לחיישנים מובנים, לאפשר את מצב המעקב אחר המפעיל וחזרה לנקודת ההמראה. משקל המכשיר - 3290 גרם.
המחיר הממוצע הוא 667,540 רובל.
לרחפן Autel האמין יש טווח בקרת רדיו מעולה של עד 5 ק"מ, שהוא הרבה יותר גבוה מאשר אנלוגים יקרים יותר. העיצוב המתקפל הופך אותו לנוח במיוחד לשימוש, והצבע העז של המארז לא יאפשר לו ללכת לאיבוד על רקע החלל שמסביב.תוכנת היי-טק מאפשרת להמריא ולנחות במצב אוטומטי לחלוטין, לחזור לנקודת ההמראה, וכן להודיע למפעיל בעת התקרבות לאזורים מוגבלים. משקל המכשיר 1192 גר' בלבד.
המחיר הממוצע הוא 285,990 רובל.
מזל"ט מקצועי בעל ארבעה מנועים מסוגל גם לצילום אווירי איכותי וגם למספר משימות נוספות הקשורות לתעשייה, בנייה וחקלאות. גובה ההרמה המרבי הוא 500 מ', קצב הטיפוס הוא 5 מ' לשנייה. מצויד בפונקציה של המראה ונחיתה אוטומטיים, יכולת לתכנת את המסלול ולטוס מסביב לנקודות המוגדרות, קיימת פונקציית תצוגה בגוף ראשון (FPV), ניתן לתכנת את החזרה לנקודת ההמראה. מהירות השיוט המרבית היא 20 מטר לשנייה. הוא יכול להרים מטען במשקל של עד 200 גרם. משקל המכשיר הוא 899 גרם.
המחיר הממוצע הוא 217,390 רובל.
ההבדל בין מכשיר זה לבין אנלוגים מקצועיים רבים אחרים הוא כושר נשיאה גדול למדי: 3.9 ק"ג, כמו גם אותו קצב טיפוס וירידה, השווה ל-6 מ'/ש'. כלי טיס בלתי מאוישים בדרך כלל יורדים לאט יותר באופן ניכר ממה שהם ממריאים. שליטה בערוץ הרדיו אפשרית במרחק של עד 2 ק"מ, שידור חומרי צילום ווידאו דרכו - 1 ק"מ. אפשר להעביר את המידע שנאסף באמצעות ערוץ Wi-Fi, הטווח הוא לא יותר מ 400 מ' הוא מצויד במצלמה שניתן למקם מרחוק לאורך שלושה צירים.
רשימה זו מכילה דגמי מזל"טים מהירים שתוכננו במיוחד עבור תחרויות.
המחיר הממוצע הוא 22,359 רובל.
המכשיר המהיר וניתן התמרון השוקל 210 גרם בלבד מסוגל לעבור במהירות מרחק עצום הודות למנועי WK-WS-17-002(CW/CCW) רבי עוצמה. מצויד ברסיבר Devo-RX716. זמן הטיסה הוא כ-8 דקות.
המחיר הממוצע הוא 19,198 רובל.
המהירות המרבית של מכשיר זה היא 22.2 מ' לשנייה, משקל - 420 גרם. ללא טעינה מחדש, הוא יכול להישאר באוויר למשך 12 דקות. הבקרה מתבצעת על ידי ערוץ רדיו, טווח התקשורת המרבי הוא 300 מ'.
המחיר הממוצע הוא 15,918 רובל.
מכשיר נשלט רדיו זה אידיאלי למתחילים שרק החלו לשלוט בעולם של כלי טיס בלתי מאוישים. גוף סיבי הפחמן העמיד מפחית את הסיכון לנזק מטיפול לא נכון.מצויד במנועים חזקים ללא מברשות, ניתן להגיע למהירות גבוהה, ומספר מצבי טיסה, כולל מצב Acro החדשני, ייצרו מופע אמיתי של לולאות והפכים, שאת השפעתם בחושך ניתן לשפר על ידי שימוש ב-build-in תְאוּרָה.
המחיר הממוצע הוא 9,140 רובל.
מזל"ט בהיר במשקל 23 גרם בלבד מסוגל להפתיע במהירות וביכולת התמרון שלו. עשוי מפלסטיק עמיד בפני פגיעות. זמן השהייה באוויר ללא טעינה הוא 4 דקות.
המחיר הממוצע הוא 8,797 רובל.
מזל"ט מירוץ זה בלתי נשכח ממבט ראשון בשל העיצוב יוצא הדופן והצבעים הבהירים שלו. מצויד במנועים חזקים ללא מברשות ובמצב טייס Acro, הוא יכול להיות מרהיב באוויר כמו שהוא על הקרקע. משקל - 420 גרם.
בשטח הפדרציה הרוסית, על פי החקיקה הנוכחית, כל הטיסות של כלי טיס בלתי מאוישים חייבות להתבצע בהתאם לנוהל ההיתר שנקבע על ידי קוד האוויר של הפדרציה הרוסית. על טיסות שנערכו ללא קבלת רשות להשתמש במרחב האווירי, ניתן להטיל קנס על פי א. 11.4 של קוד העבירות המנהליות של הפדרציה הרוסית בסכום של 5 אלף רובל ליחידים עד 500 אלף רובל לארגונים. פקידים שיימצאו אשמים בהפרת מאמר זה עשויים להיקנס ב-50,000 רובל.
טיסות אסורות ליד מספר חפצים, הכוללים מתקנים צבאיים, מקומות מעצר, תעשיות סגורות, שדות תעופה ועוד כמה. צילום צילום ווידאו, ללא קשר למטרה ולאובייקט המצולם, מתייחס לעבודה אווירית, ולצורך ביצועו יש צורך לקבל אישור מהמטה הכללי של הכוחות המזוינים של הפדרציה הרוסית, כמו גם מהמטה של המחוז הצבאי בו נמצא החפץ, ומהיחידה הטריטוריאלית FSB, לשם מועברים לאחר מכן כל הצילומים ללימוד והסרת סיווג. רק לאחר מכן ניתן להשתמש בהם למטרה המיועדת או להעמיד אותם לרשות הציבור.
כדי לקבל אישור טיסה, עליך לפנות מראש לממשל המקומי שלך, תוך ציון התאריך, השעה ומסלול הטיסה.
היכולות של הקוואדרוקופטרים מאפשרות לך לפתור בעיות רבות או פשוט ליהנות מהשליטה במכשיר.עמידה בדרישות החוק ותקנות הבטיחות תאפשר לכם להשתמש בהם עם תועלת מרבית, ללא כל השלכות לא נעימות.