טיפול נכון בחלקת הגן אינה עבודה קלה. עם זאת, הודות למכסחות רובוטיות, זה יכול להפוך ממשימה טורדנית לתענוג. מכסחות דשא רובוטיות שונות ממכסחות דשא רגילות, קודם כל, בעצמאותן הכמעט מוחלטת, מכיוון שהמילה "רובוט" עצמה מעידה על כך שהמכשיר מסוגל לפעול באופן אוטונומי. מכסחת דשא אוטומטית יכולה לקבוע את שעת ההתחלה והסיום של העבודה בעצמה, והבעלים צריך רק לקבוע לוח זמנים מותנה ולאשר את גבולות השטח המעובד. יצירת תרחיש כזה לרכב תספיק כדי לגרום לדשא בגינה להיראות כאילו הוא מטופל על ידי גנן מקצועי.
תוֹכֶן
כל העבודה של המכסחת הרובוטית כמעט ואינה מורגשת ושקטה. העדות היחידה לכך שרובוט עבד באתר היא כיסוי דשא מסודר וגזום באופן שווה. בעל מכסחת הדשא יכול לעצור את הרובוט בכל עת ולהפנות אותו לאתר אחר או לשנות את אופן הפעולה. דגמים רגילים נשלטים מתחנת בסיס, בעוד שדגמי פרימיום ניתנים אפילו לשליטה באמצעות סמארטפון מכל מקום בעולם.
מכסחות הדשא האוטומטיות המדוברות הופיעו בשוק המקומי יחסית לאחרונה, אך כבר צברו פופולריות בקרב פלחים מסוימים באוכלוסייה. בנוסף לאוטונומיה המוחלטת שלהם, הם גם מסוגלים לחתוך דשא באיכות גבוהה: גבעולי הדשא המבושלים אינם מתפזרים לכל הכיוונים על פני האתר (כמו במכסחות בנזין ידניות), אלא נשארים נתיב מסודר מאחורי הרובוט ובקרוב מסתובבים. לדשן שימושי. יחידת החיתוך שלהם מסתובבת מהר מאוד, כך שהדשא המכוסח הופך לחיתוך עדין במיוחד (אפקט חיטוי), בהתאמה, אין צורך להסיר את הגבעולים החתוכים מאוחר יותר.
מכסחות רובו פועלות מסוללות נטענות.בינה מלאכותית מחשבת באופן עצמאי את העומס העתידי בהתאם לתנאי התרחיש שנקבע על ידי הבעלים (גובה הדשא, אזור העיבוד) ואם אין לו מספיק טעינה, היא תיסע מיד לבסיס לטעינה מחדש, ולאחר מכן ימשיך תכנית. יחד עם זאת, ראוי לציין כי אפילו דגמי תקציב משתמשים בסוללות חזקות למדי.
התנאי החשוב ביותר הוא שהאתר חייב להיות שטוח מאוד - מדרונות מקובלים, אבל בורות ומכשולים קטנים שונים בצורת אבנים, בליטות, ערמות אשפה קטנות הם התווית נגד ביותר עבור "הגנן האוטומטי", מכיוון שהם יכולים בקלות לפגוע בו. כלי עיקרי - סכין מסתובבת. באופן עקרוני, מצב עיקרי דומה ניתן לייחס לכל מכסחת דשא, וגם רובוטים דורשים תנאים ספציפיים:
הנחת כבל הגבול היא ההליך שלוקח זמן רב ביותר בהכנת הרובוט לעבודה. יש לציין כי יש להניח אותו ביחס לשבילים ולטרסות קרוב כל כך, עד שהמכונה לא תפגע בסכינים שלה או במשטח הקשיח שלהן.כך גם לגבי קירות מבנים חיצוניים - מהם יש להניח את החוט במרחק של כ-30 ס"מ. ערוגות פרחים גדולות, מכשולי מים (למשל בריכות) מוגבלים גם עבור העוזר האוטומטי לאותו מרחק. אבל אפשר לדלג על עצים עצמאיים בקוטר גזע קטן - חיישני המכונה מסוגלים לזהות מכשולים כאלה בעצמם ולמנוע התנגשות. עקרון הפעולה של כבל המגביל הוא שעובר דרכו דופק מגנטי קטן, המסמן למכסחת הרובוטית על המרחק לגבול. על אותו כבל, הגנן האוטומטי מוצא את דרכו "הביתה", כלומר לתחנת הבסיס לצורך תכנות וטעינה.
המכונות הן בדרך כלל גלגליות, מצוידות בלהבים מסתובבים לחיתוך דשא ובעלות דיור בעל חוזק גבוה ועמיד בפני זעזועים. המארז נועד להגן על הרכיבים והמנגנונים הפנימיים של המכשיר מפני השפעות חיצוניות שליליות, וכן מונע מאדם או בעל חיים לגעת בסכינים המסתובבות. גוף הרובוט מכיל:
מקורות הכוח המשמשים בדגמים מודרניים מצוידים בסוללה חזקה ועמידה היכולה לעמוד במחזורי טעינה מרובים. במובנים מסוימים, ניתן להשוות אותו עם בנק כוח לסמארטפונים, מכיוון שהגודל מאפשר לך להכניס בו יעילות מקסימלית. בייצור שלה, ככלל, נעשה שימוש בתרכובות ליתיום-יון.
בתכנון המכשיר מותקנים מספר מנועים חשמליים בבת אחת - חלקם אחראים על התנועה, השני - על סיבובם של סכינים נעים. הפרדת שליטה זו מביאה לביצועים טובים יותר.
המוח של המכונה הוא הבקר. הפונקציות העיקריות (לדוגמה, הצורך בטעינה בזמן) מסופקות על ידי היצרן כברירת מחדל, בעוד שאחרות (לדוגמה, זמן ושטח עיבוד, גובה כיסוח דשא, זווית סיבוב במקרה של זיהוי מכשול) ניתנות להגדרה על ידי המשתמש .
גלגלי המכונה מצוידים בזיזים, כך שהיא מסוגלת לנוע גם על קרקע יבשה וגם רטובה. בעזרתם הוא מתגבר על עליות תלולות וגם יורד מהן בזהירות. לעתים קרובות, הגלגלים האחוריים הגדולים מובילים, והקדמיים הקטנים אחראים לתמרון.
חיישנים מותקנים בעיצובם, האחראים על:
בין היתר, רוב היצרנים המודרניים פיתחו עבור טווחי הדגמים שלהם אפליקציה מיוחדת לנייד, המאפשרת לשלוט באופן מלא על "הגנן החכם" מרחוק באמצעות סמארטפון או מחשב. באמצעותו תוכלו לעקוב אחר רמת הסוללה, אחוזי ההשלמה של המשימה הנוכחית, ואפילו להעביר את הרובוט באופן ידני ברחבי האתר.
כּוֹחַ – ככל שהערך של פרמטר זה גבוה יותר, כך ביצועי המכשיר גבוהים יותר ורוחב הכיסוח גדול יותר.
הגיע הזמן לכסח - הוא מוגבל על ידי מספר גורמים. לא מומלץ לתת נפח עבודה גדול למכונה בזמן שיורד גשם והדשא לח. העניין הוא לא שהגנן האוטומטי לא יוכל לכסח אותו, אלא שהדשא הזה מכוסה בצורה גרועה, ובהתאם, אז הוא ירקב במשך זמן רב, "יזרח" על הדשא הטרי שכוסח בערימות כהות. כך גם לגבי קביעת זמן הכיסוח בשעות הבוקר המוקדמות, כאשר הדשא מושקה בשפע בטיפות של טל בוקר.
גובה חיתוך – יש להגדיר פרמטר זה בהתאם לדגם המכשיר בו נעשה שימוש ולכיסוי הדשא של הדשא.בדרך כלל מכסחות רובוטיות מכסחות דשא ברמה של 20-30 מילימטרים, הדגמים החזקים ביותר מסוגלים להגיע לרף של 60-80 מילימטרים. תמיד כדאי לזכור שלכל זן של דשא דשא נוי יש גבול מסוים שמתחתיו לא ניתן לחתוך אותו. אחרת, הוא יתחיל לקמול ובמקום שטיח דשא ירוק יהיה שטיח קש צהוב. ככלל, עבור גידול בריא סטנדרטי של דשא, הוא נדרש לחתוך לא יותר משליש מגובהו. כדי להתאים את גובה הסכינים בדגמים יקרים, ישנה פונקציה מתאימה בתפריט בבסיס או באפליקציה, ובאפשרויות תקציביות נוספות, יהיה צורך לכוון את הגובה באופן ידני באמצעות כלים.
חיטוי הוא תהליך של חיתוך דק של גזרי דשא. רובוטים לא מנקים את הדשא מאחוריהם, אלא משאירים אותו מאחור, ולכן יש לקצוץ את הדשא עד כדי כך ששאריותיו הקטנות צריכות לשכב בין הגבעולים כדי שלא ייראו על הדשא. הם ישמשו חומוס עתידי. מידת החיפוי תלויה ישירות בכוח המנוע והסכינים. סכינים חייבות להיות עשויות מחומר עמיד, בעלות צורה אופטימלית לכיסוי דשא מסוים, להיות מושחזת בצורה מושלמת ובעלי קצה חיתוך ארוך. איכות החיפוי תשתפר גם על ידי סיפון מיוחד, כלומר חלל מעל הסכינים בגוף המכשיר. ככל שעומקו של חלל זה גדול יותר, כך מתרחשת השחזה יעילה יותר.
סכינים במכסחות רובוטיות הן משני סוגים - צפים, שהם דיסק עם להבים נפתחים, וכל מתכת בצורת צלב או כוכבית. מנקודת המבט של איכות הרצועה, אלה עשויים מתכת יהיו עדיפים על אלה הנפתחים.אבל קל מאוד להזיק להם אם הרובוט רץ על מגרפה שנשארה בשוגג או פוגע באבן או שבר לבנים נמוך אך קשה. עם זאת, שני הסכינים עשויים בדרך כלל מפלדת אל חלד בעלת חוזק גבוה. בין היתר, סכינים ממתכת בלבד, העשויות בצורת כוכב, עושות עבודה מצוינת הן בתפקוד הקוצץ והן בתפקיד המניפות לינוק את הגבעולים. אבל סכינים צפים אינם דורשים קיצוץ נוסף - הם כבר חותכים את הדשא דק.
כל "גננים חכמים" מיועדים לעבד טריטוריה של אזור מסוים - מידע זה מצוין במאפיינים שלהם. ישנם דגמים המסוגלים לכסח דוגמאות מורכבות על הדשא. בכל מקרה, אזור ההפעלה של המכונה חייב להיות מוגבל על ידי גבול חוט מיוחד, שקצהו האחד צריך לצאת מתחנת הבסיס, והשני צריך להיות צמוד אליו. אם ישנם מספר אזורי כיסוח באתר שחוצים על ידי שבילים, אז כדי לנוע דרכם באמצעות אותו כבל, יש צורך להניח מעבר מתאים ברוחב של לפחות 1.5 מטר. יתר על כן, בבסיס, יש צורך לסמן אזור זה בסמן מיוחד שאינו דורש עיבוד - בעת נסיעה דרכו, הרובוט יכבה את סיבוב הסכינים.
כל הפרמטרים של העוזר האוטומטי העתידי חייבים להתאים באופן מלא להיקף העבודה המיועדת ולסוג הדשא והשטח שבו נדרש להשתמש בו. לפיכך, אזור קומפקטי עם שדה קטן ומכשולים מועטים או ללא מכשולים אינו מצריך מכונה אינטליגנטית במיוחד עם חיישנים רבים. בהחלט אפשרי להסתדר עם סט מינימלי של פונקציות.מומחים מייעצים לרכוש דגמי פרימיום כאשר שטח שטח העיבוד עולה על 1000 מ"ר ויש לו שטח מחוספס (נוכחות של מבנים חיצוניים, עצים גדולים, שבילי הליכה וכו'). באופן כללי, יש לשים לב היטב לקריטריונים הבאים:
מדגם זה מובחן ביכולת הקרוס-קאנטרי המיוחדת שלו, שהיא יוצאת דופן לחלוטין עבור רובוט תקציב דו-גלגלי. באמצעות שני הגלגלים שלו, הוא מתגבר בצורה מושלמת על בורות ובליטות קטנות.היזמים ניסו להכניס למודל החסכוני אפשרות של כיסוח הפוך, ויכולת עבודה בשני אזורים ושליטה מרחוק באמצעות סמארטפון. רק רוחב שפוע קטן ופרודוקטיביות נמוכה פוגעים. אין גם פונקציית קצה משופע.
שֵׁם | אינדקס |
---|---|
מדינת היצרן | ישראל |
אחריות, שנים | 2 |
גובה חיתוך, מ"מ | 15-45 |
רוחב חיתוך, ס"מ | 18 |
שטח עיבוד מומלץ, מ"ר. M. | 200 |
משקל (ק"ג | 7.5 |
מחיר, רובל | 40000 |
דרואיד כיסוח זה זכה בפרס Red Dot Design Awards לשנת 2019 עבור התמורה הטובה ביותר לכסף. השופטים הדגישו את קלות השימוש, החומרים המוצקים והביצועים המספיקים. יתרון מיוחד נקרא רמת הרעש המינימלית שהדרואיד מייצר במהלך הפעולה - רק 58 dB. במקביל, הוא מסוגל לעבד שטחים קומפקטיים - עד 250 מ"ר. מ', עוקף בצורה מושלמת את השבילים המפותלים. התפריטים בתצוגת ה-LCD של הבסיס הם מאוד אינפורמטיביים ואינטואיטיביים לניווט.
שֵׁם | אינדקס |
---|---|
מדינת היצרן | גֶרמָנִיָה |
אחריות, שנים | 2 |
גובה חיתוך, מ"מ | 16 |
רוחב חיתוך, ס"מ | 20 |
שטח עיבוד מומלץ, מ"ר. M. | 250 |
משקל (ק"ג | 7.3 |
מחיר, רובל | 55000 |
הדגם תוכנן במיוחד לעיבוד שטחים עד 700 מ"ר עם צורה נכונה. כדי לשפר את הביצועים, המכונה מצוידת בסוללת ליתיום-יון מחוזקת, המתאימה לכל קו המכסחות הרובוטיות הללו. בגוף מותקנת מערכת חיתוך בעלת 3 להבים המשפרת את איכות החיטוי. בנוסף, לדרואיד יש חיישן קולי המאפשר לך לזהות מכשולים קטנים במרחק מרשים. המערכת בה נעשה שימוש מצוידת בגשש GPS להגנה נגד גניבה.
שֵׁם | אינדקס |
---|---|
מדינת היצרן | חרסינה |
אחריות, שנים | 3 |
גובה חיתוך, מ"מ | 30-60 |
רוחב חיתוך, ס"מ | 18 |
שטח עיבוד מומלץ, מ"ר. M. | 700 |
משקל (ק"ג | 9.2 |
מחיר, רובל | 70000 |
היתרון העיקרי של הרובוט הזה הוא היכולת שלו להתגבר בצורה מושלמת על כל מיני שטחים לא אחידים. כאשר מזוהה שיפוע של עד 40 מעלות, התאמת המתיחה לזווית הנטייה מופעלת אוטומטית - כך שהמכשיר עשוי בהחלט לחתוך אפילו בליטה. בנוסף, יש לו חיישני התנגשות משופרים, והוא יפנה מראש ממכשול גדול. יש גם כיבוי מאולץ ופונקציות נגד גניבה. השלט פועל רק עם פלטפורמות מקינטוש.
שֵׁם | אינדקס |
---|---|
מדינת היצרן | אוֹסְטְרֵיָה |
אחריות, שנים | 3 |
גובה חיתוך, מ"מ | 20-60 |
רוחב חיתוך, ס"מ | 20 |
שטח עיבוד מומלץ, מ"ר. M. | 1500 |
משקל (ק"ג | 9 |
מחיר, רובל | 106000 |
דגם ברמה גבוהה המיישם כמעט את כל התכונות המתקדמות המוכרות עד היום. מכסחת הרובוט מסוגלת לעבד שיפועים עד 45 מעלות, שטח העיבוד הכולל יכול להגיע לשלושה קילומטרים. לא מפחד מאזורים בעלי צורה לא סדירה, מצויד בארבעה להבים משחיזים עצמיים. המארז מכיל שתי סוללות ליתיום-יון חזקות. הוא נשלט הן מהבסיס והן מהסמארטפון, כמו גם משלט רחוק עם תצוגת LCD. גוף הרובוט עשוי מסיבי פחמן קלים אך עמידים - המכשיר אפילו לא מפחד מברד ומגשם כבד. המדגם מצויד במנועים חשמליים ללא מברשות, כלומר חיי שירות ארוכים. אחריות היצרן מורחבת ל-5 שנים!
שֵׁם | אינדקס |
---|---|
מדינת היצרן | יפן-צרפת |
אחריות, שנים | 5 |
גובה חיתוך, מ"מ | 20-60 |
רוחב חיתוך, ס"מ | 30 |
שטח עיבוד מומלץ, מ"ר. M. | 3000 |
משקל (ק"ג | 25 |
מחיר, רובל | 300000 |
ראוי לציין כי מכסחת הדשא הרובוטית מיועדת בעיקר לאנשים שאינם אוהבים לחפור באדמה ומעדיפים לבלות בגינה אך ורק לצורך רגיעה. אין ספק, במקרה זה, "הגנן החכם" יהפוך לעוזר הכרחי. ניתן להשוות את הפונקציונליות שלו, באופן עקרוני, עם שואב אבק רובוטי ביתי, שנוצר גם עבור אנשים שלא אוהבים ניקיון כללי.אתה יכול לקנות מכשירים ישירות מיצרנים או משווקים רשמיים באתרי אינטרנט - כך תוכל לחסוך בהפרש המחיר לצרכן.