Penerima Sistem Satelit Navigasi Global (GNSS) adalah perangkat khusus yang dirancang untuk menerima sinyal dari sistem penentuan posisi global QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS, serta sistem koreksi SBAS. Perangkat satelit ini terletak di berbagai orbit yang mengelilingi planet kita, atau di atas wilayah tertentu. Penerima (juga penerima satelit) yang memiliki kemampuan untuk bekerja dengan beberapa sistem sekaligus disebut multi-sistem.
Perangkat ini digunakan oleh manusia untuk menentukan koordinat yang tepat di tanah dan tidak hanya (pemosisian di ruang dekat Bumi dimungkinkan).Selain itu, mereka dapat mengukur waktu yang tepat dan berbagai parameter saat memindahkan objek (misalnya, arah dan kecepatan). Metode penentuan posisi yang dilakukan adalah dengan menghitung jarak antara satelit dan antena penerima GNSS.
Dengan demikian, jika posisi beberapa satelit diketahui, maka dengan menggunakan metode triangulasi dimungkinkan untuk menetapkan posisi objek yang diinginkan dengan akurasi tinggi, menggunakan perhitungan geometris sederhana.
Satelit itu sendiri mengirimkan sinyal digital yang mengandung ephemeris (yaitu informasi tentang orbit satelit dari mana transmisi dilakukan) dan almanak umum (yaitu informasi tentang posisi semua satelit dalam sistem yang digunakan), serta waktu yang diperbarui . Transfer informasi terjadi pada frekuensi khusus yang dialokasikan untuk transmisi satelit. Biasanya, ini berkisar antara 1100 hingga 1600 megahertz.
Penggunaan modern perangkat satelit telah membawa peralatan geodesi ke tingkat yang sama sekali baru - sekarang dengan bantuannya menjadi mudah untuk memecahkan masalah yang diperlukan tidak hanya untuk konstruksi, tetapi juga untuk area aktivitas manusia lainnya. Cabang industri presisi tinggi ini berkembang dengan pesat, berbagai peningkatan terus muncul, sehingga memilih penerima GNSS yang tepat bisa sangat sulit, karena ketidakmampuan sederhana untuk melacak item baru secara permanen. Selain itu, sulit untuk menentukan parameter penerima yang pasti dibutuhkan pengguna.
Beberapa fitur fungsi penerima
Penerima GNSS tidak hanya dapat menentukan posisi baik di darat maupun di udara, tetapi juga dapat mengukur sifat-sifat benda, terlepas dari apakah mereka berada dalam posisi statis atau bergerak. Inti dari perhitungan ini adalah pengukuran jarak yang terus menerus antara satelit dan objek pelacakan. Setiap tahun kesalahan perhitungan seperti itu terus berkurang dan, karenanya, penentuan koordinat objek pelacakan menjadi lebih akurat. Saat ini, akurasinya sudah beberapa meter.
Komposisi kit GNSS satelit
Sebagai aturan, receiver tidak dijual satu per satu, tetapi satu set. Set standar peralatan tersebut terdiri dari:
- dua penerima satelit;
- Pengontrol lapangan dengan perangkat lunak yang diinstal;
- Parabola jenis GNSS;
- Perangkat pengirim (modem).
Teknologi saat ini telah mencapai tingkat perkembangan sedemikian rupa sehingga semua rangkaian di atas dapat dimuat dalam satu perangkat. Ruang lingkup utama monoblok ini adalah pekerjaan kadaster dan geodetik.Ada perangkat di mana pengontrol ditempatkan secara terpisah dan perangkat semacam itu disebut "genggam". Sangat mudah untuk memperbarui sistem operasi dan mengontrol program di dalamnya.
PENTING! Perlu membedakan penerima GNSS dari penerima GPS turis. Yang pertama adalah peralatan industri presisi tinggi dan dirancang untuk digunakan di area yang ditentukan secara ketat. Yang terakhir diperlukan untuk perjalanan dan pariwisata dan memiliki fungsionalitas yang jauh lebih sedikit.
Kebutuhan Modern akan Instrumen GNSS
Penerima untuk pekerjaan geodetik dibagi menjadi sistem tunggal dan ganda, serta frekuensi tunggal dan ganda. Hampir semua model modern memiliki kemampuan untuk memperhitungkan koreksi diferensial untuk pelaksanaan tugas navigasi. Saat menggunakan perangkat lunak terbaru, dimungkinkan untuk merencanakan survei geodesi terlebih dahulu, menyimpan dan mentransfer data yang diterima ke perangkat eksternal (komputer), melakukan pemrosesan utama dari informasi yang dikumpulkan, dan membentuk peta ruang digital.
Aplikasi untuk peralatan GNSS
Sistem geodesi semacam itu banyak digunakan pada tahap awal konstruksi bangunan dan struktur, serta untuk mensurvei tanah dan menghubungkannya dengan objek geografis. Keuntungan utama menggunakan perangkat ini adalah waktu operasinya yang sangat cepat, yang memungkinkan Anda untuk mentransfer koordinat yang diterima untuk diproses segera. Antara lain, koordinasi GNSS akan memungkinkan tidak hanya untuk membangun rumah dengan benar, tetapi juga untuk meletakkan berbagai komunikasi secara akurat: dari pasokan air ke jaringan listrik saluran listrik.
Akibatnya, area prioritas dapat disebut:
- Mempertahankan tautan geodetik di semua tingkatan - dari pembuatan film global hingga klasik;
- Studi fenomena alam yang terjadi di permukaan bumi (pergerakan batuan dan gletser, aktivitas seismik dan vulkanisme, dll);
- Mendampingi peletakan pipa, berbagai tahapan konstruksi, serta memecahkan banyak masalah teknik dan terapan;
- Bantuan dalam pengelolaan lahan dan alokasi lahan;
- Organisasi manipulasi leveling;
- Menetapkan skala waktu yang seragam dalam mode presisi tinggi;
- Memecahkan masalah di bidang geoinformatika dan kartografi.
Metode dasar melakukan survei GNSS menggunakan penerima
Tradisional metode ini adalah survei statistik, yang secara optimal dikombinasikan dengan semua ukuran pangkalan saat ini. Untuk melakukan ini, perlu memasang dua antena di titik kontrol yang ditentukan, mereka akan memproses seluruh jumlah data yang masuk. Penerima, pada gilirannya, akan melacak satelit dan merekam parameter yang relatif sama. Untuk metode ini, dimungkinkan untuk menggunakan metode "statis cepat" - kesalahan kecil dimasukkan ke dalam skrip data yang diterima oleh pengguna, tetapi semua informasi yang diperlukan dapat dikumpulkan dalam waktu 15 menit.
Kinematis caranya adalah dengan cepat melacak beberapa titik sekaligus, tetapi dalam hal ini perlu dipastikan bahwa peralatan berada pada titik yang diinginkan sebelum dimulainya proses inisialisasi (secara kasar, hingga saat berikutnya sinyal satelit diterima) . Jika Anda tidak berhasil tepat waktu, maka seluruh prosedur harus dimulai dari awal lagi. Cara ini sebaiknya diterapkan di daerah yang relatif luas, bila memungkinkan dengan cepat mencapai titik berikutnya, misalnya dengan mobil.
Juga, metode kinematik dapat digunakan di area yang sangat kecil, menggunakan prinsip "stop-go".Dalam hal ini, jarak antara titik harus minimal, dan yang utama adalah tidak ada objek di area tersebut yang dapat mengganggu jalannya sinyal satelit (gedung tinggi, saluran listrik, dll.).
Antara lain, pemosisian waktu nyata dimungkinkan: koneksi antara penerima dan satelit praktis tidak terputus. Namun, metode ini akan membutuhkan biaya energi yang tinggi, yang mungkin tidak dapat didukung oleh baterai penerima GNSS. Biasanya, solusi tersebut digunakan oleh insinyur kadaster atau topografi.
Pemilihan lokasi penerima dasar yang tepat
Lokasi sangat penting untuk pemotretan yang sukses. Saat melakukan survei pasca-pemrosesan atau waktu nyata dengan penerima frekuensi tunggal atau ganda, ingatlah bahwa posisi penjelajah (antena bergerak) akan terus-menerus direferensikan ke posisi pangkalan. Setiap kesalahan dalam menentukan koordinat pangkalan oleh antena yang bergerak pasti akan menyebabkan distorsi koordinat rover itu sendiri.
Dengan demikian, dua kondisi harus dipenuhi:
- Keandalan penerimaan GNSS;
- Koordinat basis yang diketahui/tidak diketahui itu sendiri.
Mungkin juga ada kondisi ketiga, yaitu lingkungan pangkalan. Antena dasar harus dipasang setinggi mungkin agar tidak ada halangan untuk menerima sinyal pada bidang horizontal dan jangkauan maksimum tercapai.
Kondisi #1: Penerimaan GNSS
Penting untuk memastikan bahwa antena dipasang di tempat di mana tidak ada penghalang untuk melihat bagian tertentu dari langit dalam arah vertikal (di sini kita tidak berbicara tentang penghalang pelindung tanah yang terletak secara horizontal).Ruang kosong di atas pangkalan akan memungkinkan pengumpulan data dari jumlah maksimum satelit yang terbang di atasnya. Pengaturan semacam itu menjamin pengoperasian sistem yang menguntungkan secara keseluruhan dan penerimaan data yang andal bahkan dari satelit di orbit geostasioner, belum lagi yang terbang rendah.
Kondisi #2: lokasi basis diketahui/tidak diketahui
Dengan beberapa metode survei, mungkin saja posisi pangkalan yang tepat tidak diketahui oleh rover. Oleh karena itu, perlu untuk mengambil langkah-langkah berikut: jika perlu untuk mencapai akurasi pengukuran sentimeter, maka perkiraan koordinat dalam sentimeter, yang diketahui untuk area di mana antena dasar dipasang, harus digunakan. Jika ini juga tidak mungkin, maka kesalahan kecil harus dimasukkan dalam skenario pengukuran, yang kemudian dapat dihilangkan dengan mengetahui koordinat basis yang tepat.
Proses inisialisasi
Inisialisasi adalah prosedur seperti itu, di mana penerima secara real time (atau program dalam pasca-pemrosesan) dapat menetapkan ambiguitas bilangan koordinat bilangan bulat, yang merupakan karakteristik fase pemrosesan pembawa. Solusi seperti itu adalah kondisi yang diperlukan untuk penerima dan perangkat lunaknya untuk mendapatkan pengukuran dengan akurasi sentimeter. Oleh karena itu, untuk perhitungan ultra-presisi, perlu untuk terus memantau parameter ini.
PENTING! Proses ini tidak boleh disamakan dengan inisialisasi penerima oleh satelit, ketika komunikasi utama dilakukan antara perangkat. Selama koneksi utama, akurasi koordinat adalah 5-10 meter.
Parameter utama peralatan GNSS yang membutuhkan perhatian khusus
Peran kunci dalam pengoperasian penerima akan dimainkan oleh:
- Teknologi pemrosesan sinyal dan jumlah saluran yang digunakan.Saat bekerja dalam cuaca atau kondisi geografis yang sulit, keakuratan pengukuran yang diperoleh akan secara langsung bergantung pada stabilitas sinyal, dan karenanya pada jumlah saluran yang digunakan. Teknologi modern untuk meredam kebisingan asing dan multipath beberapa model memungkinkan Anda bekerja secara efektif bahkan dalam cuaca buruk di medan kasar;
- Daya tahan baterai dan daya. Ada baiknya menjaga keberadaan baterai tambahan dalam kit untuk "hot-swap" habis. Standar hari ini untuk satu baterai adalah satu hari cahaya di lapangan;
- Perlindungan debu dan kelembaban peralatan dan rezim suhu operasi. Sampel paling mahal dan modern dapat beroperasi dalam kisaran -40 hingga +60 derajat Celcius. Tingkat perlindungan kasing menurut standar IP internasional harus ditunjukkan pada perangkat itu sendiri. Misalnya, IP67 berarti bahwa perangkat bahkan dapat direndam sebentar dalam air, dan casingnya benar-benar terlindung dari debu;
- Format data yang akan dikirim. Untuk rover dan peralatan dasar, mereka harus sama. Setiap inkonsistensi segera dikecualikan jika itu adalah peralatan dari perusahaan yang sama. Jika produsen instrumen berbeda, maka dimungkinkan untuk menggunakan standar RTCM, yang bersifat universal untuk semua sampel.
Memilih Penerima GNSS yang Tepat Saat Membeli
Bahkan jika calon pembeli bukanlah surveyor profesional dan sebelumnya tidak pernah berurusan dengan peralatan tersebut, kriteria berikut akan membantu Anda membuat pilihan yang tepat sebanyak mungkin:
- Kemudahan pengoperasian dan keandalan. Peralatan jenis ini harus memiliki antarmuka yang sederhana dan intuitif, tidak memiliki terlalu banyak menu dan opsi multi-level.Sederhananya, prinsip "plug-and-play" harus dihormati;
- Kemampuan untuk menghubungkan penerima ke perangkat eksternal lainnya: dari modem dan komputer ke smartphone;
- Konstelasi satelit yang didukung. Di sini perlu untuk memutuskan di area mana ia seharusnya bekerja lebih lama. Untuk Eropa, Gallileo cocok, untuk Rusia dan negara-negara CIS lebih baik menggunakan GLONASS, dalam skala global - GPS. Perlu diketahui terlebih dahulu apakah model yang dipilih multi-sistem - ini biasanya lebih mahal;
- Kehadiran tampilan digital. Tentu, lebih baik bila hadir dalam model. Selain itu, lebih disukai untuk memilih model dengan layar LCD multi-piksel, daripada dengan gambar yang sudah diinstal sebelumnya. Dengan layar non-statis yang bagus, pekerjaan menjadi lebih mudah dan menyenangkan;
- Pabrikan. Penerima GNSS adalah peralatan yang canggih secara teknis, sehingga profesional survei lebih memilih sampel dari pabrikan Barat. Pada saat yang sama, mereka juga tidak melewati Jepang - model dari Leica (divisi Panasonic), yang ditandai dengan peningkatan akurasi, sangat populer.
Peringkat penerima GNSS terbaik untuk 2022
Juara 5 : SP ProMark 220
Model ini menggunakan teknologi ZED-Blade canggih, yang memungkinkan inisialisasi lebih cepat dan akurasi lebih tinggi bahkan dengan baseline yang diperpanjang. Penerima mencoba memanfaatkan semua konstelasi GNSS, yang berarti efisiensi tinggi dan akurasi pengukuran bahkan dalam kondisi sulit.
Nama | Indeks |
negara produsen | Cina |
Jumlah saluran | 45 |
Daya tahan baterai, jam | 8 |
Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -20 hingga +60 |
Frekuensi perekaman data | 2Hz |
Harga, rubel | 165000 |
SP ProMark 220
Keuntungan:
- Teknologi inovatif digunakan;
- Harga yang sangat demokratis;
- Set lengkap bagus.
Kekurangan:
- Bekerja hanya dengan 2 sistem: GLONASS dan GPS.
Tempat ke-4: kit S660 SELATAN
Sampel ini sangat mudah digunakan, memiliki massa yang relatif kecil dan kompleks tahan goncangan untuk semua perangkat yang termasuk dalam set. Desain antena yang unik memungkinkan pengukuran ultra-presisi baik dalam mode statis maupun real-time. Desain perangkat adalah contoh ergonomis, dan antarmuka kontrolnya sederhana dan intuitif. Paling sering digunakan untuk arsitektur lansekap.
Nama | Indeks |
negara produsen | Cina |
Jumlah saluran | 692 |
Daya tahan baterai, jam | 11 |
Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -25 hingga +70 |
Frekuensi perekaman data | 1-20Hz |
Harga, rubel | 340000 |
Paket S660 SELATAN
Keuntungan:
- Nilai uang saat ini;
- Desain ergonomis;
- Mendukung semua konstelasi satelit yang dikenal (warga sipil, tentu saja).
Kekurangan:
- Modem hanya berfungsi di jaringan 2G/3G.
Juara 3: Bundel Galaxy G1 SELATAN
Unit ini mewakili receiver generasi baru dengan ukuran kecil dan fungsionalitas tingkat lanjut. Penerima dilengkapi dengan kontrol otomatis tingkat penerimaan, yang jelas meningkatkan akurasi pengukuran. Selain itu, sensor kemiringan khusus disertakan dalam desain, yang memungkinkan Anda menghilangkan kesalahan pemusatan dan mengotomatiskan komunikasi di sepanjang jalan. Set ini memenangkan Penghargaan Desain Reddot Best Friend 2015 Surveyor.
Nama | Indeks |
negara produsen | Cina |
Jumlah saluran | 220 |
Daya tahan baterai, jam | 7 |
Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -45 hingga +65 |
Frekuensi perekaman data | 1-50Hz |
Harga, rubel | 420000 |
Paket Galaxy G1 SELATAN
Keuntungan:
- Model yang hampir sepenuhnya otomatis - dalam beberapa kasus, Anda bahkan tidak perlu menekan tombol untuk melakukan pengukuran;
- Merek terhormat dengan penghargaan internasional;
- Bekerja di bawah kendali semua sistem operasi yang ada dari Microsoft (kecuali untuk versi ke-10).
Kekurangan:
- Tidak ditemukan (untuk segmennya).
Juara 2 : LEICA GS18T LTE
Model ini dilengkapi dengan kompensator khusus yang menghaluskan ketidakakuratan dalam pengukuran saat sudut kemiringan tiang terjadi. Dengan demikian, leveling perangkat yang konstan tidak diperlukan. Ini sangat tahan terhadap pengaruh elektromagnetik, yang memungkinkan untuk menyediakan komunikasi yang stabil dengan satelit bahkan di dekat saluran listrik. Kasing ini memiliki tingkat perlindungan debu dan kelembaban yang meningkat (IP68). Sangat bersahaja untuk kondisi cuaca.
Nama | Indeks |
negara produsen | Jepang |
Jumlah saluran | 556 |
Daya tahan baterai, jam | 7 |
Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -40 hingga +65 |
Frekuensi perekaman data | 1-20Hz |
Harga, rubel | 820000 |
LEICA GS18T
Keuntungan:
- Bekerja dengan semua sistem satelit;
- Tidak perlu kalibrasi tambahan;
- Data dapat disimpan di media eksternal (hingga 8 GB).
Kekurangan:
- Harga tinggi untuk satu set yang tidak lengkap.
Juara 1: GPS Leica GR50
Penerima ini bisa disebut "server dari dunia peralatan GNSS." Ini dapat berfungsi sebagai stasiun tetap permanen, dan sebagai model referensi (referensi). Keakuratan perangkat yang luar biasa memungkinkannya digunakan di area yang sangat presisi, misalnya, saat memantau deformasi permukaan bumi.Memiliki perangkat lunak sendiri "SmartWorks", berfokus pada kinerja tugas-tugas khusus. Dapat bekerja dengan banyak penjelajah klien.
Nama | Indeks |
negara produsen | Jepang |
Jumlah saluran | 555 |
Daya tahan baterai, jam | 24 |
Suhu operasi, dalam derajat Celcius | -40 hingga +65 |
Frekuensi perekaman data | 1-50Hz |
Harga, rubel | 1800000 |
GPS Leica GR50
Keuntungan:
- Multifungsi;
- Perangkat lunak sendiri;
- Dukungan untuk sejumlah besar penjelajah;
- Bekerja dengan semua sistem satelit.
Kekurangan:
- Harga yang sangat tinggi (hanya tersedia untuk pembeli besar untuk digunakan di area tertentu).
Alih-alih epilog
Karena fakta bahwa peralatan yang dijelaskan secara teknis rumit, itu harus dibeli hanya dari pemasok tepercaya. Selain itu, para profesional menyarankan untuk melakukan pembelian di situs Internet, karena di sana dimungkinkan untuk menghemat perbedaan harga eceran. Keadaan ini paling relevan, karena harga perangkatnya sangat tinggi.