¿Cuál es la esencia de la automatización? El hecho de que todo el flujo de información se transmita desde fuentes primarias (sensores). Se supone que los datos entrantes deben corresponder a la realidad, presentar información en tiempo real, lo que implica una alta tasa de actualización. Solo así será posible ejercer un control efectivo sobre el objeto de control para prevenir falsas alarmas y emergencias. Los módulos de E/S analógicos y discretos pueden ayudar con esto.
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Para conectar un dispositivo de acceso remoto, que se utiliza para acumular una gran cantidad de datos, se utilizan varios mecanismos auxiliares (actuadores). ¿Cómo funciona la unidad? Mide los indicadores analógicos y discretos recibidos, que convierten los datos al controlador, así como al dispositivo de control, servidor (nube), PC y otros tipos de equipos.
Características clave de los nodos de entrada-salida:
Los nodos de entrada-salida son:
Tipos | Descripción |
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Discreto | Se proporciona la siguiente funcionalidad: recibir y convertir los comandos recibidos, incluidos los discretos, que luego se envían a una red común. Se realiza utilizando uno de los protocolos incluidos, que se conecta inmediatamente después de recibir el comando apropiado. |
Cosa análoga | Realiza la recogida y el tratamiento posterior de la información recibida de tipo analógico. Después de eso, la traducción se realiza al servidor principal, que descifra de acuerdo con el protocolo actual. |
Vale la pena prestar atención al hecho de que en cada uno de los casos considerados, el comando entrante se indicará dentro de uno de los rangos:
Bajo ciertas circunstancias, es necesario equipar puertos especializados que ayudarán a recibir una señal de una resistencia térmica o termopar.
Los módulos de tipo discreto asumen la presencia de un comando lógico en un cierto rango, mientras que los analógicos son consistentes con sus indicadores electromagnéticos, comparables a los actuadores que son controlados por el sistema. Los nodos de entrada reciben señales de bus comunes a través de un protocolo específico, luego de lo cual se transmiten a las líneas de salida.
Cabe señalar que tanto todos los canales de los módulos como los circuitos de alimentación están aislados galvánicamente del bus común.
Los nodos aplicados pueden trabajar con uno de los muchos protocolos de comunicación: Modbus, DeviceNet, RTU. El principio del intercambio de protocolos de información entre el nodo y el controlador es el siguiente: maestro y esclavo, donde el módulo es el esclavo. El procesador del dispositivo, habiendo solicitado datos de todos los canales y habiendo fijado su estado, espera el comando de inicio del PLC para recibir y transmitir esta información.
Hay modelos populares en los que el comando de intercambio inicia el nodo de entrada, que recibió información sobre el cambio de estado del canal. Hay una transferencia de datos directa desde el nodo al PLC. El procesador puede realizar funciones adicionales, tales como:
Los mejores fabricantes producen modelos en varias modificaciones. Se diferencian en funcionalidad, precio promedio, capacidades, características técnicas, material de fabricación de componentes, interacción con el PLC a través de un bus común. Veamos cada opción con más detalle.
El intercambio de datos se realiza mediante el protocolo DeviceNet. Un modelo universal que le permite utilizar diferentes procedimientos de comunicación, incluido el cambio (COS). Hay una entrada de señal de varios bytes. ¿Lo que es? En primer lugar, la solución óptima para E/S remotas para sistemas de control automatizado. La serie incluye módulos estándar e instancias con conectores especiales para que sea posible conectar sensores.
Hay ocho canales de entrada y salida de señales discretas con un colector abierto PNP o NPN. Los canales tienen aislamiento óptico de la fuente de datos o carga. También hay protección contra sobrecarga de corriente, cuando se invierte la polaridad de la tensión de alimentación, por tensión demasiado alta.
Todos los equipos soportan el protocolo DeviceNet. Es posible conectar tres nodos de expansión adicionales al módulo principal. Los dispositivos adicionales pueden funcionar en redes DeviceNet/ModBus. Este producto le permite:
Al mismo tiempo, la velocidad de transferencia de información depende directamente de la lejanía del nodo del dispositivo principal. Como resultado, se obtiene la siguiente imagen:
El peso de los módulos, según la marca, oscila entre los 64 y los 59 gramos. Hay tales características adicionales:
La presencia de un conector e-Con especial en el nodo para conectar sensores le permite realizar la conexión de forma rápida y sin problemas, al tiempo que ahorra espacio libre durante la instalación.
Una descripción general de las características técnicas mostrará la siguiente imagen:
Para el intercambio de datos, se utiliza el protocolo Modbus RTU, y es posible realizar un solo procedimiento: realizar una encuesta cíclica (POLL) y la entrada de información de 1 byte. El modelo permite ampliar el número de puertos para las señales de salida y entrada del PLC, paneles de operador o PC.
El número de canales es de 8 piezas, que están ópticamente aisladas de la carga y de la fuente de la señal, así como de sobretensiones, inversión de polaridad, etc. Hay una configuración automática de velocidad en baudios que coincide con la velocidad del equipo host (PC, PLC, etc.). El número máximo de conexiones de dichos módulos básicos al dispositivo maestro es 63. Se proporciona la conexión de nodos de expansión adicionales para operar en la red DeviceNet / ModBus.
Producto muy compacto con un ancho de 26 mm. Montado en carril DIN o panel con tornillos. La conexión de sensores es rápida y fácil con los conectores e-Con. Capaz de trabajar a una distancia considerable - hasta 800 m.En cuanto a sus parámetros, son casi similares a la versión anterior.
Dispositivo compacto que incluye:
Puede combinar 64 dispositivos de entrada y salida al mismo tiempo y usarlos para el control. El equipo está equipado con terminales enchufables que le permiten conectar rápidamente elementos externos. La instalación de un diseño se lleva a cabo en un carril DIN. La capacidad de deshabilitar el bloque de terminales y la unidad de control brinda la capacidad de realizar el mantenimiento del sistema sin apagar el canal de intercambio de información y la fuente de alimentación. El diseño se puede instalar con espacio libre insuficiente, ya que sus pequeñas dimensiones permiten que esto se haga sin mucho esfuerzo e ingenio.
Los productos se utilizan en las siguientes áreas:
Para determinar el mejor producto, debe estudiar la calificación de los modelos de alta calidad, determinar los criterios de selección, aclarar sus ventajas y desventajas, así como el precio promedio y comprender sus características. Las ventajas del módulo ARIO incluyen:
El alcance de los dispositivos de este tipo, siempre que se trate de diseños que impliquen el uso de dichos dispositivos, son los siguientes:
Cuando es necesario comprar módulos, surgen muchas preguntas, incluida qué compañía es mejor para elegir un producto.Hay muchos modelos populares, los fabricantes intentan complacer a los usuarios más meticulosos. Las opciones inteligentes cuestan mucho dinero, las opciones de marca no son baratas.
Qué marca es mejor comprar depende de las preferencias del usuario y el alcance del dispositivo. Las opiniones de los clientes son importantes y vale la pena prestarles atención. Es mejor no equivocarse a la hora de elegir, ya que el resultado final puede ser negativo y el dinero se desperdiciará.
Antes de visitar puntos de venta especializados o pedir un diseño en línea en una tienda en línea, debe escuchar las recomendaciones de expertos en este campo y obtener consejos prácticos de ellos. Es necesario no perderse las novedades de la producción tanto rusa como extranjera. Según los compradores, puede elegir un producto de calidad a un precio económico. No es posible hacer un dispositivo de este tipo con sus propias manos, y no es necesario. Pero puede instalarlo sin ayuda externa.
El módulo de cuatro canales se basa en el DAC 8775, tiene un convertidor LM 5166 integrado, que permite llevar la disipación de potencia a 1 W. El dispositivo requiere una tensión de entrada de 1,5 a 40 V. Es capaz de regenerar 4 fuentes separadas en la entrada, que se utilizan para controlar la conexión de los periféricos. Sus características incluyen la presencia de control de potencia adaptativo de las salidas de corriente, así como el indicador de la corriente conmutada de 4 - 20 mA para cada canal.
¿Cuánto cuesta el producto? El fabricante ofrece su producto a un precio acordado, dependiendo de la configuración.
Los productos entran en la categoría de módulos de entrada analógica completos y con todas las funciones que cumplen con los requisitos actuales de eficiencia y funcionalidad, así como con la densidad de canales, en un tamaño de PCB moderado. Características distintivas: bajo consumo de energía y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento. Este diseño funciona sobre la base de un convertidor DC/DC en modo Charge Pump. Puede cambiar del modo de un solo canal al modo multicanal sin ajustar los parámetros de potencia principales.
Las principales características del producto incluyen:
Puede conectar entradas analógicas de uno o varios canales con señales de entrada bipolares. Adecuado para dispositivos "canal-canal" y para entradas con aislamiento de grupo.
El precio de la mercancía es negociable.
El producto ayuda a medir señales analógicas con entradas analógicas integradas y convertir los indicadores obtenidos en valores físicos, para luego transmitir datos a través de la red RS-485. Tiene una tasa de cambio de 2400 a 115200 bps. Protocolos soportados: DCON, OBEH, ModBus RTU, Modbus ASCII. Características técnicas principales:
El producto se puede comprar a un precio de 5160 rublos.
Dispositivo analógico monocanal con RTD, indicación LED, Modbus/RTU y DCON. Interfaz de tipo RS-485, hay un sistema de detección de rotura, hay un conector y terminales de tornillo. Precisión de medición bastante alta: hasta 0,05%. Puede montar el dispositivo de dos maneras: utilizando un carril DIN o directamente en la pared.Consumo de energía: 1,2 W, voltaje de entrada en el rango de +10 a +30 V, temperatura de funcionamiento: de -25 a +75 grados.
El producto se puede comprar a un precio de 16718 rublos.
El dispositivo está hecho para controlar el CE discreto incorporado mediante señales de la red RS-485, que se utilizan para conectar estructuras actuadoras con control discreto, así como para recopilar información de las entradas discretas de los módulos y luego transferir a la red. La característica principal es que admite muchos protocolos, incluidos DCON y ModBus RTU. El indicador de tipo de cambio oscila entre 2400 y 115200 bps.
Características principales:
Se fija a la pared o al riel DIN.
El precio de compra promedio es de 5760 rublos.
El dispositivo controla la recepción de señales de la red RS-485 por medio de elementos de salida incorporados, gracias a los cuales se conectan dispositivos actuadores con control discreto. Admite una gran cantidad de protocolos: ModBus RTU, OBEH, DCON, Modbus ASCII, así como el servicio en la nube OwenCloud. Tipo de cambio significativo: de 2400 a 115200 pbs. Las dimensiones son pequeñas: 63 x 110 x 75 mm, grado de protección - IP20, humedad permitida - 80%, régimen de temperatura - de -10 a +55 grados. Dos formas de fijación: a pared oa carril DIN.
El costo promedio de los bienes es de 5580 rublos.
Estos modelos son desarrollados y producidos por fabricantes con el fin de controlar señales de Internet a través de elementos de entrada discretos incorporados, cuya tarea principal es conectar actuadores con control discreto. La interfaz de intercambio es una Internet dual con 10/100 Mbps, los protocolos de intercambio utilizados son Modbus TCP (permite realizar cuatro conexiones simultáneas), SNMP y MQTT. Los dos últimos protocolos están en desarrollo.
El módulo Mx210 se configura mediante un configurador que admite trabajar con un grupo de módulos. Proporciona la capacidad de tener acceso a todos los parámetros. El dispositivo se conecta mediante la interfaz Ethernet o USB (a través del conector microUSB).El uso de USB no requiere el uso de una fuente de alimentación externa para el módulo.
Funciona en dos modos:
Indicadores de tensión máxima:
El tiempo de encendido y apagado es mínimo y alcanza los 15 ms. Funciona con tensión de red de 10 a 48 V. Consume no más de 6 vatios. Hay protección de polaridad inversa. Funciona con archivos de almacenamiento, cuyo tamaño máximo no supera los 2 kb. El producto tiene unas dimensiones de 42 x 124 x 83 mm, pesa solo 0,4 kg, tiene un grado de protección IP20, se monta en pared o carril DIN. El rango de temperatura ambiente para un funcionamiento eficiente es de -40 a +55 grados. La humedad relativa puede alcanzar del 10 al 95 por ciento.
El paquete básico incluye los siguientes componentes:
El costo promedio del fabricante es de 7440 rublos.
Los módulos de E/S son la interfaz entre el mundo real y el procesador. Por supuesto, la imagen ideal se ve así: absolutamente todos los indicadores de las señales de medición se concentran en el procesador en cualquier período de tiempo. Pero aún no es posible lograr esto, ya que puede haber miles de canales de E/S de algunos dispositivos, y los canales del plan de medición tienen un ancho de banda limitado, por lo que los valores medidos llegan al proceso no cuando quiere, pero sólo en momentos discretos.
Se han desarrollado y se están aplicando varios niveles y opciones para sondear el canal de entrada. El diseño de entrada moderno tiene su propio microcontrolador, por lo que absolutamente todos los canales se sondean cíclicamente, seguidos de la dirección de la información recibida al búfer. Si el sistema automático asume el uso de solo unos pocos canales modulares, los canales no utilizados pueden excluirse temporalmente del proceso de sondeo (enmascarados). Esto permitirá que el sistema funcione de manera más rápida y eficiente.
Actualmente, es muy popular el módulo de E/S discretas, que puede estar en dos estados: apagado y encendido. Las E/S analógicas utilizan termómetros, termopares, señales universales de corriente y voltaje, RTD, etc. como señales.