Una garra (del alemán "greifen" - "agarrar") es un dispositivo diseñado para tirar / cargar a granel (pulverizado, suelto, grumoso) y otros productos en piezas. Se pueden dividir en un par de tipos: cucharas bivalvas para excavar la tierra y mordazas bivalvas necesarias para las operaciones de carga/descarga. Los primeros se utilizan a menudo para excavar o limpiar pozos, mientras que los segundos se emplean en trabajos auxiliares para el movimiento de diversas mercancías en diversas industrias (desde la construcción hasta el transporte marítimo).
El equipo de agarre puede equiparse con excavadoras, cargadores y grúas; los agarres se instalan en su pluma de elevación.
El control de dicho mecanismo se reduce a dos acciones simples: la captura de la carga por las mordazas del aparato y su movimiento directo. Dependiendo del tipo de control, estos mecanismos pueden ser de cuerda o de motor (accionamiento).
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Son impulsados por cables de control enrollados alrededor de los tambores de accionamiento. A su vez, los tambores se colocan en cabrestantes, que se montan en el mecanismo de elevación, y la cuchara se suspende en él. Dependiendo del número de cables de control, los dispositivos pueden ser tanto de cable múltiple como de cable simple. El primero puede diferir en la cantidad de cuerdas utilizadas: 2, 3 y 4 cuerdas.
La eficiencia de cavar una cuchara en los bordes depende directamente de la velocidad a la que se cierran sus mordazas y de la velocidad a la que gira el tambor ubicado en el accionamiento. El peso de la propia máquina también jugará un papel importante, ya que debe garantizar una completa estabilidad en la superficie.
¡IMPORTANTE! El problema más común para las excavadoras con tales equipos es el aumento de la velocidad de rotación del tambor, lo que conduce a una mala captura del suelo, ya que el aumento de la velocidad no permite profundizar en el material.Las velocidades extremas también serán un problema para las excavadoras ligeras, ya que su masa no proporcionará la fuerza aerodinámica necesaria, por ejemplo, cuando se extraen suelos compactados.
Pueden ser controlados por una sola cuerda, que se encargará tanto de levantar como de cerrar las mordazas. La principal ventaja de tales dispositivos es que no se requiere más de un cabrestante para la operación, y la instalación del equipo en sí es muy simple: solo necesita colocar el soporte adjunto en el gancho. Entre otras cosas, los mecanismos de una sola cuerda son extremadamente populares para trabajos donde se requiere el reemplazo frecuente de accesorios.
El ciclo completo de operación de las cucharas de cuerda simple consta de los siguientes pasos:
Como se puede ver en el ciclo anterior, las operaciones con una garra de una sola cuerda están más ligadas al uso de la gravedad (apertura de la cerradura al bajar, lanzamiento de la cuchara para un mejor agarre, etc.). Todo esto reduce la calidad del trabajo efectivo. Por lo tanto, en este sistema, se pueden utilizar dispositivos adicionales, por ejemplo, un cable de descarga (bloquea a la fuerza las mordazas, independientemente de la altura del balde) o cables estabilizadores (evitan el balanceo excesivo de la empuñadura durante la manipulación).
Se distinguen de los descritos anteriormente por la presencia de dos accionamientos de tambor que funcionan independientemente uno del otro. Uno es responsable de los movimientos verticales y el otro es responsable de manipular las mandíbulas. En general, dicho sistema reduce significativamente el desgaste de los cables, aumentando la confiabilidad general de todo el mecanismo.
El ciclo de trabajo en dos cuerdas es un poco incomparable con una sola cuerda:
Este sistema de cucharas de doble cable es el más popular y eficiente, y cuando se usan sincronizadores especiales, el más preferible en términos de precio/calidad.
En general, su principio de funcionamiento no es muy diferente de un sistema de dos cuerdas: se trata de un soporte mejorado para el funcionamiento del mecanismo en una etapa determinada. En un sistema de tres cuerdas, una cuerda es responsable de levantar/bajar y las otras dos son responsables de abrir/cerrar las mordazas. En el sistema de cuatro cuerdas, un cable es responsable por separado del descenso, el otro del ascenso, el tercero de abrir las mordazas y el cuarto de cerrarlas. Por lo tanto, un aumento en el número de cables en el sistema solo conduce a una mejora en su confiabilidad.
En tales sistemas, el control de las mordazas se implementa mediante un accionamiento separado que transmite potencia desde el motor diesel/eléctrico a los elementos de trabajo.
El propio motor, que transmite la fuerza, puede incluirse en el propio diseño de la garra o sacarse de sus límites colocándolo, por ejemplo, en el mecanismo de carga y elevación. La última opción significa un suministro adicional de cables individuales al dispositivo clamshell.
Según el tipo de motor, estas pinzas se dividen en:
Las formas de las mordazas determinan con qué tipo de materiales está diseñada la pinza para trabajar:
Varios artículos a granel/pequeños (especialmente aquellos que pueden derramarse) se cargan utilizando cucharas de cuchara cerradas (o semicerradas). Es su cierre hermético de las palas lo que no permite perder la carga.
Además, las empuñaduras pueden diferir en la trayectoria de aplicación.Las excavadoras están adaptadas a un ángulo agudo pronunciado de corte en la superficie de trabajo, mientras que las de carga tienen suficiente trabajo en ángulo recto.
Entre otras cosas, algunas garras pueden ser multifuncionales y se pueden fabricar para satisfacer necesidades específicas. Como regla general, estos modelos están equipados con un rotador de agarre giratorio, que les permite usarse tanto para excavar como para cargar.
El costo de los accesorios descritos para una excavadora consta de muchos parámetros:
Por lo tanto, es posible traer precios específicos solo eligiendo parámetros específicos, y su elección dependerá del área en la que se deberá utilizar el equipo.
Actualmente, esta empuñadura es el buque insignia entre los modelos de la empresa alemana Wimmer International. Especialmente diseñado para la carga/descarga de madera en rollo. El cuerpo y las cuchillas están fabricados en acero de alta resistencia al desgaste WHD-450. Hace frente libremente al movimiento de troncos con un diámetro de 220 mm, sin causarles daños graves. Después de apagar el motor, las cuchillas aún mantendrán la carga durante media hora. El propósito de la garra se puede cambiar fácilmente cambiando las cuchillas.
Nombre | Índice |
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País fabricante | Alemania |
Peso propio en kilogramos | 1490 |
Apertura máxima de la hoja en milímetros | 1720 |
Diámetro mínimo de madera en rollo en milímetros | 220 |
El flujo del fluido de trabajo en el circuito hidráulico de la abrazadera, litros por minuto. | 70-120 |
Presión en el circuito hidráulico en bar | 350 |
Garantía, años | 1 |
Precio, rublos | 420000 |
Se instala un electroimán redondo en el diseño del dispositivo, que funciona de manera mucho más eficiente que el clásico, porque utiliza el "método de elementos finitos". Gracias al uso de una aleación especial en las palas (acero aleado A-514), se logró aumentar su resistencia, al mismo tiempo que se redujo su peso en un 35%. Los ejes de las bisagras se han sometido a un procesamiento adicional, lo que aumentará significativamente su vida útil. Las propias palas se pueden suministrar tanto en configuración cerrada como semicerrada.
Nombre | Índice |
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País fabricante | EE.UU |
Peso propio en kilogramos | 1700 |
El volumen de cubos suministrados en metros cúbicos. | 0,6-1,5 |
Presión del cilindro en megapascales | 34.5 |
Garantía, años | 1 |
Precio, rublos | 850000 |
Una cuchara multifuncional que puede trabajar tanto con metal como adaptada para excavar la tierra. Los filos de corte pueden equiparse con dientes afilados con puntas de carburo. El diseño utiliza materiales que no dañan el medio ambiente.Puede utilizarse también como herramienta de movimiento de tierras. Es posible suministrar una versión con almohadillas intercambiables para trabajar bajo el agua (a poca profundidad).
Nombre | Índice |
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País fabricante | Alemania |
Capacidad de carga en kilogramos | Hasta 15.000 |
Número de cuchillas | 2 |
Volumen del balde en litros | 2000 |
Área máxima de cobertura en metros | 2 |
Presión del cilindro en megapascales | 38 |
Garantía, años | 2 |
Precio, rublos | 650000 |
Este equipo de fabricación rusa está diseñado para trabajar con diversos materiales a granel de diferentes densidades. El equipo es perfecto para carga y descarga, puede ser utilizado en puertos marítimos y canteras en la extracción de minerales.
Nombre | Índice |
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País fabricante | Rusia |
Capacidad de carga en kilogramos | Hasta 10.000 |
Número de cuchillas | 2 |
Volumen del balde en litros | 1000 |
Área máxima de cobertura en metros | 1.5 |
Presión del cilindro en megapascales | 33 |
Garantía, años | 0.5 |
Precio, rublos | 350000 |
Otro modelo de pinza reforzada de la planta mecánica rusa Volga-Vyatka. Diseñado para el transporte de sustancias a granel: clinker, piedra caliza, arena húmeda, escoria metalúrgica.El uso de cuatro cuerdas en el sistema aumenta significativamente la vida operativa, mientras que la fuerza producida durante el agarre se incrementa cuatro veces.
Nombre | Índice |
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País fabricante | Rusia |
Capacidad de carga en kilogramos | antes de 2000 |
Número de cuchillas | 2 |
Volumen del balde en litros | 500 |
Área máxima de cobertura en metros | 0.5 |
Peso en vacío en toneladas | 0.5 |
Garantía, años | 0.5 |
Precio, rublos | 250000 |
Puede haber retrasos significativos en el trabajo cuando se reorganizan las cuerdas.
El modelo es extremadamente limitado en su funcionalidad, lo que no puede decirse de su precio (bastante alto). En este caso, la marca del fabricante, Caterpillar, que ha demostrado ser la mejor en este segmento de mercado durante el siglo pasado, juega un papel importante. El modelo especificado está destinado exclusivamente al trabajo con materiales de baja densidad (residuos plásticos, residuos alimentarios, etc.)
Nombre | Índice |
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Capacidad de carga en kilogramos | 1450 |
Volumen operativo en litros | 800 |
Fuerza aplicada en kilonewtons | 50 |
Presión del circuito en bar | 350 |
Flujo de fluido en litros por minuto | 90 |
Masa requerida del equipo en toneladas | 15-22 |
Garantizar | 1 |
Precio, rublos | 900000 |
El análisis realizado del mercado muestra que este segmento está bastante lleno de varios modelos y le permite hacer una elección razonable.Si nos detenemos en marcas extranjeras, entonces el mercado secundario está más lleno de ellas. Las marcas rusas ocupan una posición media en el mercado primario, pero solo por su precio reducido. En cualquier caso, la elección entre equipos usados y nuevos debe hacerse en función de las tareas actuales y la duración prevista del uso del dispositivo. Vale la pena señalar que es completamente imposible navegar por los precios al monitorear los sitios de Internet en busca de nuevos modelos; puede averiguar el precio de las nuevas copias solo solicitándolo directamente al distribuidor o fabricante. A su vez, la búsqueda del modelo requerido en el mercado secundario es extremadamente limitada, por regla general, no es posible ensamblar la empuñadura de concha completamente "para uno mismo" allí y uno tiene que buscar el equipo necesario en un prefabricado. versión durante mucho tiempo.